- 机械工业出版社
- 9787893868665
- 2025-09
- 机械类
内容简介
本书以智能车辆为背景，层层递进介绍了电驱动和运动控制技术。本书共12章内容：第一章主要对本书所涉及领域做了总体介绍；第二章到第四章主要介绍智能车辆系统的体系结构以及相关的传感设备、车载网络和线控底盘技术等内容；第五章到第九章主要介绍了智能车辆电驱动系统构型、电机结构及设计理论、电机控制相关的功率半导体器件、电路、控制算法等内容；第十章到第十二章主要以电驱动智能车辆为背景，介绍了当前智能车辆横向运动控制技术、纵向运动控制技术和四轮独立运动控制技术，然后分别对单车运动和多车协调运动控制做了系统性的阐述。本书适用于对智能车电辆驱动与运动控制技术感兴趣的读者，包括开发者、设计者、科研工作者以及工程技术人员和相关领域从业人员。
目录
前言 第一章 概述 第一节 智能车辆 第二节 电驱动技术 第三节 智能车辆运动控制技术 思考题 第二章 智能车辆体系结构 第一节 常规体系结构 第二节 智能车辆体系结构实例 第三节 主要厂商智能车辆系统 第四节 电动智能车平台 思考题 第三章 智能车辆线控底盘技术 第一节 线控底盘技术发展现状 第二节 线控制动技术 第三节 线控转向技术 第四节 线控驱动技术 第五节 全矢量控制线控底盘技术 思考题 第四章 智能车辆电驱动系统 第一节 智能车辆电驱动系统动力需求特性理论 第二节 智能车辆电驱动系统参数匹配准则 第三节 单电机驱动系统 第四节 多电机独立驱动 第五节 电机耦合驱动 第六节 全向系统结构 思考题 第五章 永磁电机结构及原理 第一节 永磁同步电机 第二节 开关磁阻电机 思考题 第六章 电驱动控制电路 第一节 车用电力电子器件 第二节 整流电路 第三节 逆变电路 第四节 DC/DC功率变换器 思考题 第七章 电机控制 第一节 无刷直流电机控制 第二节 永磁同步电机控制 第三节 开关磁阻电机控制 思考题 第八章 智能车辆运动学与动力学建模 第一节 概述 第二节 常用坐标系 第三节 车辆运动学模型 第四节 车辆动力学模型 第五节 轮胎模型 第六节 轮胎侧偏刚度估计 思考题 第九章 现代控制理论基础 第一节 概述 第二节 状态空间模型 第三节 系统辨识 第四节 卡尔曼滤波算法 第五节 控制系统设计与分析基础 第六节 滑膜控制基础 第七节 H∞控制基础 第八节 最优控制基础 第九节 模型预测控制基础 第十节 非线性控制器设计 思考题 第十章 智能车几种常见运动控制技术 第一节 路径跟踪控制 第二节 自适应巡航控制 第三节 车道保持控制 思考题 第十一章 四轮独立控制技术 第一节 四轮独立转向控制 第二节 四轮独立驱动控制 思考题 第十二章 多车协调运动控制技术 第一节 车间通信技术 第二节 车队控制 第三节 换道和并道控制 第四节 交叉口协同驾驶 思考题 参考文献
