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刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用

定价：￥129.00

作者：钱森，李元，訾斌

出版时间：2026-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030825865
版次：1版
开本：B5
出版时间：2026-06

作者简介

智能柔性驱动系统关键技术及应用，中国电子学会技术发明二等奖，2016年，排名第6

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内容简介

本书系统地介绍了刚柔耦合3D打印机器人关键技术及应用，涵盖了大空间刚柔耦合机器人的基础知识、关键技术及应用案例，书中内容涉及机械、控制、计算机、人工智能等多学科与多技术的交叉领域，将大空间刚柔耦合机器人、智能装备集成技术与增材制造技术进行了结合应用。书中刚柔耦合 3D 打印机器人的开发及其关键技术在制造、建筑、康复等领域的示范应用案例，为 3D 打印装备的开发与应用提供了理论与实践依据，为大空间高效高质 3D 打印技术与装备创新提供了新的途径。