目 录
第一章 平面机构的自由度和速度分析 1
一、判断题 1
二、选择题 1
三、填空题 2
四、问答题 4
五、计算题 4
（一）关键公式 4
（二）机构运动简图绘制 4
（三）平面机构设计合理性判断 6
（四）平面机构自由度计算 7
（五）速度瞬心求解 10
（六）利用速度瞬心法求解速度问题 11
第二章 平面连杆机构 15
一、判断题 15
二、选择题 16
三、填空题 17
四、问答题 19
五、计算题 19
（一）关键公式 19
（二）连杆机构基本特性 20
（三）平面连杆机构设计 25
第三章 凸轮机构 30
一、判断题 30
二、选择题 31
三、填空题 32
四、问答题 34
五、计算题 35
（一）凸轮机构压力角分析 35
（二）凸轮机构从动件运动规律分析 41
（三）凸轮机构运动分析 43
第四章 齿轮机构 50
一、判断题 50
二、选择题 52
三、填空题 54
四、问答题 55
五、计算题 56
（一）关键公式 56
（二）齿轮啮合原理 56
（三）齿轮几何参数计算 58
第五章 轮系 62
一、判断题 62
二、选择题 62
三、填空题 63
四、计算题 63
（一）关键公式 63
（二）定轴轮系传动比计算 63
（三）行星轮系传动比计算 64
（三）差动轮系传动比计算 70
第六章 机械运转速度波动的调节 77
一、判断题 77
二、选择题 77
三、填空题 78
四、问答题 79
五、计算题 79
（一）关键公式 79
（二）飞轮调速设计问题求解 80
第七章 回转件的平衡 89
一、判断题 89
二、选择题 89
三、填空题 90
四、问答题 91
五、计算题 91
（一）质量分布在同一回转面的计算问题 91
（二）质量分布不在同一回转面的计算问题 94
第八章 螺纹连接、键连接与螺旋传动 99
一、判断题 99
（一）螺纹连接 99
（二）键连接 100
（三）螺旋传动 100
二、选择题 101
（一）螺纹连接 101
（二）键连接 103
（三）螺旋传动 104
三、填空题 105
（一）螺纹连接 105
（二）键连接 106
（三）螺旋传动 107
四、问答题 107
（一）螺纹连接 107
（二）键连接、销连接 109
（三）螺旋传动 111
五、计算题 112
（一）螺纹副的升角、自锁、效率问题 112
（二）松螺栓强度问题 112
（三）预紧螺栓受横向工作载荷问题 113
（四）预紧螺栓受轴向工作载荷问题 119
（五）螺栓组强度分析 124
（六）螺旋传动 131
第九章 齿轮传动 135
一、判断题 135
二、选择题 136
三、填空题 141
四、问答题 143
五、计算题 147
（一）关键公式 147
（二）齿轮参数计算、受力分析 148
（三）接触强度计算 150
（四）弯曲强度计算 152
第十章 蜗杆传动 153
一、判断题 153
二、选择题 154
三、填空题 157
四、问答题 158
五、计算题 162
（一）蜗杆机构几何尺寸计算 162
（二）蜗杆传动工程应用 162
（三）热平衡计算 163
（四）蜗杆二级减速机中间轴轴向力平衡问题 164
（五）蜗杆副分力计算 164
（六）蜗杆机构强度计算 166
（七）蜗杆机构刚度计算 167
第十一章 带传动 168
一、判断题 168
二、选择题 169
三、填空题 172
四、问答题 173
五、计算题 179
（一）欧拉公式的运用 179
（二）带式制动器制动力计算 182
（三）带传动承载能力、基本参数计算 184
第十二章 轴的设计 187
一、判断题 187
二、选择题 187
三、填空题 190
四、问答题 192
五、计算题 199
（一）按扭矩算轴的直径 199
（二）弯扭强度计算 200
（三）轴的刚度计算 203
第十三章 滚动轴承 207
一、判断题 207
二、选择题 208
三、填空题 210
四、问答题 211
五、计算题 213
（一）不含支反力求解问题 213
（二）根据单向载荷求解支反力问题 219
（三）根据双向载荷求总反力问题 222
（四）根据三向载荷求支反力问题 225
（五）轴承可靠度计算问题 229
六、轴系结构设计改错 230
第十四章 联轴器、离合器 233
一、判断题 233
（一）联轴器 233
（二）离合器 233
二、选择题 234
（一）联轴器 234
（二）离合器 235
三、填空题 237
（一）联轴器 237
（二）离合器 237
四、问答题 238
（一）联轴器 238
（二）离合器 240
五、计算题 242
（一）联轴器 242
（二）离合器 246