奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用
￥36.00定价
作者： 雷军委，晋玉强，赵国荣，王玲玲
出版时间：2015-01
出版社：西南交通大学出版社
- 西南交通大学出版社
- 9787564336363
- 30630
- 2015-01
- TJ765
内容简介
雷军委、晋玉强、赵国荣、王玲玲著的《奇同次LEI稳定理论与概率最优设计及其在导弹控制中的应用》所研究的奇同次系统包含于齐次系统的范畴内，属于齐次系统的一种特殊情况。目前国外还没有相关内容的同类书籍出版，但在控制领域顶级SCI期刊《Automatica》上有4篇论文，在《system and controlLetters》上有7篇论文，在《IEEE Transactions on Automatic control》上有2篇论文，且与本书内容相关，详见本书参考文献。
本书内容和上述文献中所介绍的内容并不完全相同，具有独创性与体系性。目前，文献针对齐次控制理论的研究主要是集中于齐次Lyapunov函数的存在性以及构造方法的讨论；或者是采用齐次理论，对特定系统进行齐次Lyapunov函数的构造，得到系统的稳定性，其不足之处在于对稳定性的分析深度不够。尽管目前已有很多文献围绕齐次Lyapunov函数进行齐次控制理论的研究，但对齐次Lyapunov函数的构造方法，仍然没有统一的方式．而本书在对同次系统稳定性做定性分析的基础上，进一步基于LEI稳定的概念，给出了系统稳定裕度以及系统在扰动下稳定区间的定量计算方法，其研究深度较齐次性理论实现了从定性分析到定量计算的突破。
本书后半部分的理论研究均以导弹控制为背景，通过举例说明该理论的工程应用。提出了概率稳定裕度与概率最优设计的思想，为工程设计中控制参数寻优提供了新的思路。因此，作者预计本书不仅对控制领域的理论研究者具有较大吸引力，而且对航空航天以及工业控制等领域的工程设计研究人员，同样具有可参考的价值。
本书内容和上述文献中所介绍的内容并不完全相同，具有独创性与体系性。目前，文献针对齐次控制理论的研究主要是集中于齐次Lyapunov函数的存在性以及构造方法的讨论；或者是采用齐次理论，对特定系统进行齐次Lyapunov函数的构造，得到系统的稳定性，其不足之处在于对稳定性的分析深度不够。尽管目前已有很多文献围绕齐次Lyapunov函数进行齐次控制理论的研究，但对齐次Lyapunov函数的构造方法，仍然没有统一的方式．而本书在对同次系统稳定性做定性分析的基础上，进一步基于LEI稳定的概念，给出了系统稳定裕度以及系统在扰动下稳定区间的定量计算方法，其研究深度较齐次性理论实现了从定性分析到定量计算的突破。
本书后半部分的理论研究均以导弹控制为背景，通过举例说明该理论的工程应用。提出了概率稳定裕度与概率最优设计的思想，为工程设计中控制参数寻优提供了新的思路。因此，作者预计本书不仅对控制领域的理论研究者具有较大吸引力，而且对航空航天以及工业控制等领域的工程设计研究人员，同样具有可参考的价值。
目录
1 绪论
1.1 研究目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本书的内容安排
2 奇同次系统的LEI稳定
2.1 引 言一
2.2 奇同次系统的LEI稳定空间
2.3 奇同次控制系统的LEI稳定裕度
2.4 高阶奇同次扰动下的局部稳定性
2.5 低阶奇同次扰动下的死区效应
2.6 偶同次扰动下的局部稳定性
2.7 小 结
3 线性系统的LEI稳定与同次控制
3.1 引 言
3.2 线性系统的LEI稳定空间
3.3 线性系统的LEI稳定裕度
3.4 扰动下的线性系统局部稳定性
3.5 高阶奇扰动下线性系统的同次复合控制
3.6 偶扰动下线性系统的同次复合控制
3.7 任意高阶扰动下线性系统的稳定范围分析
3.8 低阶扰动下线性系统的局部稳定性
3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制
3.10 基于LEI稳定的奇同次非线性系统的跟踪
3.11 高阶奇同次系统的仿线性化
3.12 小 结
4 线性系统的稳定概率分析
4.1 引 言
4.2 线性系统稳定概率的定义
4.3 完全随机系统的稳定概率
4.4 对角线元素为负时系统的稳定概率
4.5 对角线元素为大增益负反馈情况的系统稳定概率
4.6 绞联元素异号情况的系统稳定概率
4.7 积分型系统的稳定概率
4.8 反演型系统的稳定概率
4.9 小 结
5 线性系统的概率稳定裕度
5.1 引 言
5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理
5.3 矩阵的半绞联可稳定性
5.4 矩阵稳定的概率裕度与超稳定概率裕度
5.5 有界非线性扰动下的系统全局可稳定定理
5.6 无界非线性扰动下的系统局部可稳定定理
5.7 小 结
6 控制律的完备度与对角绞联比
6.1 引 言
6.2 控制律的完备度
6.3 线性系统的对角绞联比
6.4 小 结
7 几种导弹控制方法完备度对比分析
7.1 引 言
7.2 二阶线性系统反演控制的完备度与对角绞联比
7.3 二阶线性系统全状态反馈控制的完备度与绞联比
7.4 二阶线性系统PID控制的完备度与绞联比
7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度
7.6 小 结
8 基于导弹线性模型的二阶系统完备控制鲁棒性分析
8.1 引 言
8.2 扰动相对误差的有界性
8.3 完备控制律的抗干扰能力
8.4 控制系数已知时完备控制律的抗模型摄动能力
8.5 控制系数不确定时完备控制律的抗模型摄动能力
8.6 小 结
9 基于LEI稳定的导弹控制系统线性模型多参冗余控制
9.1 前 言
9.2 控制参数冗余度
9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度
9.4 二阶有零点系统多参冗余控制的完备度
9.5 小 结
10 基于奇同次空间LEI稳定的概率最优控制
10.1 前言
10.2 概率最优控制的定义
10.3 导弹简化线性模型的概率最优状态反馈控制
10.4 导弹简化线性模型的概率最优多参冗余控制
10.5 小 结
11 总结与展望
参考文献
后记
致所有反馈者
1.1 研究目的与意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本书的内容安排
2 奇同次系统的LEI稳定
2.1 引 言一
2.2 奇同次系统的LEI稳定空间
2.3 奇同次控制系统的LEI稳定裕度
2.4 高阶奇同次扰动下的局部稳定性
2.5 低阶奇同次扰动下的死区效应
2.6 偶同次扰动下的局部稳定性
2.7 小 结
3 线性系统的LEI稳定与同次控制
3.1 引 言
3.2 线性系统的LEI稳定空间
3.3 线性系统的LEI稳定裕度
3.4 扰动下的线性系统局部稳定性
3.5 高阶奇扰动下线性系统的同次复合控制
3.6 偶扰动下线性系统的同次复合控制
3.7 任意高阶扰动下线性系统的稳定范围分析
3.8 低阶扰动下线性系统的局部稳定性
3.9 奇同次非线性系统的LEI稳定直接控制
3.10 基于LEI稳定的奇同次非线性系统的跟踪
3.11 高阶奇同次系统的仿线性化
3.12 小 结
4 线性系统的稳定概率分析
4.1 引 言
4.2 线性系统稳定概率的定义
4.3 完全随机系统的稳定概率
4.4 对角线元素为负时系统的稳定概率
4.5 对角线元素为大增益负反馈情况的系统稳定概率
4.6 绞联元素异号情况的系统稳定概率
4.7 积分型系统的稳定概率
4.8 反演型系统的稳定概率
4.9 小 结
5 线性系统的概率稳定裕度
5.1 引 言
5.2 线性系统的矩阵对角稳定性定理
5.3 矩阵的半绞联可稳定性
5.4 矩阵稳定的概率裕度与超稳定概率裕度
5.5 有界非线性扰动下的系统全局可稳定定理
5.6 无界非线性扰动下的系统局部可稳定定理
5.7 小 结
6 控制律的完备度与对角绞联比
6.1 引 言
6.2 控制律的完备度
6.3 线性系统的对角绞联比
6.4 小 结
7 几种导弹控制方法完备度对比分析
7.1 引 言
7.2 二阶线性系统反演控制的完备度与对角绞联比
7.3 二阶线性系统全状态反馈控制的完备度与绞联比
7.4 二阶线性系统PID控制的完备度与绞联比
7.5 二阶线性系统滑模控制的完备度
7.6 小 结
8 基于导弹线性模型的二阶系统完备控制鲁棒性分析
8.1 引 言
8.2 扰动相对误差的有界性
8.3 完备控制律的抗干扰能力
8.4 控制系数已知时完备控制律的抗模型摄动能力
8.5 控制系数不确定时完备控制律的抗模型摄动能力
8.6 小 结
9 基于LEI稳定的导弹控制系统线性模型多参冗余控制
9.1 前 言
9.2 控制参数冗余度
9.3 二阶无零点线性系统多参冗余控制的完备度
9.4 二阶有零点系统多参冗余控制的完备度
9.5 小 结
10 基于奇同次空间LEI稳定的概率最优控制
10.1 前言
10.2 概率最优控制的定义
10.3 导弹简化线性模型的概率最优状态反馈控制
10.4 导弹简化线性模型的概率最优多参冗余控制
10.5 小 结
11 总结与展望
参考文献
后记
致所有反馈者
