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出版时间:2026-07

最新印次日期:2026-7

出版社:华南理工大学出版社

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  • 华南理工大学出版社
  • 9787562382874
  • 1-1
  • 2026-07
  • 工学
  • 机械类
  • 机械设计制造及其自动化
  • 本科 研究生及以上
作者简介
钟勇,华南理工大学海外引进人才,副教授/特聘研究员,博士生导师。担任院长助理,教育部人因智能与装备系统国际合作联合实验室副主任。在水下智能仿生机器人方向开展了系列相关研究,取得了一系列具有国际影响力的原创性成果,在国际期刊和会议上发表论文 100 余篇。获得中国发明协会成果奖二等奖(排一)。曾主持国家自然科学基金青年项目、面上项目,并获得装备预研教育部联合基金“青年人才”项目等。
李云泉,华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授。研究方向为软体和仿生机器人。截至目前发表国际知名期刊和会议论文46余篇。主持国家自然科学基金项目和广东省和广州市级项目多项,入选广州市青年拔尖人才。
陈烨,华南理工大学吴贤铭智能工程学院博士。主要研究兴趣包括计算流体力学、流固耦合、生物流体和高性能计算。
经审查,未发现意识形态安全问题。
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内容简介
本教材创新性采用多学科融合内容体系,将机械工程、控制科学、人工智能等多学科交叉融合(覆盖机械设计、机器人、智能材料等),通过理论与实践(嵌有中国工程案例,如港珠澳大桥、玉兔月球车)结合为本科新生构建工程启蒙框架。本教材分为“基础—前沿—实践”三个模块:(1)基础模块,涵盖工程简史、机械设计、力学原理等,夯实学科根基;(2)前沿模块,引入机器人系统、软体机器人、人工智能等新兴领域;(3)实践模块,实践主线贯穿全书,每章配套项目任务(如智能小车设计),呼应课程“螺旋式能力培养”机制(理论→实践→反思→提升)。核心特色在于跨学科整合(打破机械/电子/控制界限)、全英文+数字化资源(配套开发板代码库、3D模型),以及深度课程思政(从技术方案评估到学术诚信培养),实现“做中学、学中做”的新工科理念。