第一章食品智能加工技术及设备概述 1
第一节食品智能加工技术及新质生产力 1
一、食品智能加工技术发展现状 1
二、食品智能加工技术与新质生产力 4
第二节食品工业机器人的发展及应用 7
一、工业机器人的发展与应用 7
二、食品工业机器人的发展与现状 9
三、食品工业机器人的应用、挑战及发展趋势 11
第三节本教材的主要学习内容、特点及学习方法 15
一、本教材的主要学习内容 15
二、本教材的特点 15
三、本课程的学习目的及学习方法 16

第二章食品工业机器人基础 18
第一节工业机器人概述 18
一、机器人分类 18
二、工业机器人分类 20
三、工业机器人的系统组成 20
四、工业机器人的基本工作原理 21
第二节直角坐标机器人 21
一、直角坐标机器人概述 21
二、直角坐标机器人机构原理 22
三、直角坐标机器人的优势与局限性 25
第三节六轴关节式工业机器人 26
一、六轴关节式工业机器人概述 26
二、六轴关节式工业机器人机构原理 27
三、六轴关节式工业机器人的优势与局限性 28
第四节SCARA工业机器人 29
一、SCARA工业机器人概述 29
二、SCARA工业机器人机构原理 30
三、SCARA工业机器人的优势和局限性 32
第五节Delta工业机器人 33
一、Delta工业机器人概述 33
二、Delta工业机器人机构原理 33
三、Delta机器人的优势与局限性 35
第六节食品工业机器人末端执行器 36
一、真空拾取器 36
二、机械拾取器 37
三、柔性拾取器 39

第三章肉类智能加工技术及加工机器人 42
第一节计算机视觉及机器人在食用鱼加工中的应用 42
一、鱼的加工生产过程 43
二、鱼的特征及计算机视觉系统 44
三、鱼加工智能化机器人系统 47
第二节家禽智能加工技术及加工机器人 50
一、家禽屠宰加工的典型工艺流程 50
二、主要操作单元及配套自动化设备 51
三、禽肉产品包装机器人操作单元 53
第三节牛羊肉智能加工技术及机器人 57
一、牛肉分割剔骨机器人 57
二、羊肉剔骨机器人 59
第四节自动化及机器人在猪肉加工业中的应用 61
一、生猪屠宰加工工艺及主要自动化操作单元 61
二、猪胴体自动化智能化冲洗装置 63
三、猪胴体劈半机器人 66
四、猪胴体自动化分类系统及其应用 69

第四章乳制品智能加工技术及设备 73
第一节液态奶智能加工技术及设备 73
一、液态奶通用生产工艺流程 73
二、液态奶加工操作单元及配套设备 74
第二节奶粉智能加工技术及设备 82
一、奶粉生产工艺流程 82
二、奶粉加工操作单元及配套设备 84
第三节奶酪智能加工技术及设备 101
一、奶酪生产工艺流程 102
二、奶酪加工操作单元及配套设备 108
第四节乳制品智能检测设备及智能化操作单元 111
一、近红外技术 111
二、激光粒度分析仪 115
三、差示扫描量热技术 115
四、模拟仿真技术应用于热力学杀菌模型验证 116
五、L5级无限制无人喷雾干燥塔生产系统 117

第五章粮油智能加工技术及设备 120
第一节大米智能加工技术及设备 120
一、大米生产工艺流程 120
二、大米智能化加工操作单元 123
三、大米智能化加工及检测设备 134
第二节面粉智能加工技术及设备 135
一、面粉生产工艺流程 135
二、面粉智能化加工操作单元 137
三、面粉智能化加工及检测设备 146
第三节食用油智能加工技术及设备 147
一、食用油生产工艺流程 147
二、食用油智能化加工操作单元 147
三、食用油智能化加工及检测设备 154
第四节粮食数字化加工厂 156
一、粮食数字化加工厂构架 156
二、粮食数字化加工厂数字车间管理 157

第六章液体食品智能加工技术及设备 165
第一节饮用水智能加工技术及设备 165
一、包装饮用水 165
二、包装饮用水生产工艺 167
三、包装饮用水智能加工技术及设备 168
四、包装饮用水智能化生产管理系统 180
第二节发酵饮料智能加工技术及设备 184
一、发酵饮料 184
二、发酵饮料主要生产操作单元及智能化设备 185
第三节葡萄酒智能加工技术及设备 200
一、葡萄酒生产工艺流程 200
二、葡萄酒智能化加工操作单元及设备 207
三、葡萄酒生产全产业链智慧管理系统 217

第七章预制食品智能加工技术及设备 222
第一节预制食品智能加工技术概述 222
一、预制食品的基本概念 222
二、预制食品的基本类型 222
三、预制食品的主要加工设备 223
四、预制食品智能加工技术 223
第二节预制主食智能加工技术及设备 223
一、预制粥类生产工艺流程 224
二、预制粥类智能化加工操作单元 225
第三节预制菜品智能加工技术及设备 229
一、预制烤鱼生产工艺流程 229
二、预制回锅肉生产工艺流程 230
三、预制菜品智能化加工操作单元 231
第四节预制复合调味品智能加工技术及设备 236
一、预制复合调味品生产工艺流程 236
二、预制复合调味品智能化加工操作单元 238
三、预制复合调味品智能化加工及检测设备 239
第五节预制食品智能加工技术及设备发展趋势 241
一、预制主食加工技术及设备发展趋势 241
二、预制菜品加工技术及设备发展趋势 241
三、预制调味料加工技术及设备发展趋势 242

第八章智慧餐饮及餐饮机器人 244
第一节智慧餐饮技术及其应用 244
一、我国餐饮业由传统到智慧的发展历程 244
二、智慧餐饮的概念、内涵及外延 245
三、智慧餐饮的技术原理及软硬件设施 246
第二节自动烹饪机器人 250
一、自动烹饪机器人概述 250
二、自动烹饪机器人的系统组成及控制原理 251
三、自动烹饪机器人锅具运动机构设计原理 254
四、自动烹饪机器人的应用 256
第三节点餐机器人 257
一、点餐机器人的概念及功能 257
二、点餐机器人的类型 258
三、点餐机器人的系统组成 259
四、点餐机器人的应用 262
第四节送餐机器人 264
一、送餐机器人的发展历史及现状 265
二、送餐机器人的市场需求 265
三、送餐机器人的基本设计原理及组成 266
四、送餐机器人的应用 266

第九章食品智能检测技术及设备 269
第一节基于机器视觉的无损检测技术及其应用 269
一、机器视觉技术简介及系统组成 269
二、机器视觉无损检测技术的应用 273
第二节电子鼻及其在食品检测中的应用 276
一、电子鼻的结构及工作原理 276
二、电子鼻在食品检测中的应用 277
第三节电子舌及其在食品检测中的应用 279
一、电子舌的发展现状及其结构原理 279
二、电子舌在食味检测及识别中的应用 280
第四节质构仪及其在食品检测中的应用 281
一、质构仪的结构、工作原理及检测分析方法 281
二、质构仪在食品检测中的应用 286
第五节智能化肉品新鲜度快速测定仪 286
一、肉品新鲜度测定方法 286
二、智能化肉品新鲜度快速测定仪 287
第六节食品感官检验机器人 289
一、视觉检验机器人 289
二、触觉检验机器人 289
三、嗅觉检验机器人 290
四、食品味觉机器人 290
五、葡萄酒品评机器人 290

参考文献 293

数字资源索引 296