- 机械工业出版社
- 9787111575696
- 1-4
- 21447
- 67243089-9
- 平装
- 16开
- 2017-09
- 307
- 195
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术应用
- 中职
内容简介
目录
前言第一章 机器人系统组成 １ 第一节 机器人本体 １ 第二节 机器人控制系统 ６ 第三节 机器人本体连接 １２ 习题 １３第二章 机器人坐标系统 １５ 第一节 机器人坐标系的分类 １５ 第二节 机器人的手动控制 １７ 第三节 工具坐标系的设定 ２２ 第四节 用户坐标系的设定 ３０ 第五节 手动坐标系的设定 ３７ 习题 ４０第三章 机器人输入／输出信号 ４２ 第一节 输入／输出信号的分类 ４２ 第二节 输入／输出信号的接线与控制 ５３ 习题 ５９第四章 机器人功能设定与调校 ６０ 第一节 机器人常用功能设定 ６０ 第二节 机器人调校 ７７ 习题 ８６第五章 机器人在线示教编程 ８７ 第一节 示教程序的创建 ８７ 第二节 机器人程序指令与指令示教 ９２ 第三节 示教程序的修改 １１６ 第四节 示教程序的运行 １２９ 第五节 特殊功能的应用 １３５ 第六节 机器人文件的输入与输出 １６０ 第七节 ＦＡＮＵＣ 机器人在自动生产线上的应用编程 １６６ 习题 １７３第六章 机器人虚拟示教编程 １７４ 第一节 虚拟仿真模型的建立 １７５ 第二节 机器人虚拟示教编程 １８６ 习题 １９１附录 ＦＡＮＵＣ 工业机器人应用指令一览表 １９２参考文献195
