项目1　LED控制设计与实现—点亮一个LED灯 （1）__eol__1.1　STM32概述 （2）__eol__1.1.1　什么是STM32 （2）__eol__1.1.2　什么是STM32F103VET6 （2）__eol__1.1.3　STM32F103VET6的性能 （3）__eol__1.2　STM32开发环境介绍 （3）__eol__1.2.1　STM32的集成开发环境 （3）__eol__1.2.2　STM32的硬件仿真器 （4）__eol__1.3　STM32开发固件库 （4）__eol__1.3.1　标准外设固件库 （5）__eol__1.3.2　HAL库和LL库 （5）__eol__1.3.3　第三方固件库 （5）__eol__1.4　点亮一个LED灯 （5）__eol__任务1-1　安装Keil MDK （5）__eol__任务1-2　使用已有工程点亮LED灯 （9）__eol__任务1-3　实现一个LED灯闪烁 （13）__eol__任务1-4　实现流水灯 （13）__eol__1.5 总结 （15）__eol__学习巩固与考核 （16）__eol__项目2　篮球赛计分器设计与实现 （21）__eol__2.1　STM32F103最小系统 （21）__eol__2.1.1　复位电路 （22）__eol__2.1.2　时钟电路 （22）__eol__2.1.3　启动电路 （23）__eol__2.2　STM32 GPIO的使用 （23）__eol__2.2.1　GPIO概述 （23）__eol__2.2.2　GPIO输出功能的使用 （24）__eol__2.2.3　GPIO输入功能的使用 （26）__eol__任务2-1　用按键控制LED灯 （26）__eol__2.3　数码管的使用 （27）__eol__2.3.1　数码管简介 （27）__eol__2.3.2　数码管的驱动电路 （28）__eol__2.3.3　GPIO端口的重定向 （29）__eol__2.3.4　数码管的静态显示 （32）__eol__2.3.5　数码管的动态显示 （32）__eol__任务2-2　用数码管显示单个数字 （32）__eol__任务2-3　用数码管显示多个数字 （33）__eol__任务2-4　篮球赛计分器的实现 （34）__eol__2.4 总结 （36）__eol__学习巩固与考核 （37）__eol__项目3　数字时钟设计与实现 （42）__eol__3.1　STM32时钟系统 （42）__eol__3.2　定时器概述 （44）__eol__3.3　TIM2的使用 （44）__eol__3.3.1　TIM2简介 （44）__eol__3.3.2　TIM2的具体使用 （44）__eol__任务3-1 实现以1Hz频率闪烁的LED灯（查询法） （45）__eol__3.4　定时器中断 （47）__eol__3.4.1　中断概述 （47）__eol__3.4.2　STM32中断系统简介 （48）__eol__3.4.3　TIM2中断的使用 （48）__eol__任务3-2　秒表 （49）__eol__3.5　外部中断 （53）__eol__任务3-3　用按键控制流水灯 （54）__eol__任务3-4　数字时钟的实现 （55）__eol__3.6　总结 （59）__eol__学习巩固与考核 （60）__eol__项目4　简易电压表设计与实现 （65）__eol__4.1　电压采集的意义 （65）__eol__4.2　ADC分类、原理及性能参数 （66）__eol__4.2.1　常见ADC的分类及其原理 （66）__eol__4.2.2　ADC的性能参数 （66）__eol__4.3　片上ADC的使用 （67）__eol__4.3.1　片上ADC的典型性能参数 （67）__eol__4.3.2　片上ADC的基本功能 （67）__eol__4.3.3　片上ADC的中断 （69）__eol__任务4-1　使用电位器对LED灯亮灭数量进行控制 （69）__eol__4.4　在数码管上显示小数的方法 （71）__eol__任务4-2　在数码管上显示小数 （71）__eol__任务4-3　实现简易电压表 （74）__eol__4.5　总结 （76）__eol__学习巩固与考核 （77）__eol__项目5　Modbus-RTU通信协议设计与实现 （81）__eol__5.1　UART概述 （81）__eol__5.1.1　串行通信与并行通信 （82）__eol__5.1.2　UART的主要指标 （82）__eol__5.1.3　STM32片上USART/UART的使用 （83）__eol__5.1.4　USART/UART的中断 （84）__eol__任务5-1　STM32发送“hello”到PC （86）__eol__5.2　常见UART通信电平 （89）__eol__5.2.1　TTL电平 （89）__eol__5.2.2　RS-232电平 （89）__eol__5.2.3　RS-485/RS-422电平 （90）__eol__任务5-2　PC控制数码管显示 （91）__eol__5.3　Modbus-RTU协议 （93）__eol__5.3.1　通信协议概述 （93）__eol__5.3.2　Modbus-RTU协议解析 （93）__eol__5.3.3　Modbus-RTU 03功能码 （95）__eol__5.3.4　Modbus-RTU 06功能码 （95）__eol__5.3.5　Modbus-RTU 16功能码 （96）__eol__任务5-3　实现支持03、06功能码的Modbus-RTU从站 （96）__eol__5.4　Modbus-RTU代码实现方法 （103）__eol__5.5　总结 （103）__eol__学习巩固与考核 （104）__eol__项目6　直流电机调速设计与实现 （108）__eol__6.1　直流电机驱动原理 （108）__eol__6.1.1　直流电机概述 （108）__eol__6.1.2　直流电机驱动电路 （109）__eol__6.1.3　集成直流电机驱动器 （109）__eol__6.2　PWM的使用 （110）__eol__6.2.1　PWM概述 （110）__eol__6.2.2　STM32生成PWM （110）__eol__任务6-1　调光LED灯 （111）__eol__6.3　直流电机调速的实现 （113）__eol__任务6-2　直流电机调速 （115）__eol__6.4　总结 （118）__eol__学习巩固与考核 （119）__eol__项目7　旋转线阵LED时钟设计与实现 （121）__eol__7.1　旋转线阵LED简介 （121）__eol__7.2　旋转线阵LED时钟设计要求 （121）__eol__7.3　总体设计 （122）__eol__7.4　DS1302的使用 （122）__eol__7.4.1　DS1302简介 （122）__eol__7.4.2　DS1302硬件电路设计 （122）__eol__7.4.3　DS1302通信协议解析 （123）__eol__7.4.4　DS1302模块化程序 （124）__eol__7.5　旋转线阵LED的实现 （127）__eol__7.6　总结 （135）__eol__学习巩固与考核 （136）__eol__项目8　简易示波器设计与实现 （138）__eol__8.1　示波器简介 （138）__eol__8.2　简易示波器参数要求 （138）__eol__8.3　简易示波器总体设计 （138）__eol__8.4　简易示波器硬件设计 （139）__eol__8.4.1　电源电路 （139）__eol__8.4.2　信号调理电路 （140）__eol__8.4.3　其他硬件电路 （141）__eol__8.5　简易示波器软件设计 （142）__eol__8.5.1　TFT屏显示 （142）__eol__8.5.2　ADC及DMA （144）__eol__8.5.3　其他 （146）__eol__8.5.4　效果展示 （148）__eol__8.6　总结 （148）__eol__学习巩固与考核 （149）__eol__附录A　开发板原理图 （151）__eol__附录B　STM32CubeMX基础 （156）__eol__附B.1　STM32CubeMX简介 （156）__eol__附B.2　安装STM32CubeMX （156）__eol__附B.3　STM32CubeMX使用实例 （157）__eol__