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飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用 / 无人飞行器智能控制丛书

定价：￥130.00

作者：张栋等

出版时间：2025-01

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030791764
版次：1版
开本：B5
出版时间：2025-01

内容简介

航迹规划技术是飞行器集群实际应用中的关键。本书基于作者多年工程项目和飞行试验的经验，系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程，并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统，提供了丰富的工程应用案例，帮助读者实现实际应用。全书共8章：第1章为绪论；第2章为飞行器集群协同航迹规划的数学模型；第3章为协同航迹规划的工程化方法；第4～6章分别介绍面向打击、侦察和其他任务的协同航迹规划方法；第7章为协同航迹规划方法的硬件实现——智能规划器；第8章为大规模集群协同航迹规划虚实结合半实物仿真技术及应用。