- 科学出版社
- 9787030850614
- 1版
- B5
- 2026-06
作者简介
内容简介
本书重点阐述火电机组适用的自抗扰控制设计方法、改进设计及与强化学习结合的自抗扰控制设计，以及相关理论分析、仿真实验和现场试验。本书在分析火电机组各子系统控制特点的基础上，通过理论分析、仿真实验讨论了自抗扰控制设计和应用，主要包括协调控制系统、汽温系统、燃烧系统、脱硝系统和燃烧后CO2 捕集系统等实际对象的自抗扰控制设计、分析和仿真以及现场应用。
目录
目录
前言
第1章 绪论 1
1.1 火电机组基本原理 1
1.2 火电机组控制特点 2
1.3 火电机组控制研究现状 3
1.4 自抗扰控制研究现状 6
1.4.1 自抗扰控制理论研究进展 7
1.4.2 自抗扰控制的结构设计和参数整定 8
1.4.3 自抗扰控制的工业应用 10
参考文献 11
第2章 自抗扰控制设计 25
2.1 自抗扰控制原理和稳定域计算 25
2.1.1 自抗扰控制基本原理 25
2.1.2 自抗扰控制稳定域计算 31
2.2 自抗扰控制概率鲁棒设计 37
2.2.1 概率鲁棒设计流程 38
2.2.2 设计思路和流程 39
2.2.3 仿真验证 43
2.2.4 实验台验证 61
2.3 输入补偿自抗扰控制设计 64
2.3.1 输入补偿自抗扰控制结构 65
2.3.2 稳定性分析 66
2.3.3 参数整定方法 69
2.3.4 仿真验证 75
2.3.5 实验台验证 83
2.4 输出补偿自抗扰控制设计 88
2.4.1 输出补偿自抗扰控制结构 88
2.4.2 稳定性分析 91
2.4.3 参数整定方法 95
2.4.4 仿真验证 98
2.5 自抗扰控制增益调度设计 103
2.5.1 控制难点分析 103
2.5.2 稳定性分析 112
2.5.3 仿真验证 114
2.6 基于BICO的改进自抗扰控制设计 121
2.6.1 BICO原理 121
2.6.2 参数整定方法 128
2.6.3 仿真验证 130
2.7 基于TD3PG的改进自抗扰控制设计 136
2.7.1 深度强化学习算法 136
2.7.2 基于TD3PG的SCR脱硝系统自抗扰控制 138
2.7.3 基于TD3PG的SCR脱硝系统自抗扰控制的仿真验证 143
2.7.4 基于TD3PG的SCR脱硝系统改进自抗扰控制 147
2.7.5 基于TD3PG的SCR脱硝系统改进自抗扰控制的仿真验证 152
2.8 本章小结 157
参考文献 157
第3章 协调控制系统自抗扰控制 160
3.1 协调控制系统建模 160
3.2 协调控制系统控制难点分析 170
3.3 协调控制系统自抗扰控制设计 174
3.4 仿真验证 176
3.5 现场应用 180
参考文献 195
第4章 汽温系统自抗扰控制 196
4.1 汽温系统建模 196
4.2 汽温系统自抗扰控制设计 204
4.2.1 过热汽温系统自抗扰控制设计 204
4.2.2 再热汽温系统自抗扰控制设计 205
4.3 仿真验证 209
4.4 现场应用 212
4.4.1 过热汽温现场应用 212
4.4.2 再热汽温现场应用 217
参考文献 220
第5章 燃烧系统自抗扰控制 222
5.1 燃烧系统建模 222
5.2 燃烧系统自抗扰控制设计 224
5.2.1 一阶自抗扰控制的初始参数 224
5.2.2 一阶自抗扰控制的参数优化 237
5.2.3 所提设计与优化方法拓展到非线性系统 247
5.3 仿真验证 249
5.4 现场应用 252
附录5.1 254
附录5.2 257
参考文献 258
第6章 脱硝系统自抗扰控制 260
6.1 脱硝系统建模 260
6.1.1 SCR脱硝反应机理 260
6.1.2 改进后SCR脱硝反应机理 262
6.2 脱硝系统控制难点分析 273
6.3 脱硝系统自抗扰控制设计 277
6.4 仿真验证 283
6.4.1 跟踪性能与抗干扰能力 283
6.4.2 鲁棒性能 286
6.5 现场应用 287
参考文献 290
第7章 燃烧后CO2捕集系统的自抗扰控制 292
7.1 燃烧后CO2捕集系统建模 292
7.1.1 建模原理 292
7.1.2 动态模型分析及辨识 296
7.2 燃烧后CO2捕集系统自抗扰控制设计 303
7.2.1 输入补偿自抗扰控制设计 303
7.2.2 等效变换 305
7.2.3 定量化参数整定规则 305
7.2.4 稳定性分析 307
7.2.5 算法有效性验证 317
7.3 仿真验证 322
7.3.1 CO2捕集率设定值变化下的跟踪性能分析 322
7.3.2 烟气流量变化下的抗干扰性能分析 325
7.3.3 参数不确定性下的鲁棒性评估 329
参考文献 332
前言
第1章 绪论 1
1.1 火电机组基本原理 1
1.2 火电机组控制特点 2
1.3 火电机组控制研究现状 3
1.4 自抗扰控制研究现状 6
1.4.1 自抗扰控制理论研究进展 7
1.4.2 自抗扰控制的结构设计和参数整定 8
1.4.3 自抗扰控制的工业应用 10
参考文献 11
第2章 自抗扰控制设计 25
2.1 自抗扰控制原理和稳定域计算 25
2.1.1 自抗扰控制基本原理 25
2.1.2 自抗扰控制稳定域计算 31
2.2 自抗扰控制概率鲁棒设计 37
2.2.1 概率鲁棒设计流程 38
2.2.2 设计思路和流程 39
2.2.3 仿真验证 43
2.2.4 实验台验证 61
2.3 输入补偿自抗扰控制设计 64
2.3.1 输入补偿自抗扰控制结构 65
2.3.2 稳定性分析 66
2.3.3 参数整定方法 69
2.3.4 仿真验证 75
2.3.5 实验台验证 83
2.4 输出补偿自抗扰控制设计 88
2.4.1 输出补偿自抗扰控制结构 88
2.4.2 稳定性分析 91
2.4.3 参数整定方法 95
2.4.4 仿真验证 98
2.5 自抗扰控制增益调度设计 103
2.5.1 控制难点分析 103
2.5.2 稳定性分析 112
2.5.3 仿真验证 114
2.6 基于BICO的改进自抗扰控制设计 121
2.6.1 BICO原理 121
2.6.2 参数整定方法 128
2.6.3 仿真验证 130
2.7 基于TD3PG的改进自抗扰控制设计 136
2.7.1 深度强化学习算法 136
2.7.2 基于TD3PG的SCR脱硝系统自抗扰控制 138
2.7.3 基于TD3PG的SCR脱硝系统自抗扰控制的仿真验证 143
2.7.4 基于TD3PG的SCR脱硝系统改进自抗扰控制 147
2.7.5 基于TD3PG的SCR脱硝系统改进自抗扰控制的仿真验证 152
2.8 本章小结 157
参考文献 157
第3章 协调控制系统自抗扰控制 160
3.1 协调控制系统建模 160
3.2 协调控制系统控制难点分析 170
3.3 协调控制系统自抗扰控制设计 174
3.4 仿真验证 176
3.5 现场应用 180
参考文献 195
第4章 汽温系统自抗扰控制 196
4.1 汽温系统建模 196
4.2 汽温系统自抗扰控制设计 204
4.2.1 过热汽温系统自抗扰控制设计 204
4.2.2 再热汽温系统自抗扰控制设计 205
4.3 仿真验证 209
4.4 现场应用 212
4.4.1 过热汽温现场应用 212
4.4.2 再热汽温现场应用 217
参考文献 220
第5章 燃烧系统自抗扰控制 222
5.1 燃烧系统建模 222
5.2 燃烧系统自抗扰控制设计 224
5.2.1 一阶自抗扰控制的初始参数 224
5.2.2 一阶自抗扰控制的参数优化 237
5.2.3 所提设计与优化方法拓展到非线性系统 247
5.3 仿真验证 249
5.4 现场应用 252
附录5.1 254
附录5.2 257
参考文献 258
第6章 脱硝系统自抗扰控制 260
6.1 脱硝系统建模 260
6.1.1 SCR脱硝反应机理 260
6.1.2 改进后SCR脱硝反应机理 262
6.2 脱硝系统控制难点分析 273
6.3 脱硝系统自抗扰控制设计 277
6.4 仿真验证 283
6.4.1 跟踪性能与抗干扰能力 283
6.4.2 鲁棒性能 286
6.5 现场应用 287
参考文献 290
第7章 燃烧后CO2捕集系统的自抗扰控制 292
7.1 燃烧后CO2捕集系统建模 292
7.1.1 建模原理 292
7.1.2 动态模型分析及辨识 296
7.2 燃烧后CO2捕集系统自抗扰控制设计 303
7.2.1 输入补偿自抗扰控制设计 303
7.2.2 等效变换 305
7.2.3 定量化参数整定规则 305
7.2.4 稳定性分析 307
7.2.5 算法有效性验证 317
7.3 仿真验证 322
7.3.1 CO2捕集率设定值变化下的跟踪性能分析 322
7.3.2 烟气流量变化下的抗干扰性能分析 325
7.3.3 参数不确定性下的鲁棒性评估 329
参考文献 332
