- 机械工业出版社
- 9787893869044
- 2025-12
- 机械类
内容简介
本教材以《“十四五”普通高等教育本科国家级规划教材建设实施方案》（教高厅（2023]1号）为指导，立足新时代高等教育发展要求，面向应用型本科院校机器人工程、自动化专业人才培养需求，系统构建了具有中国特色的工业机器人教学体系。教材创新采用“基础-应用-创新”三级能力培养架构，以ABB工业机器人真实工程项目为教学载体，深度融合RobotStudio数字孪生技术，开创性地实现了“理论教学-虚拟仿真-实体操作”全流程一体化教学设计，是国内首部集知识体系、专业体系和教学体系于一体的智能化特色教材。
本数字教材共分12章，系统构建了工业机器人从基础理论到工程应用的完整知识体系。主要内容涵盖：工业机器人系统架构认知、安全操作规范、1/O通信与控制器配置、RAPID程序开发技术，以及搬运、焊接、码垛、涂胶装配等典型工艺应用和视觉分拣前沿技术。教材创新性地采用“理论-仿真-实操”三阶教学模式，通过16个源自真实产线的工程案例和嵌入式课程思政设计，实现专业知识传授与工程实践能力培养的深度融合。教材整合了70个高清教学视频、12个交互式3D动画、352道阶梯式习题及RAPID编程速查工具等数字资源，打造了集“全场景智能学习（支持多端同步/离线模式）、工业级交互体验（ABB机器人仿真/在线调试）、智能教学支持（知识点关联/错题分析）和高效学习工具（全文检索/云笔记）”于一体的新一代数字教材平台，可登录www.cmpij.com注册体验，获取完整数字教材资源。
本数字教材可作为应用型本科院校及职业院校机器人工程、自动化等专业的专业教材，也可供工业机器人调试工程师、产线运维技术人员参考，也可作为工业机器人应用与维护岗位的规范化培训教材。
本数字教材共分12章，系统构建了工业机器人从基础理论到工程应用的完整知识体系。主要内容涵盖：工业机器人系统架构认知、安全操作规范、1/O通信与控制器配置、RAPID程序开发技术，以及搬运、焊接、码垛、涂胶装配等典型工艺应用和视觉分拣前沿技术。教材创新性地采用“理论-仿真-实操”三阶教学模式，通过16个源自真实产线的工程案例和嵌入式课程思政设计，实现专业知识传授与工程实践能力培养的深度融合。教材整合了70个高清教学视频、12个交互式3D动画、352道阶梯式习题及RAPID编程速查工具等数字资源，打造了集“全场景智能学习（支持多端同步/离线模式）、工业级交互体验（ABB机器人仿真/在线调试）、智能教学支持（知识点关联/错题分析）和高效学习工具（全文检索/云笔记）”于一体的新一代数字教材平台，可登录www.cmpij.com注册体验，获取完整数字教材资源。
本数字教材可作为应用型本科院校及职业院校机器人工程、自动化等专业的专业教材，也可供工业机器人调试工程师、产线运维技术人员参考，也可作为工业机器人应用与维护岗位的规范化培训教材。
目录
前 言
第1章 工业机器人系统基础
1.1 机器人产生与发展
1.2 工业机器人分类与组成
1.3 工业机器人的应用
1.4 工业机器人的技术参数
1.5 工业机器人的坐标系
第2章 工业机器人安全规范与基础操作
2.1 工业机器人安全注意事项
2.2 ABB工业机器人常用型号
2.3 工业机器人硬件安装
2.4 示教器认知及使用方法
2.5 工业机器人手动操作
2.6 工业机器人转速计数器更新
第3章 工业机器人I/O通信与控制器配置
3.1 工业机器人I/O通信种类和I/O通信板
3.2 DSQC651板及I/O信号定义
3.3 示教器可编程按键定义
3.4 RobotStudio的在线功能
第4章 工业机器人编程结构与数据定义
4.1 RAPID程序结构与语句
4.2 RAPID程序数据类型与存储类型
4.3 RAPID常用程序数据
4.4 RAPID语言运算符与表达式
4.5 RAPID程序数据建立
第5章 RAPID语言指令集与功能
5.1 RAPID程序指令简介
5.2 工业机器人运动指令
5.3 RAPID常用程序指令与功能
第6章 工业机器人路径示教与实时编辑
6.1 创建涂胶轨迹应用程序
6.2 创建带参数例行程序和中断程序
6.3 RobotStudio在线编辑程序
第7章 工业机器人搬运应用编程与虚拟调试
7.1 储运箱搬运离线编程与仿真
7.2 工件搬运应用系统编程与仿真
第8章 多轴联动机器人系统设计与编程
8.1 带导轨机器人系统创建与编程
8.2 带变位机机器人系统创建与编程
第9章 焊接机器人系统创建与编程
9.1 焊接工作站基础知识
9.2 焊接工作站参数设定
9.3 焊接指令的使用
9.4 焊接前准备
9.5 焊接信号配置
9.6 焊接程序建立
第10章 工业机器人逻辑编程与码垛系统实现
10.1 码垛工作站基本认知
10.2 需要达到的技术要求
10.3 码垛工作站基本组成
10.4 机器人码垛常用指令
10.5 码垛示教编程应用案例
10.6 程序调试
第11章 多机器人协同涂胶装配工艺编程
11.1 多机器人涂胶与装配系统概述
11.2 涂胶与装配技术要求
11.3 机器人装配典型案例
第12章 视觉引导分拣工作站系统编程
12.1 视觉分拣工作站认知
12.2 视觉分拣工作站主要硬件构成
12.3 视觉系统的设定
12.4 视觉分拣工作站的编程与运行
12.5 相机与机械臂的标定
12.6 颜色识别与抓取
12.7 机器人程序的说明
参考文献
第1章 工业机器人系统基础
1.1 机器人产生与发展
1.2 工业机器人分类与组成
1.3 工业机器人的应用
1.4 工业机器人的技术参数
1.5 工业机器人的坐标系
第2章 工业机器人安全规范与基础操作
2.1 工业机器人安全注意事项
2.2 ABB工业机器人常用型号
2.3 工业机器人硬件安装
2.4 示教器认知及使用方法
2.5 工业机器人手动操作
2.6 工业机器人转速计数器更新
第3章 工业机器人I/O通信与控制器配置
3.1 工业机器人I/O通信种类和I/O通信板
3.2 DSQC651板及I/O信号定义
3.3 示教器可编程按键定义
3.4 RobotStudio的在线功能
第4章 工业机器人编程结构与数据定义
4.1 RAPID程序结构与语句
4.2 RAPID程序数据类型与存储类型
4.3 RAPID常用程序数据
4.4 RAPID语言运算符与表达式
4.5 RAPID程序数据建立
第5章 RAPID语言指令集与功能
5.1 RAPID程序指令简介
5.2 工业机器人运动指令
5.3 RAPID常用程序指令与功能
第6章 工业机器人路径示教与实时编辑
6.1 创建涂胶轨迹应用程序
6.2 创建带参数例行程序和中断程序
6.3 RobotStudio在线编辑程序
第7章 工业机器人搬运应用编程与虚拟调试
7.1 储运箱搬运离线编程与仿真
7.2 工件搬运应用系统编程与仿真
第8章 多轴联动机器人系统设计与编程
8.1 带导轨机器人系统创建与编程
8.2 带变位机机器人系统创建与编程
第9章 焊接机器人系统创建与编程
9.1 焊接工作站基础知识
9.2 焊接工作站参数设定
9.3 焊接指令的使用
9.4 焊接前准备
9.5 焊接信号配置
9.6 焊接程序建立
第10章 工业机器人逻辑编程与码垛系统实现
10.1 码垛工作站基本认知
10.2 需要达到的技术要求
10.3 码垛工作站基本组成
10.4 机器人码垛常用指令
10.5 码垛示教编程应用案例
10.6 程序调试
第11章 多机器人协同涂胶装配工艺编程
11.1 多机器人涂胶与装配系统概述
11.2 涂胶与装配技术要求
11.3 机器人装配典型案例
第12章 视觉引导分拣工作站系统编程
12.1 视觉分拣工作站认知
12.2 视觉分拣工作站主要硬件构成
12.3 视觉系统的设定
12.4 视觉分拣工作站的编程与运行
12.5 相机与机械臂的标定
12.6 颜色识别与抓取
12.7 机器人程序的说明
参考文献
