- 机械工业出版社
- 9787893868368
- 2025-08
- 公共基础课
内容简介
本书为普通高等教育基础课系列教材，以土木、水利、机械等工程实际为背景，应用性突出、直观性强、理论严谨、逻辑清晰，注重概念的阐述和力学模型建立的过程。本书在编写上遵循由浅入深、循序渐进的原则，通过对课程内容和体系的改革，做到理论与应用并重。本书例题、习题丰富，能满足使学生熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求，同时注重与相关课程的贯通和融合；数字化教学资源形式多样，读者可以观看相关的数字化教学资源，更便于读者学习参考，实现了“互联网+教育”的有机融合。
全书共分14章，第1~4章为静力学部分，第5~8章为运动学部分，第9~12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理（动静法），第14章为虚位移原理。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
全书共分14章，第1~4章为静力学部分，第5~8章为运动学部分，第9~12章为动力学部分，第13章为达朗贝尔原理（动静法），第14章为虚位移原理。
本书可作为高等学校工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。
目录
前言
主要符号表
静力学
第1章静力学公理和受力分析
1.1刚体和力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第2章平面力系
2.1平面汇交力系的合成与平衡的
几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3力矩与平面力偶
2.4平面任意力系向作用面内任一点的
简化
2.5平面任意力系的平衡条件和平衡
方程
2.6平面平行力系的平衡方程
2.7静定和超静定问题
2.8刚体系统的平衡
2.9平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
第3章摩擦
3.1滑动摩擦
3.2考虑摩擦时物体的平衡问题
3.3摩擦角和自锁现象
3.4滚动摩阻
小结
思考题
习题
第4章空间力系
4.1空间力在直角坐标轴上的投影
4.2力对点之矩矢和力对轴之矩
4.3空间任意力系的简化和平衡
4.4空间任意力系的平衡条件和平衡
方程
4.5重心
小结
思考题
习题91运动学
第5章点的运动学
5.1点的运动的矢量法
5.2点的运动的直角坐标法
5.3点的运动的自然法
5.4点的运动的极坐标法
小结
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.3转动刚体内各点的速度和加速度
6.4定轴轮系的传动比
6.5以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第7章点的合成运动
7.1相对运动·牵连运动·绝对运动
7.2点的速度合成
7.3牵连运动为平移时点的加速度合成
7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度
合成
小结
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动概述
8.2平面图形内各点的速度速度投影
定理
8.3求平面图形速度的瞬心法
8.4基点法求平面图形内各点的加速度
8.5运动学综合应用举例
小结
思考题
习题183动力学
第9章质点动力学的基本方程
9.1动力学的基本定律
9.2质点运动微分方程
9.3质点动力学的两类基本问题
小结
思考题
习题
第10章动量定理
10.1动力学普遍定理概述
10.2质点系的动量定理
10.3质心运动定理及质心运动守恒
定律
小结
思考题
习题
第11章动量矩定理
11.1转动惯量
11.2动量矩
11.3动量矩定理
11.4刚体定轴转动微分方程
11.5质点系相对于质心的动量矩定理
11.6刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第12章动能定理
12.1力的功
12.2动能
12.3质点系的动能定理
12.4功率·功率方程·机械效率
12.5势力场·势能·机械能守恒定律
12.6普遍定理的综合应用举例
小结
思考题
习题
第13章达朗贝尔原理（动静法）
13.1达朗贝尔原理
13.2刚体惯性力系的简化
13.3绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第14章虚位移原理
14.1约束·虚位移·虚功
14.2虚位移原理
小结
思考题
习题
习题参考答案
索引
参考文献
主要符号表
静力学
第1章静力学公理和受力分析
1.1刚体和力的概念
1.2静力学公理
1.3约束和约束力
1.4物体的受力分析和受力图
小结
思考题
习题
第2章平面力系
2.1平面汇交力系的合成与平衡的
几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3力矩与平面力偶
2.4平面任意力系向作用面内任一点的
简化
2.5平面任意力系的平衡条件和平衡
方程
2.6平面平行力系的平衡方程
2.7静定和超静定问题
2.8刚体系统的平衡
2.9平面简单桁架的内力计算
小结
思考题
习题
第3章摩擦
3.1滑动摩擦
3.2考虑摩擦时物体的平衡问题
3.3摩擦角和自锁现象
3.4滚动摩阻
小结
思考题
习题
第4章空间力系
4.1空间力在直角坐标轴上的投影
4.2力对点之矩矢和力对轴之矩
4.3空间任意力系的简化和平衡
4.4空间任意力系的平衡条件和平衡
方程
4.5重心
小结
思考题
习题91运动学
第5章点的运动学
5.1点的运动的矢量法
5.2点的运动的直角坐标法
5.3点的运动的自然法
5.4点的运动的极坐标法
小结
思考题
习题
第6章刚体的基本运动
6.1刚体的平行移动
6.2刚体的定轴转动
6.3转动刚体内各点的速度和加速度
6.4定轴轮系的传动比
6.5以矢量表示角速度和角加速度
以矢积表示点的速度和加速度
小结
思考题
习题
第7章点的合成运动
7.1相对运动·牵连运动·绝对运动
7.2点的速度合成
7.3牵连运动为平移时点的加速度合成
7.4牵连运动为定轴转动时点的加速度
合成
小结
思考题
习题
第8章刚体的平面运动
8.1刚体平面运动概述
8.2平面图形内各点的速度速度投影
定理
8.3求平面图形速度的瞬心法
8.4基点法求平面图形内各点的加速度
8.5运动学综合应用举例
小结
思考题
习题183动力学
第9章质点动力学的基本方程
9.1动力学的基本定律
9.2质点运动微分方程
9.3质点动力学的两类基本问题
小结
思考题
习题
第10章动量定理
10.1动力学普遍定理概述
10.2质点系的动量定理
10.3质心运动定理及质心运动守恒
定律
小结
思考题
习题
第11章动量矩定理
11.1转动惯量
11.2动量矩
11.3动量矩定理
11.4刚体定轴转动微分方程
11.5质点系相对于质心的动量矩定理
11.6刚体的平面运动微分方程
小结
思考题
习题
第12章动能定理
12.1力的功
12.2动能
12.3质点系的动能定理
12.4功率·功率方程·机械效率
12.5势力场·势能·机械能守恒定律
12.6普遍定理的综合应用举例
小结
思考题
习题
第13章达朗贝尔原理（动静法）
13.1达朗贝尔原理
13.2刚体惯性力系的简化
13.3绕定轴转动刚体的轴承动约束力
小结
思考题
习题
第14章虚位移原理
14.1约束·虚位移·虚功
14.2虚位移原理
小结
思考题
习题
习题参考答案
索引
参考文献
