计算平台部署与测试 / 高等职业教育智能网联汽车专业产教融合系列教材
定价：￥69.90
作者： 李锋，齐攀，李茂沛
出版时间：2026-06-16
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111804253
- 1-1
- 2026-06-16
- 370
内容简介
本书以华为MDC智能驾驶计算平台为载体，紧扣国家政策和产业需求，系统梳理从硬件选型、软件部署、算法调优到安全维护的完整技术链条，详细呈现智能驾驶计算平台的工程实践全景，为车载计算平台技术的落地应用提供全方位技术指导。
全书围绕计算平台“部署—开发—测试—调优—维护”全生命周期展开，设置了车载智能计算平台基础、AI应用开发及测试、MDC调测与维护、智能驾驶应用开发与测试、智能驾驶AP应用开发与算法简介共5个项目、30个学习任务，以及12个可复现的实训任务，每个学习任务以“任务导入 — 学习目标 — 素养专栏 — 知识准备 — 任务实施”的教学模式设计，确保理论与实践紧密相连。
全教材规划66学时，配备了学生手册、教师手册、教学课件、实训微课、动画及学生工作页等教学资源，同时配套Ubuntu、ROS、Python 等项目开发资源包，帮助读者在“学 — 做 — 测 — 评”的闭环中建立面向量产的全流程能力，并有机融入素养元素。
本书适合职业教育智能网联汽车及相关专业的学生使用，也可供从事智能驾驶计算平台研发、测试、运维的技术人员与工程师阅读参考，希望能够助力读者快速掌握国产化计算平台的全流程装调与测试技术，为智能网联汽车产业高质量发展提供坚实的人才与技术支撑。
全书围绕计算平台“部署—开发—测试—调优—维护”全生命周期展开，设置了车载智能计算平台基础、AI应用开发及测试、MDC调测与维护、智能驾驶应用开发与测试、智能驾驶AP应用开发与算法简介共5个项目、30个学习任务，以及12个可复现的实训任务，每个学习任务以“任务导入 — 学习目标 — 素养专栏 — 知识准备 — 任务实施”的教学模式设计，确保理论与实践紧密相连。
全教材规划66学时，配备了学生手册、教师手册、教学课件、实训微课、动画及学生工作页等教学资源，同时配套Ubuntu、ROS、Python 等项目开发资源包，帮助读者在“学 — 做 — 测 — 评”的闭环中建立面向量产的全流程能力，并有机融入素养元素。
本书适合职业教育智能网联汽车及相关专业的学生使用，也可供从事智能驾驶计算平台研发、测试、运维的技术人员与工程师阅读参考，希望能够助力读者快速掌握国产化计算平台的全流程装调与测试技术，为智能网联汽车产业高质量发展提供坚实的人才与技术支撑。
目录
前言
项目1
车载智能计算平台基础
任务 1.1 车载计算平台选型与部署方案 / 002
任务 1.2 硬件平台架构解析与部署验证 / 008
任务1.3 软件平台运行环境部署与验证 / 015
任务 1.4 开发工具链部署与调试 / 023
任务 1.5 MDC 应用开发测试与故障诊断 / 030
任务 1.6 MDC 集成开发环境（MDS）部署实践 / 038
项目2
AI应用开发及测试
任务2.1 AI框架选型与部署原理 / 046
任务2.2 AI开发框架功能 / 052
任务2.3 AI 算法开发与模型调优 / 058
任务2.4 算子开发工具（TBE）部署实践 / 067
任务2.5 算子开发范式（DSL/TIK） / 073
任务2.6 基于 DSL 的算子开发与 AOE调优 / 079
项目3
MDC 调测与维护
任务3.1 智能驾驶平台调测工具链 / 088
任务3.2 MCD Tool 部署与通信协议测试 / 095
任务3.3 MDC 调测工具（MViz）功能验证 / 102
任务3.4 MViz 部署与数据可视化测试 / 107
任务3.5 多传感器环境感知技术 / 113
任务3.6 MDC摄像头应用数据可视化 / 119
项目4
智能驾驶应用开发与测试
任务4.1 智能驾驶应用架构解析 / 128
任务4.2 消息接口协议联调与数据通路测试 / 133
任务4.3 MDC执行器和传感器接入测试 / 140
任务4.4 自动驾驶软件框架（ADSF）简介 / 148
任务4.5 基于 ADSF 的目标检测算法开发及验证 / 155
任务 4.6 MDC规控应用开发与仿真验证 / 163
项目5
智能驾驶 AP 应用开发与算法简介
任务5.1 AUTOSAR AP 架构与部署配置 / 172
任务5.2 AUTOSAR AP 应用开发验证 / 179
任务5.3 多源融合定位算法复现 / 187
任务5.4 高精地图API和全局导航算法 / 195
任务5.5 路径规划算法实时性测试 / 203
任务5.6 时空轨迹规划算法简介 / 212
项目1
车载智能计算平台基础
任务 1.1 车载计算平台选型与部署方案 / 002
任务 1.2 硬件平台架构解析与部署验证 / 008
任务1.3 软件平台运行环境部署与验证 / 015
任务 1.4 开发工具链部署与调试 / 023
任务 1.5 MDC 应用开发测试与故障诊断 / 030
任务 1.6 MDC 集成开发环境（MDS）部署实践 / 038
项目2
AI应用开发及测试
任务2.1 AI框架选型与部署原理 / 046
任务2.2 AI开发框架功能 / 052
任务2.3 AI 算法开发与模型调优 / 058
任务2.4 算子开发工具（TBE）部署实践 / 067
任务2.5 算子开发范式（DSL/TIK） / 073
任务2.6 基于 DSL 的算子开发与 AOE调优 / 079
项目3
MDC 调测与维护
任务3.1 智能驾驶平台调测工具链 / 088
任务3.2 MCD Tool 部署与通信协议测试 / 095
任务3.3 MDC 调测工具（MViz）功能验证 / 102
任务3.4 MViz 部署与数据可视化测试 / 107
任务3.5 多传感器环境感知技术 / 113
任务3.6 MDC摄像头应用数据可视化 / 119
项目4
智能驾驶应用开发与测试
任务4.1 智能驾驶应用架构解析 / 128
任务4.2 消息接口协议联调与数据通路测试 / 133
任务4.3 MDC执行器和传感器接入测试 / 140
任务4.4 自动驾驶软件框架（ADSF）简介 / 148
任务4.5 基于 ADSF 的目标检测算法开发及验证 / 155
任务 4.6 MDC规控应用开发与仿真验证 / 163
项目5
智能驾驶 AP 应用开发与算法简介
任务5.1 AUTOSAR AP 架构与部署配置 / 172
任务5.2 AUTOSAR AP 应用开发验证 / 179
任务5.3 多源融合定位算法复现 / 187
任务5.4 高精地图API和全局导航算法 / 195
任务5.5 路径规划算法实时性测试 / 203
任务5.6 时空轨迹规划算法简介 / 212
