智能网联汽车环境感知技术
￥48.00定价
作者： 李卫，李欣欣，熊其兴
出版时间：2021-04
出版社：天津科学技术出版社
- 天津科学技术出版社
- 9787557689308
- 1版
- 449166
- 2021-04
内容简介
本书系统地介绍了环境感知系统的视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标定和目标识别等内容。本教材以环境环境感知系统中的实物构造及感知原理入手，以实际工作内容为导向，以检测标定安装为技能点，对行人监测、车辆识别、车道线识别、信号灯识别等系统中传感器的工作原理、算法、应用、测试装调等进行深度剖析，辅以自适应巡航、碰撞预警系统、自动泊车系统与盲点辅助系统等常见故障诊断与排除，从“认知、提升、应用、进阶”四个阶段循序渐进地让学生掌握环境感知技术，为后续胜任智能汽车测试装调岗位奠定基础。
