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科学出版社
- 9787030842756
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1版
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B5
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2026-01
内容简介
本书主要针对近空间高超声速远程机动飞行器高动态及复杂恶劣工作环境条件下对自主导航技术的挑战,总结了南京航空航天大学导航研究中心研究团队在承担国家自然科学基金委员会近空间飞行器重大研究计划等项目中取得的系列成果。本书针对近空间高超声速飞行器自主可靠导航需求,主要归纳总结面向高超声速飞行高动态和强扰动特点的多源信息融合自主导航若干关键技术,包括惯性导航系统误差在线辨识、标定与补偿,天文导航系统可靠匹配、误差建模与鲁棒融合,以及多源信息自适应融合导航等方面的研究成果,从多源信息的优化利用角度为高超声速飞行器导航系统的设计提供参考。