MATLAB在电气信息工程中的应用（第2版）
定价：￥35.00
作者： 孙晓云，刘东辉，王明明
出版时间：2026-09
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040674255
- 2版
- 16开
- 2026-09
- 570
- 工学
- 电气类
- 电子与信息大类
- 电子信息类
- 电气信息类
- 本科 高职
内容简介
本书立足电气信息领域工程应用，系统、详细地介绍了MATLAB基础、MATLAB在信号处理中的应用、MATLAB在控制系统分析中的应用等内容。全书强化综合实例应用，弱化纯理论知识讲解；针对不易理解的内容，设计制作了形象生动的多媒体课件，并录制了配套讲解视频。本书内容丰富翔实、形式新颖，提供大量电气信息领域工程案例及相关源程序，便于读者通过实例快速掌握MATLAB编程技术。本书为新形态教材，读者扫描书中二维码或登录本书配套课程网站，即可浏览相关教学资源和书中提到的代码实例源程序，实现在线学习。本书可作为电气类、电子信息类、自动化类、计算机类、机械类等相关专业本科生和研究生的学习用书，也可供广大科研人员、工程技术人员参考。
目录
目录
前辅文
基础篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB环境与文件管理
1.2.1 MATLAB工作界面
1.2.2 MATLAB路径管理
1.2.3 文件的打开与关闭
1.3 MATLAB的帮助系统
1.4 MATLAB基本操作命令
1.5 小结
第2章 MATLAB数据与运算
2.1 数组与矩阵
2.1.1 数组的创建及运算
2.1.2 矩阵的运算
2.2 多项式
2.2.1 多项式运算
2.2.2 有理多项式
2.3 关系与逻辑表达式
2.3.1 逻辑型数据
2.3.2 关系与逻辑运算
2.3.3 运算符的优先级
2.4 符号运算
2.4.1 符号表达式创建
2.4.2 符号表达式的运算
2.5 小结
第3章 MATLAB程序设计
3.1 M文件
3.1.1 M文件概述
3.1.2 脚本式M文件
3.1.3 函数式M文件
3.2 程序结构
3.2.1 for循环结构
3.2.2 while循环结构
3.2.3 if分支结构
3.2.4 switch分支选择结构
3.2.5 控制命令
3.3 MATLAB面向对象编程
3.4 程序调试
3.4.1 命令窗口调试
3.4.2 断点调试
3.5 程序的性能优化技术
3.5.1 通过Profiler进行程序运行分析
3.5.2 通过tic和toc函数进行程序分析
3.6 图形用户界面设计
3.6.1 GUI概述
3.6.2 GUI设计工具
3.6.3 GUI的设计准则和一般步骤
3.6.4 GUI示例
3.7 小结
第4章 数据可视化
4.1 二维图形绘制
4.1.1 二维图形绘制基本语句
4.1.2 其他坐标系下的绘图命令
4.1.3 图形标注及控制命令
4.1.4 叠加绘图、多子图
4.1.5 特殊图形绘制
4.1.6 其他函数
4.2 三维图形绘制
4.3 小结
第5章 MATLAB高级编程技术
5.1 MATLAB与C/C++混合编程
5.1.1 MEX接口调用C/C++程序
5.1.2 MATLAB接口直接调用C++库
5.2 MATLAB与Microsoft Office混合编程
5.2.1 MATLAB与Microsoft Word混合编程
5.2.2 MATLAB与Microsoft Excel混合编程
5.3 MATLAB与ROS2 联合仿真
5.4 小结
信号处理篇
第6章 MATLAB在信号与系统中的应用
6.1 信号的卷积和相关运算及应用
6.1.1 信号的卷积运算及应用
6.1.2 信号的相关运算及应用
6.2 系统的时域分析
6.2.1 连续系统的时域分析
6.2.2 离散系统的时域分析
6.3 信号与系统的频域分析
6.3.1 信号的频域分析
6.3.2 系统的频域分析
6.4 信号与系统的复频域分析
6.4.1 连续信号和系统的复频域分析
6.4.2 离散信号和系统的复频域分析
6.5 系统的状态变量分析
6.5.1 系统状态方程的建立
6.5.2 系统状态方程的求解
6.6 小结
第7章 MATLAB在数字信号处理中的应用
7.1 典型离散信号
7.2 信号时域采样与恢复
7.3 快速傅里叶变换
7.3.1 快速傅里叶变换的用法
7.3.2 运用快速傅里叶变换进行简单滤波
7.3.3 FFT在电气信息领域中的应用
7.4 IIR数字滤波器设计与应用
7.4.1 IIR模拟低通滤波器设计
7.4.2 IIR模拟非低通滤波器设计
7.4.3 IIR数字滤波器设计
7.4.4 完全工具函数设计IIR滤波器
7.4.5 IIR滤波器设计实例
7.5 FIR数字滤波器设计与应用
7.5.1 窗函数法
7.5.2 运用窗函数法设计数字滤波器
7.5.3 频率抽样法
7.5.4 FIR数字滤波器设计实例
7.6 基于数字滤波器的ECG信号降噪处理
7.6.1 ECG信号与噪声信号
7.6.2 高斯白噪声的滤除
7.6.3 工频干扰噪声的滤除
7.6.4 基线漂移噪声的滤除
7.7 基于 CNN-LSTM的电缆缆芯温度预测方法
7.7.1 CNN-LSTM模型概述
7.7.2 CNN-LSTM缆芯温度预测模型
7.8 小结
第8章 小波滤波器设计
8.1 小波工具箱函数
8.1.1 一维信号分析函数
8.1.2 图像分析函数
8.2 小波分析工具应用程序
8.2.1 一维信号的小波去噪
8.2.2 图像小波分析
8.3 经验模态分解与变分模态分解
8.3.1 经验模态分解
8.3.2 希尔伯特黄变换
8.3.3 变分模态分解
8.4 小结
控制系统仿真篇
第9章 MATLAB控制系统分析与设计
9.1 模型的相互转换和连接
9.1.1 模型的转换
9.1.2 模型的连接
9.2 控制系统的时域分析
9.3 控制系统的根轨迹分析
9.4 控制系统的频域分析
9.5 控制系统的状态空间分析
9.5.1 线性定常系统的状态可控性和状态可观性
9.5.2 状态反馈控制器设计
9.6 小结
第10章 Simulink仿真基础
10.1 Simulink中常用模型库
10.2 Simulink模块与信号线的常用操作
10.2.1 模块常用操作
10.2.2 信号线的操作
10.3 Simulink建模与仿真
10.4 子系统与模块封装技术
10.4.1 子系统建立
10.4.2 子系统封装
10.4.3 高级子系统
10.5 S-函数及动态系统仿真
10.5.1 S-函数建模与仿真
10.5.2 S-函数非线性系统仿真
10.5.3 S-函数线性系统仿真
10.6 MATLAB控制系统工具应用程序
10.6.1 控制系统设计器
10.6.2 PID参数整定器设计
10.6.3 模糊PID控制器设计
10.7 非线性系统分析与设计
10.7.1 非线性特性模块的构建
10.7.2 非线性系统的相平面分析
10.7.3 非线性系统的描述函数分析
10.7.4 非线性控制系统设计
10.8 直流无刷电机的闭环控制
10.8.1 直流无刷电机闭环控制原理
10.8.2 直流无刷电机闭环PID转速控制
10.8.3 直流无刷电机闭环模糊PID转速控制
10.9 小结
第11章 MATLAB综合仿真实例
11.1 倒立摆建模与控制
11.1.1 倒立摆数学模型
11.1.2 倒立摆状态反馈控制
11.2 球杆系统建模与控制器设计
11.2.1 球杆系统建模
11.2.2 球杆闭环系统稳定性分析
11.2.3 球杆系统PID控制器设计
11.3 四旋翼飞行器建模与控制器设计
11.3.1 四旋翼飞行器概述
11.3.2 四旋翼飞行器PID控制系统仿真
11.4 小结
附录1 MATLAB常用基本函数
附录2 Tex字符集
参考文献
前辅文
基础篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB环境与文件管理
1.2.1 MATLAB工作界面
1.2.2 MATLAB路径管理
1.2.3 文件的打开与关闭
1.3 MATLAB的帮助系统
1.4 MATLAB基本操作命令
1.5 小结
第2章 MATLAB数据与运算
2.1 数组与矩阵
2.1.1 数组的创建及运算
2.1.2 矩阵的运算
2.2 多项式
2.2.1 多项式运算
2.2.2 有理多项式
2.3 关系与逻辑表达式
2.3.1 逻辑型数据
2.3.2 关系与逻辑运算
2.3.3 运算符的优先级
2.4 符号运算
2.4.1 符号表达式创建
2.4.2 符号表达式的运算
2.5 小结
第3章 MATLAB程序设计
3.1 M文件
3.1.1 M文件概述
3.1.2 脚本式M文件
3.1.3 函数式M文件
3.2 程序结构
3.2.1 for循环结构
3.2.2 while循环结构
3.2.3 if分支结构
3.2.4 switch分支选择结构
3.2.5 控制命令
3.3 MATLAB面向对象编程
3.4 程序调试
3.4.1 命令窗口调试
3.4.2 断点调试
3.5 程序的性能优化技术
3.5.1 通过Profiler进行程序运行分析
3.5.2 通过tic和toc函数进行程序分析
3.6 图形用户界面设计
3.6.1 GUI概述
3.6.2 GUI设计工具
3.6.3 GUI的设计准则和一般步骤
3.6.4 GUI示例
3.7 小结
第4章 数据可视化
4.1 二维图形绘制
4.1.1 二维图形绘制基本语句
4.1.2 其他坐标系下的绘图命令
4.1.3 图形标注及控制命令
4.1.4 叠加绘图、多子图
4.1.5 特殊图形绘制
4.1.6 其他函数
4.2 三维图形绘制
4.3 小结
第5章 MATLAB高级编程技术
5.1 MATLAB与C/C++混合编程
5.1.1 MEX接口调用C/C++程序
5.1.2 MATLAB接口直接调用C++库
5.2 MATLAB与Microsoft Office混合编程
5.2.1 MATLAB与Microsoft Word混合编程
5.2.2 MATLAB与Microsoft Excel混合编程
5.3 MATLAB与ROS2 联合仿真
5.4 小结
信号处理篇
第6章 MATLAB在信号与系统中的应用
6.1 信号的卷积和相关运算及应用
6.1.1 信号的卷积运算及应用
6.1.2 信号的相关运算及应用
6.2 系统的时域分析
6.2.1 连续系统的时域分析
6.2.2 离散系统的时域分析
6.3 信号与系统的频域分析
6.3.1 信号的频域分析
6.3.2 系统的频域分析
6.4 信号与系统的复频域分析
6.4.1 连续信号和系统的复频域分析
6.4.2 离散信号和系统的复频域分析
6.5 系统的状态变量分析
6.5.1 系统状态方程的建立
6.5.2 系统状态方程的求解
6.6 小结
第7章 MATLAB在数字信号处理中的应用
7.1 典型离散信号
7.2 信号时域采样与恢复
7.3 快速傅里叶变换
7.3.1 快速傅里叶变换的用法
7.3.2 运用快速傅里叶变换进行简单滤波
7.3.3 FFT在电气信息领域中的应用
7.4 IIR数字滤波器设计与应用
7.4.1 IIR模拟低通滤波器设计
7.4.2 IIR模拟非低通滤波器设计
7.4.3 IIR数字滤波器设计
7.4.4 完全工具函数设计IIR滤波器
7.4.5 IIR滤波器设计实例
7.5 FIR数字滤波器设计与应用
7.5.1 窗函数法
7.5.2 运用窗函数法设计数字滤波器
7.5.3 频率抽样法
7.5.4 FIR数字滤波器设计实例
7.6 基于数字滤波器的ECG信号降噪处理
7.6.1 ECG信号与噪声信号
7.6.2 高斯白噪声的滤除
7.6.3 工频干扰噪声的滤除
7.6.4 基线漂移噪声的滤除
7.7 基于 CNN-LSTM的电缆缆芯温度预测方法
7.7.1 CNN-LSTM模型概述
7.7.2 CNN-LSTM缆芯温度预测模型
7.8 小结
第8章 小波滤波器设计
8.1 小波工具箱函数
8.1.1 一维信号分析函数
8.1.2 图像分析函数
8.2 小波分析工具应用程序
8.2.1 一维信号的小波去噪
8.2.2 图像小波分析
8.3 经验模态分解与变分模态分解
8.3.1 经验模态分解
8.3.2 希尔伯特黄变换
8.3.3 变分模态分解
8.4 小结
控制系统仿真篇
第9章 MATLAB控制系统分析与设计
9.1 模型的相互转换和连接
9.1.1 模型的转换
9.1.2 模型的连接
9.2 控制系统的时域分析
9.3 控制系统的根轨迹分析
9.4 控制系统的频域分析
9.5 控制系统的状态空间分析
9.5.1 线性定常系统的状态可控性和状态可观性
9.5.2 状态反馈控制器设计
9.6 小结
第10章 Simulink仿真基础
10.1 Simulink中常用模型库
10.2 Simulink模块与信号线的常用操作
10.2.1 模块常用操作
10.2.2 信号线的操作
10.3 Simulink建模与仿真
10.4 子系统与模块封装技术
10.4.1 子系统建立
10.4.2 子系统封装
10.4.3 高级子系统
10.5 S-函数及动态系统仿真
10.5.1 S-函数建模与仿真
10.5.2 S-函数非线性系统仿真
10.5.3 S-函数线性系统仿真
10.6 MATLAB控制系统工具应用程序
10.6.1 控制系统设计器
10.6.2 PID参数整定器设计
10.6.3 模糊PID控制器设计
10.7 非线性系统分析与设计
10.7.1 非线性特性模块的构建
10.7.2 非线性系统的相平面分析
10.7.3 非线性系统的描述函数分析
10.7.4 非线性控制系统设计
10.8 直流无刷电机的闭环控制
10.8.1 直流无刷电机闭环控制原理
10.8.2 直流无刷电机闭环PID转速控制
10.8.3 直流无刷电机闭环模糊PID转速控制
10.9 小结
第11章 MATLAB综合仿真实例
11.1 倒立摆建模与控制
11.1.1 倒立摆数学模型
11.1.2 倒立摆状态反馈控制
11.2 球杆系统建模与控制器设计
11.2.1 球杆系统建模
11.2.2 球杆闭环系统稳定性分析
11.2.3 球杆系统PID控制器设计
11.3 四旋翼飞行器建模与控制器设计
11.3.1 四旋翼飞行器概述
11.3.2 四旋翼飞行器PID控制系统仿真
11.4 小结
附录1 MATLAB常用基本函数
附录2 Tex字符集
参考文献
前辅文
基础篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB环境与文件管理
1.2.1 MATLAB工作界面
1.2.2 MATLAB路径管理
1.2.3 文件的打开与关闭
1.3 MATLAB的帮助系统
1.4 MATLAB基本操作命令
1.5 小结
第2章 MATLAB数据与运算
2.1 数组与矩阵
2.1.1 数组的创建及运算
2.1.2 矩阵的运算
2.2 多项式
2.2.1 多项式运算
2.2.2 有理多项式
2.3 关系与逻辑表达式
2.3.1 逻辑型数据
2.3.2 关系与逻辑运算
2.3.3 运算符的优先级
2.4 符号运算
2.4.1 符号表达式创建
2.4.2 符号表达式的运算
2.5 小结
第3章 MATLAB程序设计
3.1 M文件
3.1.1 M文件概述
3.1.2 脚本式M文件
3.1.3 函数式M文件
3.2 程序结构
3.2.1 for循环结构
3.2.2 while循环结构
3.2.3 if分支结构
3.2.4 switch分支选择结构
3.2.5 控制命令
3.3 MATLAB面向对象编程
3.4 程序调试
3.4.1 命令窗口调试
3.4.2 断点调试
3.5 程序的性能优化技术
3.5.1 通过Profiler进行程序运行分析
3.5.2 通过tic和toc函数进行程序分析
3.6 图形用户界面设计
3.6.1 GUI概述
3.6.2 GUI设计工具
3.6.3 GUI的设计准则和一般步骤
3.6.4 GUI示例
3.7 小结
第4章 数据可视化
4.1 二维图形绘制
4.1.1 二维图形绘制基本语句
4.1.2 其他坐标系下的绘图命令
4.1.3 图形标注及控制命令
4.1.4 叠加绘图、多子图
4.1.5 特殊图形绘制
4.1.6 其他函数
4.2 三维图形绘制
4.3 小结
第5章 MATLAB高级编程技术
5.1 MATLAB与C/C++混合编程
5.1.1 MEX接口调用C/C++程序
5.1.2 MATLAB接口直接调用C++库
5.2 MATLAB与Microsoft Office混合编程
5.2.1 MATLAB与Microsoft Word混合编程
5.2.2 MATLAB与Microsoft Excel混合编程
5.3 MATLAB与ROS2 联合仿真
5.4 小结
信号处理篇
第6章 MATLAB在信号与系统中的应用
6.1 信号的卷积和相关运算及应用
6.1.1 信号的卷积运算及应用
6.1.2 信号的相关运算及应用
6.2 系统的时域分析
6.2.1 连续系统的时域分析
6.2.2 离散系统的时域分析
6.3 信号与系统的频域分析
6.3.1 信号的频域分析
6.3.2 系统的频域分析
6.4 信号与系统的复频域分析
6.4.1 连续信号和系统的复频域分析
6.4.2 离散信号和系统的复频域分析
6.5 系统的状态变量分析
6.5.1 系统状态方程的建立
6.5.2 系统状态方程的求解
6.6 小结
第7章 MATLAB在数字信号处理中的应用
7.1 典型离散信号
7.2 信号时域采样与恢复
7.3 快速傅里叶变换
7.3.1 快速傅里叶变换的用法
7.3.2 运用快速傅里叶变换进行简单滤波
7.3.3 FFT在电气信息领域中的应用
7.4 IIR数字滤波器设计与应用
7.4.1 IIR模拟低通滤波器设计
7.4.2 IIR模拟非低通滤波器设计
7.4.3 IIR数字滤波器设计
7.4.4 完全工具函数设计IIR滤波器
7.4.5 IIR滤波器设计实例
7.5 FIR数字滤波器设计与应用
7.5.1 窗函数法
7.5.2 运用窗函数法设计数字滤波器
7.5.3 频率抽样法
7.5.4 FIR数字滤波器设计实例
7.6 基于数字滤波器的ECG信号降噪处理
7.6.1 ECG信号与噪声信号
7.6.2 高斯白噪声的滤除
7.6.3 工频干扰噪声的滤除
7.6.4 基线漂移噪声的滤除
7.7 基于 CNN-LSTM的电缆缆芯温度预测方法
7.7.1 CNN-LSTM模型概述
7.7.2 CNN-LSTM缆芯温度预测模型
7.8 小结
第8章 小波滤波器设计
8.1 小波工具箱函数
8.1.1 一维信号分析函数
8.1.2 图像分析函数
8.2 小波分析工具应用程序
8.2.1 一维信号的小波去噪
8.2.2 图像小波分析
8.3 经验模态分解与变分模态分解
8.3.1 经验模态分解
8.3.2 希尔伯特黄变换
8.3.3 变分模态分解
8.4 小结
控制系统仿真篇
第9章 MATLAB控制系统分析与设计
9.1 模型的相互转换和连接
9.1.1 模型的转换
9.1.2 模型的连接
9.2 控制系统的时域分析
9.3 控制系统的根轨迹分析
9.4 控制系统的频域分析
9.5 控制系统的状态空间分析
9.5.1 线性定常系统的状态可控性和状态可观性
9.5.2 状态反馈控制器设计
9.6 小结
第10章 Simulink仿真基础
10.1 Simulink中常用模型库
10.2 Simulink模块与信号线的常用操作
10.2.1 模块常用操作
10.2.2 信号线的操作
10.3 Simulink建模与仿真
10.4 子系统与模块封装技术
10.4.1 子系统建立
10.4.2 子系统封装
10.4.3 高级子系统
10.5 S-函数及动态系统仿真
10.5.1 S-函数建模与仿真
10.5.2 S-函数非线性系统仿真
10.5.3 S-函数线性系统仿真
10.6 MATLAB控制系统工具应用程序
10.6.1 控制系统设计器
10.6.2 PID参数整定器设计
10.6.3 模糊PID控制器设计
10.7 非线性系统分析与设计
10.7.1 非线性特性模块的构建
10.7.2 非线性系统的相平面分析
10.7.3 非线性系统的描述函数分析
10.7.4 非线性控制系统设计
10.8 直流无刷电机的闭环控制
10.8.1 直流无刷电机闭环控制原理
10.8.2 直流无刷电机闭环PID转速控制
10.8.3 直流无刷电机闭环模糊PID转速控制
10.9 小结
第11章 MATLAB综合仿真实例
11.1 倒立摆建模与控制
11.1.1 倒立摆数学模型
11.1.2 倒立摆状态反馈控制
11.2 球杆系统建模与控制器设计
11.2.1 球杆系统建模
11.2.2 球杆闭环系统稳定性分析
11.2.3 球杆系统PID控制器设计
11.3 四旋翼飞行器建模与控制器设计
11.3.1 四旋翼飞行器概述
11.3.2 四旋翼飞行器PID控制系统仿真
11.4 小结
附录1 MATLAB常用基本函数
附录2 Tex字符集
参考文献
前辅文
基础篇
第1章 MATLAB概述
1.1 MATLAB简介
1.2 MATLAB环境与文件管理
1.2.1 MATLAB工作界面
1.2.2 MATLAB路径管理
1.2.3 文件的打开与关闭
1.3 MATLAB的帮助系统
1.4 MATLAB基本操作命令
1.5 小结
第2章 MATLAB数据与运算
2.1 数组与矩阵
2.1.1 数组的创建及运算
2.1.2 矩阵的运算
2.2 多项式
2.2.1 多项式运算
2.2.2 有理多项式
2.3 关系与逻辑表达式
2.3.1 逻辑型数据
2.3.2 关系与逻辑运算
2.3.3 运算符的优先级
2.4 符号运算
2.4.1 符号表达式创建
2.4.2 符号表达式的运算
2.5 小结
第3章 MATLAB程序设计
3.1 M文件
3.1.1 M文件概述
3.1.2 脚本式M文件
3.1.3 函数式M文件
3.2 程序结构
3.2.1 for循环结构
3.2.2 while循环结构
3.2.3 if分支结构
3.2.4 switch分支选择结构
3.2.5 控制命令
3.3 MATLAB面向对象编程
3.4 程序调试
3.4.1 命令窗口调试
3.4.2 断点调试
3.5 程序的性能优化技术
3.5.1 通过Profiler进行程序运行分析
3.5.2 通过tic和toc函数进行程序分析
3.6 图形用户界面设计
3.6.1 GUI概述
3.6.2 GUI设计工具
3.6.3 GUI的设计准则和一般步骤
3.6.4 GUI示例
3.7 小结
第4章 数据可视化
4.1 二维图形绘制
4.1.1 二维图形绘制基本语句
4.1.2 其他坐标系下的绘图命令
4.1.3 图形标注及控制命令
4.1.4 叠加绘图、多子图
4.1.5 特殊图形绘制
4.1.6 其他函数
4.2 三维图形绘制
4.3 小结
第5章 MATLAB高级编程技术
5.1 MATLAB与C/C++混合编程
5.1.1 MEX接口调用C/C++程序
5.1.2 MATLAB接口直接调用C++库
5.2 MATLAB与Microsoft Office混合编程
5.2.1 MATLAB与Microsoft Word混合编程
5.2.2 MATLAB与Microsoft Excel混合编程
5.3 MATLAB与ROS2 联合仿真
5.4 小结
信号处理篇
第6章 MATLAB在信号与系统中的应用
6.1 信号的卷积和相关运算及应用
6.1.1 信号的卷积运算及应用
6.1.2 信号的相关运算及应用
6.2 系统的时域分析
6.2.1 连续系统的时域分析
6.2.2 离散系统的时域分析
6.3 信号与系统的频域分析
6.3.1 信号的频域分析
6.3.2 系统的频域分析
6.4 信号与系统的复频域分析
6.4.1 连续信号和系统的复频域分析
6.4.2 离散信号和系统的复频域分析
6.5 系统的状态变量分析
6.5.1 系统状态方程的建立
6.5.2 系统状态方程的求解
6.6 小结
第7章 MATLAB在数字信号处理中的应用
7.1 典型离散信号
7.2 信号时域采样与恢复
7.3 快速傅里叶变换
7.3.1 快速傅里叶变换的用法
7.3.2 运用快速傅里叶变换进行简单滤波
7.3.3 FFT在电气信息领域中的应用
7.4 IIR数字滤波器设计与应用
7.4.1 IIR模拟低通滤波器设计
7.4.2 IIR模拟非低通滤波器设计
7.4.3 IIR数字滤波器设计
7.4.4 完全工具函数设计IIR滤波器
7.4.5 IIR滤波器设计实例
7.5 FIR数字滤波器设计与应用
7.5.1 窗函数法
7.5.2 运用窗函数法设计数字滤波器
7.5.3 频率抽样法
7.5.4 FIR数字滤波器设计实例
7.6 基于数字滤波器的ECG信号降噪处理
7.6.1 ECG信号与噪声信号
7.6.2 高斯白噪声的滤除
7.6.3 工频干扰噪声的滤除
7.6.4 基线漂移噪声的滤除
7.7 基于 CNN-LSTM的电缆缆芯温度预测方法
7.7.1 CNN-LSTM模型概述
7.7.2 CNN-LSTM缆芯温度预测模型
7.8 小结
第8章 小波滤波器设计
8.1 小波工具箱函数
8.1.1 一维信号分析函数
8.1.2 图像分析函数
8.2 小波分析工具应用程序
8.2.1 一维信号的小波去噪
8.2.2 图像小波分析
8.3 经验模态分解与变分模态分解
8.3.1 经验模态分解
8.3.2 希尔伯特黄变换
8.3.3 变分模态分解
8.4 小结
控制系统仿真篇
第9章 MATLAB控制系统分析与设计
9.1 模型的相互转换和连接
9.1.1 模型的转换
9.1.2 模型的连接
9.2 控制系统的时域分析
9.3 控制系统的根轨迹分析
9.4 控制系统的频域分析
9.5 控制系统的状态空间分析
9.5.1 线性定常系统的状态可控性和状态可观性
9.5.2 状态反馈控制器设计
9.6 小结
第10章 Simulink仿真基础
10.1 Simulink中常用模型库
10.2 Simulink模块与信号线的常用操作
10.2.1 模块常用操作
10.2.2 信号线的操作
10.3 Simulink建模与仿真
10.4 子系统与模块封装技术
10.4.1 子系统建立
10.4.2 子系统封装
10.4.3 高级子系统
10.5 S-函数及动态系统仿真
10.5.1 S-函数建模与仿真
10.5.2 S-函数非线性系统仿真
10.5.3 S-函数线性系统仿真
10.6 MATLAB控制系统工具应用程序
10.6.1 控制系统设计器
10.6.2 PID参数整定器设计
10.6.3 模糊PID控制器设计
10.7 非线性系统分析与设计
10.7.1 非线性特性模块的构建
10.7.2 非线性系统的相平面分析
10.7.3 非线性系统的描述函数分析
10.7.4 非线性控制系统设计
10.8 直流无刷电机的闭环控制
10.8.1 直流无刷电机闭环控制原理
10.8.2 直流无刷电机闭环PID转速控制
10.8.3 直流无刷电机闭环模糊PID转速控制
10.9 小结
第11章 MATLAB综合仿真实例
11.1 倒立摆建模与控制
11.1.1 倒立摆数学模型
11.1.2 倒立摆状态反馈控制
11.2 球杆系统建模与控制器设计
11.2.1 球杆系统建模
11.2.2 球杆闭环系统稳定性分析
11.2.3 球杆系统PID控制器设计
11.3 四旋翼飞行器建模与控制器设计
11.3.1 四旋翼飞行器概述
11.3.2 四旋翼飞行器PID控制系统仿真
11.4 小结
附录1 MATLAB常用基本函数
附录2 Tex字符集
参考文献
