机电传动控制
定价：￥69.00
作者： 黄波，李航，王强，李轩主编
出版时间：2026-09
出版社：化学工业出版社
- 化学工业出版社
- 9787122505309
- 1版
- 16开
- 2026-09
- 432
- 本科
目录
第1章 绪论 1
思维导图 1
学习目标 1
1.1 机电传动控制的研究目的和研究任务 2
1.2 机电传动控制系统的组成和分类 2
1.2.1 断续控制、连续控制和数字控制系统 2
1.2.2 开环和闭环控制系统 2
1.3 机电传动控制技术的发展 3
1.3.1 电力拖动技术的发展 3
1.3.2 逻辑控制技术的发展 3
1.3.3 数字控制技术的发展 4
第2章 机电传动系统的动力学基础 5
思维导图 5
学习目标 5
2.1 机电传动系统的运动方程式 6
2.1.1 运动方程式 6
2.1.2 运动方程式中转矩方向的确定 8
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮矩的折算 9
2.2.1 负载转矩的折算 9
2.2.2 转动惯量和飞轮矩的折算 14
2.3 生产机械的机械特性 16
2.3.1 恒转矩型机械特性 16
2.3.2 恒功率型机械特性 17
2.3.3 离心通风机型机械特性 18
2.3.4 直线型机械特性 18
2.4 机电传动系统稳定运行的条件 18
习题与思考题 19
参考文献 21
第3章 电动机的工作原理及机械特性 22
思维导图 22
学习目标 23
3.1 直流电动机的工作原理及机械特性 23
3.1.1 直流电动机的基本结构 23
3.1.2 直流电动机的工作原理 25
3.1.3 直流电动机的分类 26
3.1.4 他励直流电动机的机械特性 26
3.1.5 他励直流电动机的启动特性 30
3.1.6 他励直流电动机的调速特性 32
3.1.7 他励直流电动机的制动特性 34
3.2 交流电动机的工作原理及机械特性 39
3.2.1 三相异步电动机的结构和工作原理 39
3.2.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 45
3.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 49
3.2.4 三相异步电动机的启动特性 53
3.2.5 绕线式异步电动机的启动方法 58
3.2.6 三相异步电动机的调速方法与特性 59
3.2.7 三相异步电动机的制动特性 64
3.2.8 单相异步电动机 67
3.2.9 同步电动机 70
习题与思考题 73
参考文献 75
第4章 常用低压电器及其选择 76
思维导图 76
学习目标 76
4.1 概述 77
4.1.1 常用低压电器的分类 77
4.1.2 我国低压电器的发展概况 79
4.1.3 常用低压电器的基本问题 80
4.1.4 电气制图规则 84
4.2 常用低压电器 84
4.2.1 刀开关 84
4.2.2 行程开关 87
4.2.3 熔断器 89
4.2.4 继电器 90
4.2.5 接触器 93
4.2.6 低压断路器 95
习题与思考题 96
参考文献 97
第5章 接触器-继电器控制系统 98
思维导图 98
学习目标 99
5.1 电气设备图的绘制及阅读方法 99
5.1.1 电气设备电路图 99
5.1.2 电气设备接线图 100
5.1.3 电气设备安装图 100
5.2 接触器-继电器控制系统的基本控制电路 102
5.2.1 三相异步电动机的启动控制电路 102
5.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路 105
5.2.3 三相异步电动机的制动控制电路 107
5.2.4 双速电动机控制电路 109
5.2.5 控制线路的其他基本环节 110
5.2.6 电气控制系统保护 112
5.3 典型机械设备控制电路分析 115
5.3.1 C650-2型普通车床控制电路 115
5.3.2 X62W万能升降台铣床控制电路 118
5.3.3 Z3040型摇臂钻床控制电路 122
5.3.4 组合机床控制电路 126
5.4 接触器-继电器控制系统设计 130
5.4.1 电气控制系统设计的一般步骤 130
5.4.2 电气原理设计 131
5.4.3 电气工艺设计 137
习题与思考题 143
参考文献 145
第6章 PLC控制系统 146
思维导图 146
学习目标 147
6.1 PLC概述 147
6.1.1 PLC的诞生与发展 147
6.1.2 PLC的基本结构 148
6.1.3 PLC的工作原理 150
6.1.4 PLC的主要特点和应用 154
6.1.5 PLC与其他工业控制系统的比较 156
6.2 S7系列可编程序控制器及其指令系统 157
6.2.1 S7系列可编程序控制器硬件介绍 157
6.2.2 S7系列可编程序控制器编程结构 160
6.2.3 S7系列可编程序控制器编程语言 170
6.2.4 S7系列可编程序控制器基本指令 172
6.3 PLC程序设计 218
6.3.1 程序设计基础 218
6.3.2 梯形图程序设计法 220
6.3.3 典型电路的PLC程序设计 242
6.4 PLC控制系统设计案例分析 247
6.4.1 案例1—Z3040摇臂钻床的PLC技术改造设计 247
6.4.2 案例2—机械手控制系统线性程序设计 254
习题与思考题 260
参考文献 262
思维导图 1
学习目标 1
1.1 机电传动控制的研究目的和研究任务 2
1.2 机电传动控制系统的组成和分类 2
1.2.1 断续控制、连续控制和数字控制系统 2
1.2.2 开环和闭环控制系统 2
1.3 机电传动控制技术的发展 3
1.3.1 电力拖动技术的发展 3
1.3.2 逻辑控制技术的发展 3
1.3.3 数字控制技术的发展 4
第2章 机电传动系统的动力学基础 5
思维导图 5
学习目标 5
2.1 机电传动系统的运动方程式 6
2.1.1 运动方程式 6
2.1.2 运动方程式中转矩方向的确定 8
2.2 负载转矩、转动惯量和飞轮矩的折算 9
2.2.1 负载转矩的折算 9
2.2.2 转动惯量和飞轮矩的折算 14
2.3 生产机械的机械特性 16
2.3.1 恒转矩型机械特性 16
2.3.2 恒功率型机械特性 17
2.3.3 离心通风机型机械特性 18
2.3.4 直线型机械特性 18
2.4 机电传动系统稳定运行的条件 18
习题与思考题 19
参考文献 21
第3章 电动机的工作原理及机械特性 22
思维导图 22
学习目标 23
3.1 直流电动机的工作原理及机械特性 23
3.1.1 直流电动机的基本结构 23
3.1.2 直流电动机的工作原理 25
3.1.3 直流电动机的分类 26
3.1.4 他励直流电动机的机械特性 26
3.1.5 他励直流电动机的启动特性 30
3.1.6 他励直流电动机的调速特性 32
3.1.7 他励直流电动机的制动特性 34
3.2 交流电动机的工作原理及机械特性 39
3.2.1 三相异步电动机的结构和工作原理 39
3.2.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 45
3.2.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 49
3.2.4 三相异步电动机的启动特性 53
3.2.5 绕线式异步电动机的启动方法 58
3.2.6 三相异步电动机的调速方法与特性 59
3.2.7 三相异步电动机的制动特性 64
3.2.8 单相异步电动机 67
3.2.9 同步电动机 70
习题与思考题 73
参考文献 75
第4章 常用低压电器及其选择 76
思维导图 76
学习目标 76
4.1 概述 77
4.1.1 常用低压电器的分类 77
4.1.2 我国低压电器的发展概况 79
4.1.3 常用低压电器的基本问题 80
4.1.4 电气制图规则 84
4.2 常用低压电器 84
4.2.1 刀开关 84
4.2.2 行程开关 87
4.2.3 熔断器 89
4.2.4 继电器 90
4.2.5 接触器 93
4.2.6 低压断路器 95
习题与思考题 96
参考文献 97
第5章 接触器-继电器控制系统 98
思维导图 98
学习目标 99
5.1 电气设备图的绘制及阅读方法 99
5.1.1 电气设备电路图 99
5.1.2 电气设备接线图 100
5.1.3 电气设备安装图 100
5.2 接触器-继电器控制系统的基本控制电路 102
5.2.1 三相异步电动机的启动控制电路 102
5.2.2 三相异步电动机的正反转控制电路 105
5.2.3 三相异步电动机的制动控制电路 107
5.2.4 双速电动机控制电路 109
5.2.5 控制线路的其他基本环节 110
5.2.6 电气控制系统保护 112
5.3 典型机械设备控制电路分析 115
5.3.1 C650-2型普通车床控制电路 115
5.3.2 X62W万能升降台铣床控制电路 118
5.3.3 Z3040型摇臂钻床控制电路 122
5.3.4 组合机床控制电路 126
5.4 接触器-继电器控制系统设计 130
5.4.1 电气控制系统设计的一般步骤 130
5.4.2 电气原理设计 131
5.4.3 电气工艺设计 137
习题与思考题 143
参考文献 145
第6章 PLC控制系统 146
思维导图 146
学习目标 147
6.1 PLC概述 147
6.1.1 PLC的诞生与发展 147
6.1.2 PLC的基本结构 148
6.1.3 PLC的工作原理 150
6.1.4 PLC的主要特点和应用 154
6.1.5 PLC与其他工业控制系统的比较 156
6.2 S7系列可编程序控制器及其指令系统 157
6.2.1 S7系列可编程序控制器硬件介绍 157
6.2.2 S7系列可编程序控制器编程结构 160
6.2.3 S7系列可编程序控制器编程语言 170
6.2.4 S7系列可编程序控制器基本指令 172
6.3 PLC程序设计 218
6.3.1 程序设计基础 218
6.3.2 梯形图程序设计法 220
6.3.3 典型电路的PLC程序设计 242
6.4 PLC控制系统设计案例分析 247
6.4.1 案例1—Z3040摇臂钻床的PLC技术改造设计 247
6.4.2 案例2—机械手控制系统线性程序设计 254
习题与思考题 260
参考文献 262
