焊接自动化装备及生产线：设计、应用与实践
定价：￥69.00
作者： 芮延年，宋友民
出版时间：2026-03-11
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111797685
- 1-1
- 2026-03-11
- 424
内容简介
在焊接自动化高速发展的今天，要想成为一名优秀的焊接工程师、焊接装备工程师和高级焊接技术工人，学习焊接自动化装备与生产线相关知识十分重要。
本书共分9章，分别是绪论、焊接自动化装备及生产线设计基本方法、焊接自动化机械传动机构与选型设计、焊接自动化中传感器与检测技术、焊接自动化工装夹具设计、焊接自动化装备与机器人及选型设计、PLC原理及编程、焊接驱动电动机及控制技术和先进焊接技术与自动化装备设计范例。
本书可作为高等院校材料成形及控制工程、焊接工程、机械制造及自动化、电气工程及自动化等相关专业的教材，也可作为高等职业院校焊接技术及自动化专业的教材和从事焊接自动化专业设计人员的参考用书。
本书共分9章，分别是绪论、焊接自动化装备及生产线设计基本方法、焊接自动化机械传动机构与选型设计、焊接自动化中传感器与检测技术、焊接自动化工装夹具设计、焊接自动化装备与机器人及选型设计、PLC原理及编程、焊接驱动电动机及控制技术和先进焊接技术与自动化装备设计范例。
本书可作为高等院校材料成形及控制工程、焊接工程、机械制造及自动化、电气工程及自动化等相关专业的教材，也可作为高等职业院校焊接技术及自动化专业的教材和从事焊接自动化专业设计人员的参考用书。
目录
前言
第1章绪论1
11焊接自动化的基本概念1
12焊接自动化的关键技术1
13焊接自动化装备及系统3
14焊接自动化技术和装备现状及发展
趋势13
第2章焊接自动化装备及生产线设计
基本方法18
21一般设计流程18
22焊接自动化装备及生产线设计方案
评价方法28
23设计方案评价32
第3章焊接自动化机械传动机构与
选型设计37
31同步带传动与选型设计37
32滚珠丝杠螺母传动与选型设计43
33直线导轨传动与选型设计48
34直线轴承传动与选型设计57
35减速器、电磁离合器及选型设计64
第4章焊接自动化中传感器与检测
技术76
41概述76
42焊接自动化控制中常用传感器78
43焊缝跟踪技术91
44机器人传感器106
第5章焊接自动化工装夹具设计115
51概述115
52焊件定位116
53焊接夹紧120
54常用焊接夹紧机构126
55焊接自动化工装中的气压传动132
56焊接工装中的液压传动137
57磁力、真空夹紧机构139
58焊接变位机142
第6章焊接自动化装备与机器人及
选型设计151
61概述151
62焊接装备基本机械结构154
63焊接变位机选型与设计161
64焊接机器人167
65RGV和AGV小车设计176
第7章PLC原理及编程189
71概述189
72西门子S71200PLC195
73西门子S71200PLC编程指令203
74西门子S71200PLC编程218
第8章焊接驱动电动机及控制技术224
81概述224
82步进电动机与控制技术225
83伺服电动机与控制技术228
84力矩电动机238
85直线电动机239
86变频器243
第9章先进焊接技术与自动化装备
设计范例250
91激光切割机电系统的总体设计
（范例一)250
92机器人系统二轴焊接变位机设计
（范例二）257
93液压支架结构件机器人焊接系统研制
（范例三）262
参考文献269
第1章绪论1
11焊接自动化的基本概念1
12焊接自动化的关键技术1
13焊接自动化装备及系统3
14焊接自动化技术和装备现状及发展
趋势13
第2章焊接自动化装备及生产线设计
基本方法18
21一般设计流程18
22焊接自动化装备及生产线设计方案
评价方法28
23设计方案评价32
第3章焊接自动化机械传动机构与
选型设计37
31同步带传动与选型设计37
32滚珠丝杠螺母传动与选型设计43
33直线导轨传动与选型设计48
34直线轴承传动与选型设计57
35减速器、电磁离合器及选型设计64
第4章焊接自动化中传感器与检测
技术76
41概述76
42焊接自动化控制中常用传感器78
43焊缝跟踪技术91
44机器人传感器106
第5章焊接自动化工装夹具设计115
51概述115
52焊件定位116
53焊接夹紧120
54常用焊接夹紧机构126
55焊接自动化工装中的气压传动132
56焊接工装中的液压传动137
57磁力、真空夹紧机构139
58焊接变位机142
第6章焊接自动化装备与机器人及
选型设计151
61概述151
62焊接装备基本机械结构154
63焊接变位机选型与设计161
64焊接机器人167
65RGV和AGV小车设计176
第7章PLC原理及编程189
71概述189
72西门子S71200PLC195
73西门子S71200PLC编程指令203
74西门子S71200PLC编程218
第8章焊接驱动电动机及控制技术224
81概述224
82步进电动机与控制技术225
83伺服电动机与控制技术228
84力矩电动机238
85直线电动机239
86变频器243
第9章先进焊接技术与自动化装备
设计范例250
91激光切割机电系统的总体设计
（范例一)250
92机器人系统二轴焊接变位机设计
（范例二）257
93液压支架结构件机器人焊接系统研制
（范例三）262
参考文献269
