- 科学出版社
- 9787030850959
- 1版
- B5
- 2026-03
内容简介
本书为“材料先进成型与加工技术丛书”之一。仿生触觉传感器通过模拟人类皮肤的多维度力学传感与温度传感能力，实现对所接触物体质量、温度、形状、纹理、材质等复杂信息的感知与重构，是机器感知外界刺激进行行为精准规划的前提，更是实现机器人工智能感知的基础。先进功能材料以其结构灵活、性能可调、刺激响应敏感等特性，为触觉传感器的开发提供了全新的可能性。基于先进功能材料的触觉传感器件，结合新原理与新结构的设计，正在推动触觉传感器件向高性能、多功能、智能化方向快速发展，成为突破当前技术瓶颈、实现实际应用的重要途径。本书全面且系统地介绍了先进功能材料及其触觉传感器件研究，包括基本概念、发展简史、关键特性、制备技术与应用举例，并展望未来发展趋势。
