- 科学出版社
- 9787030846167
- 1版
- B5
- 2026-03
内容简介
本书重点针对无人机及其编队系统在执行对无人机安全性具有很高要求的任务过程中控制领域的科学问题，为解决故障诊断鲁棒性不足、容错控制精度与智能化程度不高及对故障和干扰估计误差的自适应能力不足等问题，提出针对存在系统建模误差、外部环境干扰和故障估计误差等多源扰动的情况下，无人机智能故障诊断与自适应安全制导控制技术的新方法，可使无人机具备在线监测与故障调节功能，并能在故障情况下自主智能地做出反应，实现对故障的自愈功能，以保证任务的完成及无人机的安全，进一步提升无人机的智能化程度和环境适应性。主要内容包括闭环无人机系统智能诊断方法、自适应滑模容错控制、过驱动无人机容错控制分配、多源扰动复合抗扰控制、多无人机协同规划与制导、故障与输入饱和下多无人机协同控制。
