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仿生与智能机械：仿生运动机器人机构

定价：￥148.00

作者：罗自荣，尚建忠

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030840219
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

本科，中南大学；
硕士研究生，华中科技大学；
博士研究生，国防科技大学。2003-2009，国防科技大学，讲师
2010-2014，国防科技大学，副教授
2015-2016，英国曼彻斯特大学，访问学者
2016-2017，国防科技大学，副教授
2018- ，国防科技大学，教授、博士生导师某核心部件精密装配精度控制与工艺方法，湖南省技术发明二等奖，2018年，排名第3。中国工程图学学会数字化制造专业委会委员，科技部智能机器专项专家

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内容简介

本书是《仿生与智能机械》系列专著的第1部《仿生运动机器人机构》，按照专题形式组织，主要包括足式仿生机器人机构、跨介质仿生机器人机构、仿人机器人机构等3个专题，合计6种机器人创新案例，这些案例全部来自作者研究团队的科研工作和工程实践。
　　为便于理解和交流，每个案例的写作方式与科技论文相似，分为设计背景、原理与结构、模型与计算、原理样机、参考文献几部分。这样安排也可为机器人设计相关的研究论文写作提供参考和借鉴。
　　撰写本书的主要目的是分享团队在机器人机构和仿生机械设计方面的一些研究工作，起到抛砖引玉的作用，为同行提供参考。同时，可以推广国防科技大学“科研成果进课堂”的教学理念，结合机械原理、机械设计、现代设计方法等机械基础课程的理论和实践教学，创新教学方法与模式，提高机械基础课程的高阶性、创新性和挑战度。