- 高等教育出版社
- 9787040287028
- 2
- 44210523-5
- 16开
- 590
- 电气信息类
- 本科
内容简介
本教材是高等教育出版社2003年出版的《自动控制原理》的修订本｡本教材第一版2004年被评为北京市高等教育精品教材,后来又被列入普通高等教育“十一五”国家级规划教材｡以此为主讲教材的北京航空航天大学自动控制原理课程,2006年获得了国家级精品课程称号｡与第一版相比,本次修订在保持原教材主要风格和内容的基础上,仅对部分章节及内容进行了一些调整,并适当增加了一些习题｡
教材中全面系统地介绍了自动控制理论的基本内容和分析､研究方法,包括系统数学模型的建立,分析系统的时域法､根轨迹法和频率域方法,线性系统的校正设计;采样系统理论;非线性系统理论,包括相平面法和描述函数法;现代控制理论基础,包括状态方程､可控性与可观测性､极点配置和状态观测器､系统稳定性等问题;附录中有拉普拉斯变换､矩阵相似对角化和约当标准形､MATLAB软件应用的基础知识｡每章均有适当的习题,教材末给出了部分习题解答｡
本教材可作为高等学校电子信息科学类､仪器仪表类､电气信息类､自动控制类等专业的教材,也可作为成人教育和继续教育的教材,还可以作为科技人员的参考用书｡
目录
目录
前辅文
第一章 自动控制的一般概念
§ 1-1 自动控制的任务
§ 1-2 自动控制的基本方式
§ 1-3 对控制系统的性能要求
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
§ 2-1 控制系统微分方程的建立
§ 2-2 非线性微分方程的线性化
§ 2-3 传递函数
§ 2-4 动态结构图
§ 2-5 系统的脉冲响应函数
§ 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题
第三章 时域分析法
§ 3-1 时域分析基础
§ 3-2 一､二阶系统分析与计算
§ 3-3 系统稳定性分析
§ 3-4 稳态误差分析与计算
习题
第四章 根轨迹法
§ 4-1 根轨迹与根轨迹方程
§ 4-2 绘制根轨迹的基本法则
§ 4-3 开环零､极点变化时的根轨迹
§ 4-4 零度根轨迹
§ 4-5 系统闭环零､极点分布与阶跃响应的关系
§ 4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率域方法
§ 5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§ 5-2 频率特性
§ 5-3 典型环节的频率特性
§ 5-4 系统的开环频率特性
§ 5-5 频率稳定判据
§ 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§ 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的校正
§ 6-1 系统校正设计基础
§ 6-2 串联校正
§ 6-3 串联校正的理论设计方法
§ 6-4 反馈校正
§ 6-5 复合校正
习题
第七章 非线性系统分析
§ 7-1 非线性问题概述
§ 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§ 7-3 相平面法基础
§ 7-4 非线性系统的相轨迹分析
§ 7-5 描述函数
§ 7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题
第八章 采样系统理论
§ 8-1 采样过程与采样定理
§ 8-2 信号的恢复与零阶保持器
§ 8-3 z 变换与z 反变换
§ 8-4 脉冲传递函数
§ 8-5 采样系统的性能分析
§ 8-6 采样系统的数字校正
习题
第九章 状态空间分析方法
§ 9-1 状态空间方法基础
§ 9-2 线性系统的可控性和可观测性
§ 9-3 状态反馈与状态观测器
§ 9-4 有界输入､有界输出稳定性
§ 9-5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB 软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
前辅文
第一章 自动控制的一般概念
§ 1-1 自动控制的任务
§ 1-2 自动控制的基本方式
§ 1-3 对控制系统的性能要求
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
§ 2-1 控制系统微分方程的建立
§ 2-2 非线性微分方程的线性化
§ 2-3 传递函数
§ 2-4 动态结构图
§ 2-5 系统的脉冲响应函数
§ 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题
第三章 时域分析法
§ 3-1 时域分析基础
§ 3-2 一､二阶系统分析与计算
§ 3-3 系统稳定性分析
§ 3-4 稳态误差分析与计算
习题
第四章 根轨迹法
§ 4-1 根轨迹与根轨迹方程
§ 4-2 绘制根轨迹的基本法则
§ 4-3 开环零､极点变化时的根轨迹
§ 4-4 零度根轨迹
§ 4-5 系统闭环零､极点分布与阶跃响应的关系
§ 4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率域方法
§ 5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§ 5-2 频率特性
§ 5-3 典型环节的频率特性
§ 5-4 系统的开环频率特性
§ 5-5 频率稳定判据
§ 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§ 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的校正
§ 6-1 系统校正设计基础
§ 6-2 串联校正
§ 6-3 串联校正的理论设计方法
§ 6-4 反馈校正
§ 6-5 复合校正
习题
第七章 非线性系统分析
§ 7-1 非线性问题概述
§ 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§ 7-3 相平面法基础
§ 7-4 非线性系统的相轨迹分析
§ 7-5 描述函数
§ 7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题
第八章 采样系统理论
§ 8-1 采样过程与采样定理
§ 8-2 信号的恢复与零阶保持器
§ 8-3 z 变换与z 反变换
§ 8-4 脉冲传递函数
§ 8-5 采样系统的性能分析
§ 8-6 采样系统的数字校正
习题
第九章 状态空间分析方法
§ 9-1 状态空间方法基础
§ 9-2 线性系统的可控性和可观测性
§ 9-3 状态反馈与状态观测器
§ 9-4 有界输入､有界输出稳定性
§ 9-5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB 软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
前辅文
第一章 自动控制的一般概念
§ 1-1 自动控制的任务
§ 1-2 自动控制的基本方式
§ 1-3 对控制系统的性能要求
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
§ 2-1 控制系统微分方程的建立
§ 2-2 非线性微分方程的线性化
§ 2-3 传递函数
§ 2-4 动态结构图
§ 2-5 系统的脉冲响应函数
§ 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题
第三章 时域分析法
§ 3-1 时域分析基础
§ 3-2 一､二阶系统分析与计算
§ 3-3 系统稳定性分析
§ 3-4 稳态误差分析与计算
习题
第四章 根轨迹法
§ 4-1 根轨迹与根轨迹方程
§ 4-2 绘制根轨迹的基本法则
§ 4-3 开环零､极点变化时的根轨迹
§ 4-4 零度根轨迹
§ 4-5 系统闭环零､极点分布与阶跃响应的关系
§ 4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率域方法
§ 5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§ 5-2 频率特性
§ 5-3 典型环节的频率特性
§ 5-4 系统的开环频率特性
§ 5-5 频率稳定判据
§ 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§ 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的校正
§ 6-1 系统校正设计基础
§ 6-2 串联校正
§ 6-3 串联校正的理论设计方法
§ 6-4 反馈校正
§ 6-5 复合校正
习题
第七章 非线性系统分析
§ 7-1 非线性问题概述
§ 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§ 7-3 相平面法基础
§ 7-4 非线性系统的相轨迹分析
§ 7-5 描述函数
§ 7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题
第八章 采样系统理论
§ 8-1 采样过程与采样定理
§ 8-2 信号的恢复与零阶保持器
§ 8-3 z 变换与z 反变换
§ 8-4 脉冲传递函数
§ 8-5 采样系统的性能分析
§ 8-6 采样系统的数字校正
习题
第九章 状态空间分析方法
§ 9-1 状态空间方法基础
§ 9-2 线性系统的可控性和可观测性
§ 9-3 状态反馈与状态观测器
§ 9-4 有界输入､有界输出稳定性
§ 9-5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB 软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
前辅文
第一章 自动控制的一般概念
§ 1-1 自动控制的任务
§ 1-2 自动控制的基本方式
§ 1-3 对控制系统的性能要求
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
§ 2-1 控制系统微分方程的建立
§ 2-2 非线性微分方程的线性化
§ 2-3 传递函数
§ 2-4 动态结构图
§ 2-5 系统的脉冲响应函数
§ 2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题
第三章 时域分析法
§ 3-1 时域分析基础
§ 3-2 一､二阶系统分析与计算
§ 3-3 系统稳定性分析
§ 3-4 稳态误差分析与计算
习题
第四章 根轨迹法
§ 4-1 根轨迹与根轨迹方程
§ 4-2 绘制根轨迹的基本法则
§ 4-3 开环零､极点变化时的根轨迹
§ 4-4 零度根轨迹
§ 4-5 系统闭环零､极点分布与阶跃响应的关系
§ 4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题
第五章 频率域方法
§ 5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§ 5-2 频率特性
§ 5-3 典型环节的频率特性
§ 5-4 系统的开环频率特性
§ 5-5 频率稳定判据
§ 5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§ 5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题
第六章 控制系统的校正
§ 6-1 系统校正设计基础
§ 6-2 串联校正
§ 6-3 串联校正的理论设计方法
§ 6-4 反馈校正
§ 6-5 复合校正
习题
第七章 非线性系统分析
§ 7-1 非线性问题概述
§ 7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§ 7-3 相平面法基础
§ 7-4 非线性系统的相轨迹分析
§ 7-5 描述函数
§ 7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题
第八章 采样系统理论
§ 8-1 采样过程与采样定理
§ 8-2 信号的恢复与零阶保持器
§ 8-3 z 变换与z 反变换
§ 8-4 脉冲传递函数
§ 8-5 采样系统的性能分析
§ 8-6 采样系统的数字校正
习题
第九章 状态空间分析方法
§ 9-1 状态空间方法基础
§ 9-2 线性系统的可控性和可观测性
§ 9-3 状态反馈与状态观测器
§ 9-4 有界输入､有界输出稳定性
§ 9-5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB 软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献
