自动控制系统实验实践教程 / 高等院校规划教材
￥23.00定价
作者： 张涛
出版时间：2010-08
出版社：煤炭工业出版社
- 煤炭工业出版社
- 9787502036904
- 30948
- 2010-08
- TP273-33
内容简介
张涛主编的《自动控制系统实验实践教程(高等院校规划教材)》共分为5章，分别为自动控制系统的概念、分类、实验方法；经典控制理论；现代控制理论；过程控制系统；计算机控制系统的实验原理、实验方法和实验过程等。主要阐述自动控制系统的理论要点、实验原理、实验方法、实验过程和实验结果分析等内容。
本书可作为工科自动化专业和相关专业的实验教学参考书，也可供从事自动化方面工作的科技人员参考。
本书可作为工科自动化专业和相关专业的实验教学参考书，也可供从事自动化方面工作的科技人员参考。
目录
1 概述
1.1 自动控制
1.2 控制系统的计算机辅助设计
1.3 本书的内容说明
2经典控制理论
2.1 自动控制系统的概念
2.2 控制系统的数学模型(控制系统数学模型的建立)
2.3 线性系统的时域分析法
2.4 线性系统的根轨迹法(缌}生系统的根轨迹分析)
2.5 线性系统的频域分析法(系统稳定性的频域分析)
2.6 线性系统的校正方法(控制系统的超前校正)
2.7 离散系统的分析与校正(离散控制系统的模拟电路实验)
2.8 非线性系统的相平面分析法
3 现代控制理论
3.1 线性控制系统的状态空间描述(状态空间表达式的建立)
3.2 控制系统状态空间表达式的解
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析(基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析)
3.5 线性定常系统的综合设计(状态反馈与状态观测器的综合设计)
3.6 最优控制
4 过程控制系统
4.1 生产过程的动态特性测试(单容水箱特性的测试)
4.2 比例积分微分控制及其调节过程(单容水箱液位定值控制系统)
4.3 常用高性能过程控制系统(水箱液位串级控制系统)
5 计算机控制系统
5.1 数据采集及其处理方法(数据采集系统)
5.2 温度控制系统数字PID算法(加热炉温度控制系统)
5.3 大林算法实验
5.4 模糊控制算法实验
参考文献
1.1 自动控制
1.2 控制系统的计算机辅助设计
1.3 本书的内容说明
2经典控制理论
2.1 自动控制系统的概念
2.2 控制系统的数学模型(控制系统数学模型的建立)
2.3 线性系统的时域分析法
2.4 线性系统的根轨迹法(缌}生系统的根轨迹分析)
2.5 线性系统的频域分析法(系统稳定性的频域分析)
2.6 线性系统的校正方法(控制系统的超前校正)
2.7 离散系统的分析与校正(离散控制系统的模拟电路实验)
2.8 非线性系统的相平面分析法
3 现代控制理论
3.1 线性控制系统的状态空间描述(状态空间表达式的建立)
3.2 控制系统状态空间表达式的解
3.3 线性控制系统的能控性与能观性分析
3.4 控制系统的李亚普诺夫稳定性分析(基于李亚普诺夫间接法的系统稳定性分析)
3.5 线性定常系统的综合设计(状态反馈与状态观测器的综合设计)
3.6 最优控制
4 过程控制系统
4.1 生产过程的动态特性测试(单容水箱特性的测试)
4.2 比例积分微分控制及其调节过程(单容水箱液位定值控制系统)
4.3 常用高性能过程控制系统(水箱液位串级控制系统)
5 计算机控制系统
5.1 数据采集及其处理方法(数据采集系统)
5.2 温度控制系统数字PID算法(加热炉温度控制系统)
5.3 大林算法实验
5.4 模糊控制算法实验
参考文献
