第1 章　绪论 1. 1　振动概述……………………………………………………… 002 1. 2　工程系统中的振动…………………………………………… 003 1. 3　振动建模与分析的基本方法………………………………… 005 1. 4　振动测试的基本手段与仪器………………………………… 006 1. 5　振动测试分析的工程意义与应用…………………………… 007 习题…………………………………………………………………… 009 第2 章　单自由度系统振动 2. 1　自由振动……………………………………………………… 012 2. 2　受迫振动-简谐荷载…………………………………………… 015 2. 3　受迫振动-任意荷载…………………………………………… 021 2. 4　数值计算方法………………………………………………… 022 习题…………………………………………………………………… 028 第3 章　多自由度系统振动 3. 1　自由振动……………………………………………………… 032 3. 2　结构阻尼……………………………………………………… 037 3. 3　模态分析……………………………………………………… 040 3. 4　数值计算方法………………………………………………… 041 习题…………………………………………………………………… 045 第4 章　数据基本分析方法 4. 1　时域分析方法………………………………………………… 050 4. 2　傅里叶变换与性质…………………………………………… 053 4. 3　奇异值分解…………………………………………………… 059 习题…………………………………………………………………… 063 第5 章　信号采集 5. 1　正弦信号的采样问题………………………………………… 068 5. 2　模拟信号的理想采样………………………………………… 071 5. 3　时域信号重构………………………………………………… 074 5. 4　抗混叠滤波器………………………………………………… 077 5. 5　频谱泄漏效应与加窗函数…………………………………… 081 5. 6　多通道同步采集……………………………………………… 085 习题…………………………………………………………………… 088 第6 章　试验模态分析 6. 1　频率响应函数………………………………………………… 092 6. 2　峰值拾取法…………………………………………………… 092 6. 3　连续时间系统………………………………………………… 098 6. 4　离散时间系统………………………………………………… 103 6. 5　动态模态分解………………………………………………… 105 6. 6　特征系统实现算法…………………………………………… 107 习题…………………………………………………………………… 116 第7 章　卡尔曼滤波 7. 1　最小二乘估计………………………………………………… 122 7. 2　状态传递……………………………………………………… 125 7. 3　离散时间卡尔曼滤波………………………………………… 125 7. 4　扩展卡尔曼滤波……………………………………………… 133 7. 5　无迹卡尔曼滤波……………………………………………… 135 7. 6　滤波算法的工程实现与优化………………………………… 138 习题…………………………………………………………………… 141 第8 章　模型修正 8. 1　结构参数化建模……………………………………………… 147 8. 2　时域修正方法………………………………………………… 148 8. 3　频域修正方法………………………………………………… 155 习题…………………………………………………………………… 163 第9 章　振动测试应用案例 9. 1　框架结构模态分析…………………………………………… 168 9. 2　飞机机翼振动测试…………………………………………… 171 9. 3　电动汽车电池振动测试……………………………………… 173 习题…………………………………………………………………… 175 附录A A. 1　MATLAB 程序………………………………………………… 178 A. 2　矩阵运算基础………………………………………………… 216 A. 3　振动测试分析术语中英对照表……………………………… 222 参考文献