模块1机械传动系统构造原理与维修1
课题1机械传动系统总体构造认知1
1.1传动系统的功用1
1.2传动系统的类型及组成2
1.2.1机械式传动系统3
1.2.2液力机械式传动系统3
1.2.3全液压式传动系统4
1.2.4电传动系统4
1.3典型的传动系统5
1.3.1T220履带推土机机械式传动系统5
1.3.2ZL50型装载机液力机械式传动系统6
1.3.3全液压式传动系统6
复习与思考题7

课题2主离合器构造与维修8
2.1认识主离合器8
2.1.1主离合器的功用8
2.1.2主离合器的工作原理8
2.1.3主离合器的工作要求9
2.1.4主离合器的分类9
2.2常合式摩擦主离合器的构造10
2.2.1单片常合式摩擦离合器10
2.2.2双片常合式摩擦离合器11
2.3非常合式摩擦主离合器的构造与原理12
2.3.1非常合式摩擦离合器的工作原理12
2.3.2多片湿式非常合摩擦离合器13
2.4主离合器的常见故障及其原因分析17
2.4.1主离合器打滑17
2.4.2主离合器分离不彻底18
2.4.3主离合器抖动18
2.4.4主离合器有异响19
2.5主离合器的维修20
2.5.1主离合器的维护20
2.5.2离合器主要零件的检修20
2.5.3主离合器的装配与调整21
复习与思考题22

课题3手动挡变速器构造与维修24
3.1认识手动变速器24
3.1.1变速器的功能和要求24
3.1.2变速器的工作原理24
3.1.3变速器的类型26
3.2机械换挡变速器的构造27
3.2.1变速传动机构27
3.2.2变速操纵机构28
3.3机械换挡变速器的维修32
3.3.1机械换挡变速器的维护32
3.3.2机械换挡变速器的常见故障及其原因分析33
3.3.3机械换挡变速器主要零件的检修34
复习与思考题37

课题4万向传动装置构造与维修39
4.1认识万向传动装置39
4.2万向节40
4.2.1万向节的分类40
4.2.2不等速万向节40
4.2.3准等速万向节41
4.2.4等速万向节42
4.2.5其他形式的万向节45
4.3传动轴46
4.4万向传动装置的维修47
4.4.1万向传动装置的常见故障及其原因分析47
4.4.2万向传动装置的维护47
4.4.3万向传动装置的检修48
复习与思考题49

课题5驱动桥构造与维修50
5.1认识驱动桥50
5.2轮式驱动桥51
5.2.1轮式驱动桥的特点与组成51
5.2.2主传动器51
5.2.3差速器55
5.2.4半轴、驱动桥壳及最终传动装置61
5.2.5转向驱动桥64
5.2.6几种特殊的驱动桥65
5.2.7轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析68
5.2.8轮式机械驱动桥的维护70
5.3履带式驱动桥71
5.3.1履带式驱动桥的组成71
5.3.2中央传动装置71
5.3.3转向制动装置71
5.3.4最终传动装置76
5.3.5履带式驱动桥的常见故障与排除78
5.3.6中央传动装置的维护79
5.3.7最终传动装置的维护81
复习与思考题81


模块2液力及液压传动系统构造原理与维修84
课题6液力变矩器构造与维修84
6.1液力变矩器的结构及工作原理84
6.1.1液力变矩器的结构组成84
6.1.2液力变矩器的工作原理85
6.2液力变矩器的类型和典型构造86
6.2.1液力变矩器的类型86
6.2.2典型变矩器的结构与性能88
6.3液力变矩器的常见故障及其原因分析91
6.3.1液力变矩器的故障诊断与排除实例91
6.3.2液力变矩器的故障诊断与排除91
6.4液力变矩器的维护92
6.4.1液力变矩器的维护92
6.4.2液力变矩器的检测92
复习与思考题93

课题7动力换挡变速器构造与维修94
7.1简单行星排94
7.2典型行星齿轮式动力换挡变速器96
7.2.1ZL-50型装载机行星齿轮式动力换挡变速器96
7.2.2TY220型履带推土机行星齿轮式动力换挡变速器100
7.3定轴式动力换挡变速器105
7.3.1定轴式动力换挡变速器的工作原理105
7.3.2定轴式动力换挡变速器的结构106
7.3.3定轴式动力换挡变速器电液控制系统110
7.3.4主要液压元件介绍112
7.3.5电控系统115
7.4动力换挡变速器典型故障诊断与排除116
7.4.1故障分析116
7.4.2故障实例118
7.5动力换挡变速器的维修120
7.5.1动力换挡变速器的维护120
7.5.2动力换挡变速器的检测121
复习与思考题121


模块3行驶系统构造原理与维修122
课题8轮式机械行驶系统构造与维修122
8.1认识行驶系统122
8.1.1行驶系统功能122
8.1.2行驶系统的分类122
8.2轮式机械行驶系统的功用和组成122
8.2.1车架123
8.2.2车桥125
8.2.3车轮与轮胎127
8.2.4悬挂装置130
8.3轮式机械行驶系统的维护133
8.3.1轮胎的维护133
8.3.2悬挂装置的维护133
复习与思考题134

课题9履带式机械行驶系统构造与维修136
9.1履带行驶系统的功用和组成136
9.1.1机架136
9.1.2悬架137
9.1.3履带139
9.1.4驱动轮、支重轮和托轮141
9.1.5张紧装置144
9.2履带式机械行驶系统的维修146
9.2.1履带式机械行驶系统的故障、原因及排除方法146
9.2.2履带式机械行驶系统的维护146
9.2.3履带式机械行驶系统主要零件的检修147
复习与思考题150


模块4转向系统构造原理与维修152
课题10偏转车轮式转向系统构造与维修152
10.1认识转向系统152
10.1.1转向系统的功能152
10.1.2转向系统的使用要求152
10.1.3转向系统的类型153
10.2机械式转向系统的构造158
10.2.1机械式转向系统的组成及工作原理158
10.2.2转向器159
10.3机械式转向系统的维修164
10.3.1机械式转向系统的常见故障与排除164
10.3.2机械式转向系统的维护166
10.3.3机械式转向系统主要零件的检修167
10.4轮式机械动力转向系统的构造169
10.4.1液压助力转向系统169
10.4.2全液压转向系统172
10.5轮式机械动力转向系统的维修175
10.5.1动力转向系统的常见故障及原因分析175
10.5.2动力转向系统的维护176
10.5.3动力转向系统的检修178
复习与思考题179

课题11履带式机械转向系统构造与维修182
11.1履带式机械转向原理182
11.2带转向离合器的履带式机械转向系统构造182
11.2.1转向原理182
11.2.2转向离合器182
11.3全液压履带式机械行走及转向系统原理185
11.3.1履带式挖掘机行走装置组成及工作原理185
11.3.2主要元部件结构及工作原理186
11.4履带式机械转向系统的常见故障及原因分析188
复习与思考题189


模块5制动系统构造原理与维修190
课题12常规制动系统构造与维修190
12.1认识制动系统190
12.1.1制动系统的功能190
12.1.2制动系统的类型191
12.1.3制动系统的基本组成及工作原理191
12.1.4制动系统的使用要求192
12.2制动器193
12.2.1蹄式制动器193
12.2.2盘式制动器204
12.2.3带式制动器209
12.3人力液压式制动系统212
12.3.1人力液压式制动系统的组成及工作原理212
12.3.2制动总泵213
12.3.3制动分泵216
12.4人力液压式制动系统的维修217
12.5气液综合式制动系统与动力液压式制动系统222
12.5.1气液综合式制动系统222
12.5.2动力液压式制动系统233
12.6驻车制动器240
12.7轮式机械制动系统的维护243
12.7.1制动系统的维修243
12.7.2制动驱动机构的维修245
12.8制动系统的故障诊断250
复习与思考题253

课题13防抱死制动系统构造与维修257
13.1防抱死制动系统（ABS）基础知识257
13.1.1附着系数与车轮滑移率的关系257
13.1.2ABS的功能259
13.2ABS的基本组成和工作原理260
13.2.1ABS的组成及其各组成部件的功用260
13.2.2传感器260
13.2.3制动压力调节器262
13.2.4电子控制单元(ECU)269
13.3ABS的使用与检修272
13.3.1ABS使用与检修中的一般注意事项272
13.3.2故障诊断和检查的一般方法和步骤273
复习与思考题274


参考文献276