目录
前言
第1章　绪论 1
1.1　机电传动系统的组成 1
1.2　机电传动控制技术的发展 1
1.3　课程性质和任务 3
1.4　课程内容和安排 3
第2章　机电传动系统的动力学基础 4
2.1　机电传动系统的动力学方程 4
2.1.1　单轴机电传动系统的动力学方程 4
2.1.2　单轴机电传动系统的实用动力学方程 4
2.1.3　动态转矩 5
2.1.4　动力学方程中符号的约定 5
2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法 6
2.2.1　负载转矩的折算 7
2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 8
2.3　机电传动系统的负载特性 9
2.3.1　恒转矩型负载特性 10
2.3.2　离心式通风机型负载特性 10
2.3.3　直线型负载特性 11
2.3.4　恒功率型负载特性 11
2.4　机电传动系统稳定运行的条件 11
习题与思考题 13
第3章　直流电机的工作特性 14
3.1　直流电机的基本结构和工作原理 14
3.1.1　直流电机的基本结构 14
3.1.2　直流电机的工作原理 17
3.1.3　直流电机的分类 19
3.2　直流发电机和直流电动机的基本方程 20
3.2.1　直流发电机的基本方程 20
3.2.2　直流电动机的基本方程 21
3.3　他励直流电动机的机械特性 22
3.3.1　机械特性的一般表达式 22
3.3.2　固有机械特性 23
3.3.3　人为机械特性 25
3.4　他励直流电动机的起动特性 27
3.5　他励直流电动机的调速特性 28
3.5.1　改变电枢电路外串电阻调速 31
3.5.2　改变电动机电枢供电电压调速 33
3.5.3　改变电动机主磁通调速 35
3.6　他励直流电动机的制动特性 38
3.6.1　能耗制动 39
3.6.2　反接制动 43
3.6.3　反馈制动 45
3.7　机电传动系统的过渡过程 48
3.7.1　研究机电传动系统过渡过程的实际意义 48
3.7.2　机电传动系统过渡过程的分析 49
3.7.3　机电时间常数 52
3.7.4　加快过渡过程的方法 53
习题与思考题 55
第4章　交流电动机的工作特性 56
4.1　三相异步电动机的基本结构和工作原理 56
4.1.1　三相异步电动机的基本结构 56
4.1.2　三相异步电动机的工作原理 58
4.1.3　定子绕组线端连接方式 63
4.1.4　三相异步电动机额定值计算 64
4.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路 65
4.2.1　定子电路的分析 65
4.2.2　转子电路的分析 67
4.3　三相异步电动机的转矩与机械特性 69
4.3.1　三相异步电动机的转矩 69
4.3.2　三相异步电动机的机械特性 70
4.4　三相异步电动机的起动特性 74
4.4.1　笼型异步电动机的起动方法 74
4.4.2　绕线异步电动机的起动方法 79
4.5　三相异步电动机的调速特性 80
4.5.1　变极对数调速 80
4.5.2　变转差率调速 82
4.5.3　变频调速 83
4.6　三相异步电动机的制动特性 88
4.6.1　反馈制动 88
4.6.2　反接制动 89
4.6.3　能耗制动 90
4.7　单相异步电动机 91
4.7.1　单相异步电动机的磁场 91
4.7.2　单相异步电动机的起动方法 93
4.8　同步电动机 94
4.8.1　同步电动机的基本结构 94
4.8.2　同步电动机的工作原理和特性 95
4.8.3　同步电动机的起动 96
习题与思考题 97
第5章　步进电动机的控制 100
5.1　步进电动机的结构与工作原理 100
5.2　步进电动机的分类 101
5.3　步进电动机的通电方式 102
5.4　步进电动机的主要特性 104
5.5　步进电动机的控制 107
5.5.1　步进电动机的脉冲分配 107
5.5.2　步进电动机的驱动电路 112
5.5.3　步进电动机步距角的细分控制 116
5.5.4　步进电动机的开环控制 118
5.5.5　步进电动机的闭环控制 119
5.5.6　应用步进电动机驱动时应关注的问题 119
习题与思考题 120
第6章　伺服电动机的控制 122
6.1　直流伺服电动机 122
6.1.1　直流伺服电动机的分类和工作原理 122
6.1.2　直流伺服电动机的机械特性和调速特性 123
6.1.3　直流伺服电动机的使用原则 126
6.2　交流伺服电动机 126
6.2.1　两相交流伺服电动机的结构 126
6.2.2　两相交流伺服电动机的基本工作原理 127
6.2.3　伺服电动机的自转现象及消除措施 127
6.3　伺服电动机选型案例 128
习题与思考题 131
第7章　机电传动控制系统中电动机的选择 133
7.1　电动机功率选择的原则 133
7.2　电动机的温度变化规律 134
7.3　不同工作制电动机功率的选择 135
7.3.1　连续工作制电动机功率的选择 135
7.3.2　短时工作制电动机功率的选择 138
7.3.3　重复短时工作制电动机功率的选择 140
7.4　电动机功率选择的统计法和类比法 142
7.5　电动机种类、电压、转速和结构形式的选择 142
7.5.1　根据生产机械的负载性质选择电动机的类型 142
7.5.2　电动机电压等级的选择 143
7.5.3　电动机额定转速的选择 143
7.5.4　电动机结构形式的选择 144
习题与思考题 144
第8章　机电传动系统的继电器-接触器控制 146
8.1　常用低压电器 146
8.1.1　低压开关 150
8.1.2　低压断路器 152
8.1.3　接触器 154
8.1.4　继电器 156
8.1.5　熔断器 162
8.1.6　主令电器 163
8.1.7　信号电器 166
8.2　继电器-接触器控制电路原理图的绘制 167
8.2.1　继电器-接触器控制电路图的形式 167
8.2.2　电气系统的组成与绘制原则 167
8.2.3　电气原理图绘制的计算机辅助工具 168
8.3　基于继电器-接触器的异步电动机基本控制电路 169
8.3.1　典型异步电动机起动控制电路 169
8.3.2　异步电动机的正反转控制电路 172
8.3.3　异步电动机的制动控制电路 174
8.3.4　控制电路的其他基本环节 176
8.3.5　继电器-接触器控制电路的基本保护 178
8.4　继电器-接触器控制系统的设计 179
8.4.1　继电器-接触器控制系统设计的基本内容 179
8.4.2　电气原理图设计的基本步骤及一般规律 180
习题与思考题 182
参考文献 184