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非线性系统有限时间控制

定价：￥108.00

作者：赵志良等

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030861795
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

兼任陕西省数学会秘书长、陕西省自动化学会理事、系统科学与数学编委、America Control Conference副编等职。

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内容简介

本书结合作者近年来在连续反馈有限时间控制领域的系列研究成果，系统阐述有限时间控制的提出背景、核心概念、关键分析工具及其发展脉络。内容重点聚焦于复杂非线性系统的非线性动态、不确定性因素以及仅有部分状态信息可直接量测并用于反馈控制等问题，深入探讨宽松约束条件下连续输出反馈有限时间控制器的设计方法，分析闭环系统的稳定性，并给出闭环系统有限时间稳定性的判定准则。此外，本书还融入多个应用实例及数值仿真结果，直观展示理论方法的实际应用。