前言
二维码索引
第1章气液传动概述1
11气液传动的研究对象1
12气液传动系统的基本组成及工作原理1
13气液传动的优缺点4
14气液传动的典型应用5
实训气压传动系统认知7
思考与练习9
第2章气液传动技术基础11
21工作介质11
22理想气体的状态方程及其状态变化过程17
23气体流动规律18
24液体力学基础22
25管路压力损失与油液流量损失28
思考与练习32
第3章气源系统及气压辅助元件33
31气压发生装置33
32气源净化装置36
33气压辅助元件40
思考与练习46
第4章气压传动执行元件47
41气缸47
42气马达59
思考与练习61
第5章气压传动控制元件63
51方向控制阀63
ⅦⅧ52压力控制阀75
53流量控制阀80
实训51单气控换向阀控制气缸换向83
实训52双气控换向阀控制双作用气缸换向85
实训53电磁换向阀控制双作用气缸换向86
实训54手动阀控制双作用气缸换向87
实训55双压阀实现双作用气缸换向的安全控制88
实训56压力顺序阀实现双作用气缸的自动换向控制89
实训57单向节流阀实现双作用气缸单向调速控制90
实训58单向节流阀实现单作用气缸双向调速控制91
实训59快速排气阀控制双作用气缸速度93
实训510梭阀实现多点对双作用气缸的控制94
思考与练习96
第6章真空元件97
61真空发生装置97
62真空式吸盘99
63其他真空元件101
64真空元件使用注意事项102
实训真空吸附式末端执行器的控制103
思考与练习104
第7章气压传动基本回路105
71气动回路的符号表示法105
72方向控制回路106
73压力控制回路109
74速度控制回路112
75位置控制回路117
76同步控制回路120
77安全保护回路121
78真空回路125
实训71二次压力控制回路126
实训72速度换接回路128
实训73互锁回路129
实训74缓冲回路131
实训75计数回路132
实训76时间控制回路133
思考与练习134
第8章气压传动系统设计与仿真137
81气动系统设计的主要内容和流程137
82多缸单往复行程程序控制系统设计138
83气动系统设计软件FluidSIM简介145
实训81装料装置控制系统设计150
实训82纸箱抬升推出装置控制系统设计152
实训83FluidSIM软件仿真153
思考与练习154
第9章气压传动系统电气控制与设计155
91电气控制基本知识155
92电气图绘制原则162
93基本电气回路163
94电气气动程序控制回路设计165
实训91双缸顺序动作的电气气控回路设计171
实训92自动装料装置的电气气控回路设计172
实训93圆柱塞分送装置的电气气控回路设计174
思考与练习176
第10章气压传动系统应用实例177
101直角坐标型气动搬运机械手177
102关节型气动搬运机械手179
103工业机器人末端抱夹执行器181
104工业机器人末端快换机构183
105工业机器人自动生产线的工件自动装夹185
实训机器人装配工作站的气控末端夹持器186
思考与练习187
第11章液压传动基础189
111液压动力元件189
112液压执行元件196
113液压控制元件206
114液压辅助元件218
思考与练习221
第12章液压传动回路223
121液压基本回路223
122液压传动系统应用实例238
思考与练习241
第13章气液系统的装调维护与故障诊断243
131气动系统的装调维护与故障诊断243
132液压系统的装调维护与故障诊断249
实训131气动系统故障诊断与排除256
实训132液压系统故障诊断与排除257
思考与练习259
附录常用流体传动系统及元件图形符号新旧标准对照261
附录A图形符号的基本要素261
附录B泵（空气压缩机）和马达263
附录C缸264
附录D阀265
附录E附件271
参考文献275