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最优估计与控制 / 西安交通大学研究生"十四五”规划精品系列教材

定价：￥128.00

作者：蔡远利

出版时间：2025-12

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030841001
版次：1版
出版时间：2025-12

内容简介

本书分为四部分。第一部分（第1、2章及附录A）简要总结、回顾随机系统估计与控制的基本概念及其数学基础知识。第二部分（第3章）介绍经典的估计理论——静态参数估计理论，包括贝叶斯估计、极大似然估计、最小二乘估计以及融合估计。第三部分（第4～7章）介绍动态系统的滤波与平滑算法，核心是卡尔曼滤波理论，包括近年发展起来的非线性滤波算法，如UKF、CKF、粒子滤波，以及多模型自适应滤波和鲁棒Ｈ∞滤波等。第四部分（第8、9章）介绍随机系统的最优控制理论，包括经典的最小方差控制原理与现代的随机最优控制理论。除第1章外，其他各章都配有不同难易程度的思考与练习题。