第1章绪论
11机构、机器与机械的概念
111机器与机构
112零件和构件
113本章重点概念关系汇总
12本课程的性质、内容和任务
121本课程的性质
122本课程的内容和任务
13本课程的学习方法
131注重实践性以及综合能力的培养
132注意本课程自身的系统性
133学习理论的同时要坚持联系实际
134重视结构设计
135继承传统、与时俱进、努力创新
14机械设计的基本要求
141使用要求
142经济性要求
143安全可靠性要求
144工艺性要求
145其他特殊性要求
15机械零件设计的标准化、系列化及通用化
16常用的现代化机械设计方法简介
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结


第2章平面机构的结构分析
21平面机构的组成
211自由度、运动副和约束
212运动副的分类
22平面机构运动简图
221机构运动简图及作用
222绘制机构运动简图的步骤
23平面机构具有确定运动的条件及自由度
231平面机构的自由度
232平面机构具有确定运动的条件
233计算机构自由度时应注意的事项
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结

第3章平面连杆机构
31概述
32铰链四杆机构的基本类型
321曲柄摇杆机构
322双曲柄机构
323双摇杆机构
33铰链四杆机构的演化
331移动副取代转动副的演化
332变更机架的演化
333运动副元素逆换的演化
334扩大回转副的演化
34铰链四杆机构的基本特性
341铰链四杆机构曲柄存在条件
342急回运动
343压力角和传动角
344死点
※35平面四杆机构的设计
351平面连杆机构设计的基本问题
352按照给定的行程速比系数设计四杆机构
353按给定连杆位置设计四杆机构
354按照给定两连架杆对应位置设计四杆机构
355按给定点运动轨迹设计四杆机构
思考与练习
社会实践活动——连杆机构的应用课外调查报告
本章重点口诀
本章知识小结
第4章凸轮机构
41凸轮机构的应用和分类
411应用举例
412凸轮机构分类
413凸轮机构的特点
42从动件的常用运动规律
421术语介绍
422几种常见的从动件运动规律
43图解法设计凸轮轮廓
431绘制原理
432几种常见的凸轮轮廓的绘制
44设计凸轮机构应注意的问题
441滚子半径的选择
442压力角的确定
443基圆半径对凸轮机构的影响
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第5章间歇运动机构
51棘轮机构
511棘轮机构的基本组成及工作原理
512棘轮机构的常见类型及特点
513棘轮机构的主要功能
52槽轮机构
521槽轮机构的基本组成及工作原理
522槽轮机构的常见类型、特点及应用
53不完全齿轮机构简介
531不完全齿轮机构的组成及工作原理
532不完全齿轮机构的特点及应用
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第6章键联接与销联接
61键联接和花键联接
611键联接的类型和结构
612平键联接计算
613花键联接
62销联接
63其他联接简介
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第7章螺纹联接与螺旋传动
71螺纹的形成、分类和参数
711螺纹的形成
712螺纹的分类
713螺纹的参数
72机械设备常用螺纹及螺纹的代号与标记
721机械设备常用螺纹
722螺纹的代号与标记
73常用螺纹联接件和螺纹联接的基本类型
731常用螺纹联接件
732螺纹联接的基本类型
74螺纹联接的预紧和防松
741螺纹联接的预紧
742螺纹联接的防松
75螺栓联接的设计
751螺纹联接的强度计算
752螺栓组的结构设计
753提高螺栓联接强度的措施
76螺旋传动
761螺旋传动的应用和类型
762滚动螺旋简介
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第8章带传动
81带传动的类型和特点
811带传动的类型
812带传动的特点
82普通V带和V带轮
821普通V带
822V带轮
83带传动的工作能力分析
831带传动的受力分析
832带的应力分析
833弹性滑动和打滑
84普通V带传动的设计计算
841带传动的失效形式及设计准则
842单根V带的基本额定功率和许用功率
843普通V带传动的设计步骤和参数选择
85带传动的张紧、安装与维护
851带传动的张紧
852带传动的安装与维护
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第9章链传动
91链传动特点及应用
92链条
921链条的种类
922滚子链基本参数和尺寸
93滚子链链轮
94链传动的运动分析和受力分析
941平均传动比
942瞬时链速和传动比
95链传动的主要参数以及链传动的布置
951链传动的主要参数及选择
952链传动的布置
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第10章齿轮传动
101齿轮传动的特点及类型
1011齿轮传动的特点
1012齿轮传动的分类与应用
1013齿轮传动的基本要求
102齿廓啮合基本定律
103渐开线齿形
1031渐开线的形成
1032渐开线的性质
1033渐开线齿轮啮合特点
104渐开线直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸计算
1041齿轮各部分的名称
1042渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数
1043标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算
1044标准齿轮的公法线长度
1045径节制齿轮简介
105渐开线标准齿轮的啮合传动
1051正确啮合的条件
1052重合度
106渐开线齿轮的加工方法及根切现象
1061仿形法
1062范成法
1063范成法加工时的根切现象
107变位齿轮传动的基本知识
1071变位齿轮的概念
1072最小变位系数
1073变位齿轮几何尺寸和传动类型
108齿轮传动的失效形式
109齿轮材料及热处理
1091对齿轮材料的要求
1092齿轮的常用材料
1010齿轮传动的精度
1011标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
10111齿轮传动设计准则
10112受力分析
10113计算载荷
10114齿面接触疲劳强度计算
10115齿根弯曲疲劳强度计算
10116参数选择
10117圆柱齿轮的结构设计
10118设计步骤
1012斜齿圆柱齿轮传动
10121斜齿圆柱齿轮齿廓的形成及传动特点
10122斜齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸计算
10123平行轴渐开线斜齿轮正确啮合的条件和重合度
10124斜齿轮的当量齿数
10125斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
1013圆锥齿轮传动
10131圆锥齿轮概述
10132背锥和当量齿数
10133直齿圆锥齿轮几何尺寸计算
10134直齿圆锥齿轮传动的强度计算
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第11章蜗杆传动
111概述
1111蜗杆、蜗轮的形成以及蜗杆传动的特点
1112蜗杆传动的分类
112圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸
1121圆柱蜗杆传动的主要参数
1122圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算
113蜗杆传动的失效形式、材料和结构
1131蜗杆传动的失效形式
1132材料选择
1133蜗杆及蜗轮的结构
114蜗杆传动的强度计算
1141蜗杆传动的受力分析
1142蜗杆传动的强度计算
115蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算
1151蜗杆传动的效率
1152蜗杆传动的润滑
1153蜗杆传动的热平衡计算
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第12章轮系
121轮系及其类型
1211定轴轮系
1212周转轮系
122定轴轮系传动比计算
1221一对齿轮传动的计算
1222定轴轮系传动比的一般式
1223惰轮
1224定轴轮系传动比计算
123周转轮系及其传动比
124混合轮系传动比的计算
125轮系的功用
1251获得大传动比
1252实现远距离的两轴之间的传动
1253实现变速传动（多传动比传动）和换向要求
1254实现合成运动和分解运动
1255实现分路传动
1256在尺寸及重量较小的情况下，实现大功率传动
1257实现复杂的运动规律和运动轨迹
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
第13章轴
131概述
1311轴的功用和类型
1312设计轴的基本要求
1313设计轴的一般步骤
132轴的材料及选择
133轴的结构设计
1331轴的各部分名称
1332拟定轴上零件的装配方案
1333零件在轴上的定位和固定
1334确定各轴段的直径和长度
1335轴的加工和装配工艺性
1336提高轴疲劳强度的措施
1337轴的切削加工及结构设计工艺性图例
1338轴的结构实例分析
134轴的强度计算
1341初略计算（按扭转强度估算和按经验公式估算）
1342概略计算（按弯扭合成进行强度计算）
135轴的刚度校核
1351轴的弯曲刚度校核
1352轴的扭转刚度校核
136轴的设计示例分析
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结

第14章轴承
141滑动轴承概述
1411滑动轴承的特点、应用及分类
1412滑动轴承的典型结构
1413滑动轴承的轴瓦结构和材料
1414滑动轴承的润滑
142滚动轴承的结构与材料
1421滚动轴承的基本结构
1422滚动轴承的材料
143滚动轴承的主要类型、性能和特点
1431滚动轴承的主要类型
1432滚动轴承类型的选择
144滚动轴承的代号
1441基本代号
1442前置代号和后置代号
145滚动轴承的失效形式和尺寸选择
1451滚动轴承的失效形式
1452基本额定寿命和基本额定动载荷
1453滚动轴承寿命的计算公式
1454滚动轴承的当量动载荷
1455角接触轴承的轴向载荷计算
1456滚动轴承的静载荷的计算
146轴承装置的设计
1461滚动轴承的配置
1462滚动轴承的轴向紧固
1463滚动轴承的调整
1464滚动轴承的配合
1465滚动轴承的预紧
1466滚动轴承的装拆
1467滚动轴承的润滑
1468滚动轴承的密封
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结

第15章联轴器和离合器
151联轴器
1511联轴器的组成和分类
1512固定式刚性联轴器
1513可移式刚性联轴器
1514弹性联轴器
1515联轴器的选择
152离合器
1521离合器的组成与分类
1522嵌入式离合器
1523摩擦式离合器
1524特殊功能离合器
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结

第16章减速器
161减速器的类型和特点
1611圆柱齿轮减速器
1612圆锥齿轮减速器
1613蜗杆减速器
162减速器的结构
1621箱体
1622附件
163减速器的润滑
1631传动零件的润滑
1632轴承的润滑
思考与练习
本章重点口诀
本章知识小结
参考文献