现代控制理论基础 第5版 / 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业），新工科·普通高等教育电气工程/自动化系列教材
定价：￥45.00
作者： 孙炳达
出版时间：2026-05-06
出版社：机械工业出版社
“十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 机械工业出版社
- 9787111807704
- 5-1
- 2026-05-06
- 309
内容简介
本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目教材。
本书是在对第4版的部分内容进行删减、合并和补充后修订而成的，不但更适合学生学习、掌握书中内容，而且也更方便教师教学。本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。
本书可作为应用型工科院校自动化类各相关专业及非控制类硕士研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员学习参考。
本书是在对第4版的部分内容进行删减、合并和补充后修订而成的，不但更适合学生学习、掌握书中内容，而且也更方便教师教学。本书内容主要有“系统状态空间模型”的建立；系统“定量”分析的求解；“稳定性”“能控能观”“结构分解”等系统的“定性”判定，以及系统“状态反馈”“观测器”的设计。此外，对工程上广泛应用的“二次型最优控制”做了简明的介绍和应用的设计。章后有“本章要点”及配合主要内容的精选“习题”并附有参考答案。
本书可作为应用型工科院校自动化类各相关专业及非控制类硕士研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员学习参考。
目录
前言
第一章控制系统的状态空间描述
第一节状态空间描述的基本定义及
一般形式
第二节根据系统机理建立状态空间
表达式
第三节由系统微分方程式转换为状态
空间表达式
第四节由系统传递函数转变为状态
空间表达式
第五节由系统结构图建立状态
空间表达式
第六节由状态空间描述转换成传递
函数描述
第七节状态空间表达式的线性变换
第八节离散控制系统的状态
空间描述
习题
第二章线性系统的状态空间响应分析
第一节线性定常连续系统状态空间响应
分析
第二节系统状态转移矩阵的性质及其
计算
第三节线性定常离散系统状态空间响应
分析
习题
第三章线性系统的能控性与能
观测性
第一节能控性与能观测性的基本概念
第二节线性定常系统的能控性及其判据
第三节线性定常系统的能观测性及其
判据
第四节离散系统的能控性与能观测性
第五节能控性与能观测性的对偶关系
第六节能控标准型和能观测标准型
第七节系统的结构分解
第八节能控性和能观测性与传递函数的
关系
习题
第四章控制系统的稳定性分析
第一节动态系统的外部稳定性
第二节动态系统的内部稳定性
第三节李雅普诺夫判稳第一方法
第四节李雅普诺夫判稳第二方法
第五节李雅普诺夫判稳方法在线性
系统中的应用
习题
第五章线性定常系统的综合
第一节线性反馈控制系统的基本结构
*第二节带输出反馈系统的综合
第三节带状态反馈系统的综合
第四节状态重构与状态观测器的设计
第五节带观测器状态反馈系统的综合
*第六节解耦控制系统的综合
习题
*第六章线性系统的最优控制
第一节最优控制的数学表达
第二节求解最优控制率的方法
第三节线性二次型最优控制
第四节线性二次型最优控制系统的
设计
习题
第七章工程应用实例
第一节单倒立摆控制系统的状态空间
设计
第二节高精度直流调速系统的状态空间
设计
第三节液压伺服电动机最优控制系统
*第八章MATLAB在现代控制理论
基础中的应用
附录部分习题参考答案
参考文献
第一章控制系统的状态空间描述
第一节状态空间描述的基本定义及
一般形式
第二节根据系统机理建立状态空间
表达式
第三节由系统微分方程式转换为状态
空间表达式
第四节由系统传递函数转变为状态
空间表达式
第五节由系统结构图建立状态
空间表达式
第六节由状态空间描述转换成传递
函数描述
第七节状态空间表达式的线性变换
第八节离散控制系统的状态
空间描述
习题
第二章线性系统的状态空间响应分析
第一节线性定常连续系统状态空间响应
分析
第二节系统状态转移矩阵的性质及其
计算
第三节线性定常离散系统状态空间响应
分析
习题
第三章线性系统的能控性与能
观测性
第一节能控性与能观测性的基本概念
第二节线性定常系统的能控性及其判据
第三节线性定常系统的能观测性及其
判据
第四节离散系统的能控性与能观测性
第五节能控性与能观测性的对偶关系
第六节能控标准型和能观测标准型
第七节系统的结构分解
第八节能控性和能观测性与传递函数的
关系
习题
第四章控制系统的稳定性分析
第一节动态系统的外部稳定性
第二节动态系统的内部稳定性
第三节李雅普诺夫判稳第一方法
第四节李雅普诺夫判稳第二方法
第五节李雅普诺夫判稳方法在线性
系统中的应用
习题
第五章线性定常系统的综合
第一节线性反馈控制系统的基本结构
*第二节带输出反馈系统的综合
第三节带状态反馈系统的综合
第四节状态重构与状态观测器的设计
第五节带观测器状态反馈系统的综合
*第六节解耦控制系统的综合
习题
*第六章线性系统的最优控制
第一节最优控制的数学表达
第二节求解最优控制率的方法
第三节线性二次型最优控制
第四节线性二次型最优控制系统的
设计
习题
第七章工程应用实例
第一节单倒立摆控制系统的状态空间
设计
第二节高精度直流调速系统的状态空间
设计
第三节液压伺服电动机最优控制系统
*第八章MATLAB在现代控制理论
基础中的应用
附录部分习题参考答案
参考文献
