- 国防工业出版社
- 9787900811257
- 2026-06
- 工学
- 电子信息类
- 电子信息类
- 本科
内容简介
全书以陆、海、空各类运动平台的导航需求为背景，系统阐述了惯性基组合导航的基本原理与关键技术。针对惯性/卫星、车载惯性/里程计、惯性/水声（多普勒测速/测距定位）以及惯性/视觉等典型组合导航应用场景，本书深入探讨了以惯性导航为核心、融合其他导航信息的滤波估计方法。在此基础上，本书重点介绍了课题组在状态变换卡尔曼滤波方法上的创新理论及其工程实践成果。此外，考虑到核心滤波估计算法的共通性，书中对基于载体运动状态约束或外部信息辅助的惯性导航初始对准方法，以及基于平台间相对观测与信息交互的协同导航技术也进行了专门介绍。
本书作为国家一流本科课程的配套教材，对传统内容进行了富媒体重构与交互式教学设计，适配智能手机与平板电脑等移动终端，打造现代化强交互学习体验。同时，本书可作为高等院校测绘类、自动化、机器人等相关专业高年级本科生或研究生的理论与工程应用教材或参考书。
本书作为国家一流本科课程的配套教材，对传统内容进行了富媒体重构与交互式教学设计，适配智能手机与平板电脑等移动终端，打造现代化强交互学习体验。同时，本书可作为高等院校测绘类、自动化、机器人等相关专业高年级本科生或研究生的理论与工程应用教材或参考书。
