工业机器人虚拟仿真工程应用——HuiCheng CAM三维编程仿真
定价：￥45.00
作者： 李海涛
出版时间：2026-12
出版社：电子工业出版社
- 电子工业出版社
- 9787121528057
- 1-1
- 16开
- 2026-12
- 装备制造大类
- 机电类
- 中职
内容简介
本教材适合职业教育工业机器人技术、智能控制技术、机电一体化等专业教学使用，由校企联合开发，再结合企业自主研发的CAM软件和多功能教学平台，引入真实生产案例（如激光切割、搬运码垛）作为项目载体，确保技能培养与岗位需求匹配。内容贴合企业实际需求，融入行业前沿技术（如数字孪生、虚拟调试等），实现“教育与产业无缝对接”。慧诚CAM是工业机器人离线编程软件，支持5轴激光加工机床、一到多个机器人组成的加工单元、复杂人机混合的自动化生产线、无人智慧工厂的离线编程、AI智能编程，规划仿真、产能节拍分析、虚拟调试、数字孪生监控等。多功能教学平台以工业机器人典型应用为核心，配套丰富的功能模块，可满足工业机器人轨迹、绘图、搬运、码垛、分拣等典型应用场景的示教和离线编程，以及虚拟调试等工业机器人系统技术的教学。
目录
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
应用案例 42
任务训练 42
模块二 加工 43
任务分析 43
一、点位或路径的选择方式 43
二、位姿调整 44
三、曲线调点 47
四、路径调整 47
五、添加外部轴 51
六、工艺应用 53
七、后置处理 55
八、后置编辑 55
九、统计 56
十、创建坐标 56
机器人离线编程案例 56
一、涂胶轨迹 56
二、焊接轨迹 62
应用案例 76
任务训练 76
模块三 组件 77
任务分析 77
一、增加文件 77
二、删除文件 77
项目五：工业机器人建模与创建周边工作站定义 78
模块一 建模 79
任务分析 79
一、导入模型 79
二、拆分 79
三、合并 80
四、组合 80
五、网格精简 81
六、材质 81
七、隐藏/显示 82
八、创建 82
九、运动控制器 85
机器人建模案例 86
任务训练 92
模块二 工业机器人周边工作站定义 93
任务分析 93
一、创建信号 93
二、创建Python编辑器 93
三、创建供料机 94
四、创建传送带 97
五、创建传感器 98
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
应用案例 42
任务训练 42
模块二 加工 43
任务分析 43
一、点位或路径的选择方式 43
二、位姿调整 44
三、曲线调点 47
四、路径调整 47
五、添加外部轴 51
六、工艺应用 53
七、后置处理 55
八、后置编辑 55
九、统计 56
十、创建坐标 56
机器人离线编程案例 56
一、涂胶轨迹 56
二、焊接轨迹 62
应用案例 76
任务训练 76
模块三 组件 77
任务分析 77
一、增加文件 77
二、删除文件 77
项目五：工业机器人建模与创建周边工作站定义 78
模块一 建模 79
任务分析 79
一、导入模型 79
二、拆分 79
三、合并 80
四、组合 80
五、网格精简 81
六、材质 81
七、隐藏/显示 82
八、创建 82
九、运动控制器 85
机器人建模案例 86
任务训练 92
模块二 工业机器人周边工作站定义 93
任务分析 93
一、创建信号 93
二、创建Python编辑器 93
三、创建供料机 94
四、创建传送带 97
五、创建传感器 98
六、创建容器 100
七、创建装配模块 108
八、创建旋转供料器 111
九、创建输送装置 114
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
应用案例 42
任务训练 42
模块二 加工 43
任务分析 43
一、点位或路径的选择方式 43
二、位姿调整 44
三、曲线调点 47
四、路径调整 47
五、添加外部轴 51
六、工艺应用 53
七、后置处理 55
八、后置编辑 55
九、统计 56
十、创建坐标 56
机器人离线编程案例 56
一、涂胶轨迹 56
二、焊接轨迹 62
应用案例 76
任务训练 76
模块三 组件 77
任务分析 77
一、增加文件 77
二、删除文件 77
项目五：工业机器人建模与创建周边工作站定义 78
模块一 建模 79
任务分析 79
一、导入模型 79
二、拆分 79
三、合并 80
四、组合 80
五、网格精简 81
六、材质 81
七、隐藏/显示 82
八、创建 82
九、运动控制器 85
机器人建模案例 86
任务训练 92
模块二 工业机器人周边工作站定义 93
任务分析 93
一、创建信号 93
二、创建Python编辑器 93
三、创建供料机 94
四、创建传送带 97
五、创建传感器 98
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线编程软件介绍及功能用途 4
任务分析 4
一、离线编程软件介绍 4
二、工业机器人离线编程软件关键技术与功能 5
应用案例 6
任务训练 6
项目二：系统安装 7
模块一 离线编程软件系统的安装 8
任务分析 8
一、系统要求、硬件配置、软件环境 8
二、系统的安装 8
任务训练 10
模块二 软件授权许可工具的安装 11
任务分析 11
一、Virbox 用户工具的安装 11
任务训练 13
项目三：标题栏及工具栏功能介绍 14
模块一 软件标题栏功能介绍 15
任务分析 15
一、文件 15
二、视图 15
三、软件基本设置 15
四、帮助 21
任务训练 21
模块二 软件工具栏功能介绍 22
任务分析 22
一、顶部工具栏功能介绍 22
二、右侧工具栏功能介绍 26
任务训练 30
项目四：工件、加工与组件模块详解 31
模块一 工件 32
任务分析 32
一、导入工件 32
二、清空工件 33
三、切割 33
四、焊接 36
五、熔覆/增材制造/淬火 37
六、校准 39
应用案例 42
任务训练 42
模块二 加工 43
任务分析 43
一、点位或路径的选择方式 43
二、位姿调整 44
三、曲线调点 47
四、路径调整 47
五、添加外部轴 51
六、工艺应用 53
七、后置处理 55
八、后置编辑 55
九、统计 56
十、创建坐标 56
机器人离线编程案例 56
一、涂胶轨迹 56
二、焊接轨迹 62
应用案例 76
任务训练 76
模块三 组件 77
任务分析 77
一、增加文件 77
二、删除文件 77
项目五：工业机器人建模与创建周边工作站定义 78
模块一 建模 79
任务分析 79
一、导入模型 79
二、拆分 79
三、合并 80
四、组合 80
五、网格精简 81
六、材质 81
七、隐藏/显示 82
八、创建 82
九、运动控制器 85
机器人建模案例 86
任务训练 92
模块二 工业机器人周边工作站定义 93
任务分析 93
一、创建信号 93
二、创建Python编辑器 93
三、创建供料机 94
四、创建传送带 97
五、创建传感器 98
六、创建容器 100
七、创建装配模块 108
八、创建旋转供料器 111
九、创建输送装置 114
项目一：机器人离线编程技术概述 1
模块一 离线编程的认识 2
一、离线编程技术 2
二、离线编程的一般步骤 3
任务训练 3
模块二 工业机器人离线
