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网络化并联式串级控制系统时延补偿与控制

￥180.00定价

作者：杜锋

出版时间：2023-09

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030700957
版次：31
图书编号：431723
装帧：平装胶订
出版时间：2023-09

内容简介

本书对网络化并联式串级控制系统的研究方法与技术路线、使用范围与特点、系统结构以及控制器设计等内容，进行详细分析与研究。针对网络化并联式串级控制系统，提出基本概念、定义与5种基本结构形式，以及17种基于新型Smith预估控制和内模控制的网络时延补偿与控制方法。结合仿真实例，验证所提方法能够提高系统稳定性、改善动态性能、增强系统对反馈网络通路数据丢包的鲁棒性，以及协同实现网络调度与控制功能。以真实网络数据传输过程代替其间网络时延预估补偿模型，实现免除对网络时延的测量、估计或辨识，降低系统对节点时钟信号同步的要求。