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工业机器人系统及其先进控制方法

￥120.00定价

作者：宋永端

出版时间：2023-02

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030610423
版次：01
图书编号：447758
装帧：平装胶订
出版时间：2023-02
页数：244
中图分类编号：TP242.2

内容简介

　　本书介绍工业机器人的组成、驱动方式、关键技术及应用，包括工业机器人的体系结构、驱动方式、传感器信息处理、控制理论应用、柔性关节驱动、网络通信与协同等多个方面。本书通过系统和详实的分析，向读者展现工业机器人的基本组成、驱动方式、动力学与运动学建模分析方法、基于动力学与运动学的控制设计方法、基于多智能体技术的分布式协同控制方法、柔性关节建模技术及运动控制方法、工业机器人现场通信技术与实现方法，以及一类工业机器人系统设计与应用案例，旨在培养读者掌握工业机器人分析与控制设计方法和实际应用能力。