- 中国铁道出版社
- 9787113287382
- 1版
- 443275
- 68250139-0
- 16开
- 2022-01
- 256
- 工学
- 计算机科学与技术
- 计算机类
- 高职
内容简介
本书是为职业教育工业机器人/智能机器人、人工智能、智能制造等相关专业“工业机器人/智能机器人”相关课程设计编写，是具有丰富应用与实践特色的教材。针对职业院校学生的发展需求，本书较为系统、全面地介绍了工业机器人、智能机器人的相关概念、理论与应用知识，内容包括机器人概述、工业机器人、协作机器人、服务机器人、特种机器人、智能机器人、智能飞行器、运动学构形与参数、机器人体系结构、传感器与驱动系统、机器人控制技术、机器人视觉系统、机器人编程系统、机器人安全与法律等，希望帮助学生扎实地打好智能机器人的知识基础。教师可依照学习进度与需求，做适当选择。本书适合职业院校相关专业学生学习，也适合对人工智能、智能机器人、智能制造相关领域感兴趣的读者阅读参考。
目录
目录 ?第1课??机器人概述11.1?Robot名字的由来41.2?机器人的发展41.2.1?古代机器人51.2.2?机器马车51.2.3?人形机器人和达·芬奇骑士61.2.4?飞行机器人和音乐机器人61.2.5?棋类机器人和早期的语言实验71.2.6?写字机器人81.2.7?图灵测试91.3?机器人概述91.3.1?机器人的定义91.3.2?机器人三原则101.3.3?机器人的分类111.4?现代机器人111.4.1?机器人的手121.4.2?机器人的眼睛131.4.3?机器识别物体14?第2课??工业机器人172.1?工业机器人历史222.1.1?工业机器人的诞生222.1.2?工业创新和太空机器人232.1.3?家庭机器人和旅居者火星车242.1.4?射波刀和爱宝机器狗252.1.5?今天的机器人252.2?国产机器人发展262.3?工业机器人应用272.3.1?工业机器人组成282.3.2?工业机器人类型292.3.3?工业机器人发展趋势29
