工程力学（第六版）（一体化教材）
定价：￥48.00
作者： 杜建根
出版时间：2026-06
最新印次日期：2026-6
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040672909
- 6版
- 16开
- 2026-06
- 485
- 工学
- 力学类
- 装备制造大类
- 机械设计制造类
- 制造类通用
- 高职
内容简介
本书是“十四五”职业教育国家规划教材。
本书分为四个部分：绪论，介绍工程力学的任务和性质、基本概念、主要内容以及研究方法；第一篇构件的静力分析，包括静力分析基础，力系的平衡方程及其应用；第二篇构件的承载能力分析，包括构件的内力分析，构件的应力与强度计算，构件的变形与刚度计算，压杆的稳定性计算；第三篇构件的运动与动力分析，包括运动分析基础，运动的合成与分解，构件的动力分析，动静法。书中打*号的内容为选学部分，各院校可根据专业及学时自主安排。本书是新形态一体化教材，配套丰富的数字化教学资源，助学助教。
本书可作为本科层次职业教育、高等职业教育工程技术类相关专业工程力学课程的教学用书，也可作为相关行业工程技术人员学习参考用书。
目录
目录
前辅文
绪论
第一篇 构件的静力分析
第一章 静力分析基础
§1.1 力的概念及其性质
§1.2 力的投影与合力投影定理
§1.3 力矩与合力矩定理
§1.4 力偶及其性质
§1.5 力的平移定理
§1.6 约束与约束力
§1.7 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 力系的平衡方程及其应用
§2.1 平面一般力系的简化
§2.2 平面力系的平衡方程及其应用
§2.3 考虑摩擦时物体的平衡
*§2.4 空间力系的平衡方程及其应用
§2.5 物体的重心与形心
思考题
习题
第二篇 构件的承载能力分析
第三章 构件的内力分析
§3.1 内力与截面法
§3.2 拉压杆的内力与内力图
§3.3 梁的内力与内力图
§3.4 受扭圆轴的内力与内力图
思考题
习题
第四章 构件的应力与强度计算
§4.1 应力与应变·胡克定律
§4.2 拉压杆的应力
§4.3 轴向载荷作用下材料的力学性能
§4.4 拉压杆的强度计算
§4.5 梁的正应力与强度计算
*§4.6 梁的切应力与强度条件
§4.7 受扭圆轴的切应力与强度计算
§4.8 连接件的强度计算
*§4.9 组合变形构件的强度计算
*§4.10 交变应力与疲劳失效
思考题
习题
第五章 构件的变形与刚度计算
§5.1 拉压杆的变形
§5.2 梁的变形与刚度计算
§5.3 受扭圆轴的变形与刚度计算
§5.4 提高构件强度和刚度的措施
思考题
习题
第六章 压杆的稳定性计算
§6.1 压杆稳定性的概念
§6.2 压杆的临界力与临界应力
§6.3 压杆的稳定性计算
思考题
习题
第三篇 构件的运动与动力分析
第七章 运动分析基础
§7.1 点的运动分析
§7.2 刚体的基本运动
*§7.3 以矢量表示定轴转动刚体的角速度和角加速度
思考题
习题
第八章 运动的合成与分解
§8.1 点的合成运动
§8.2 刚体的平面运动
思考题
习题
第九章 构件的动力分析
§9.1 质点动力分析
§9.2 质点系动力分析
*§9.3 动能定理
思考题
习题
*第十章 动静法
§10.1 质点动静法
§10.2 质点系动静法
思考题
习题
附录 热轧型钢规格表
参考文献
前辅文
绪论
第一篇 构件的静力分析
第一章 静力分析基础
§1.1 力的概念及其性质
§1.2 力的投影与合力投影定理
§1.3 力矩与合力矩定理
§1.4 力偶及其性质
§1.5 力的平移定理
§1.6 约束与约束力
§1.7 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 力系的平衡方程及其应用
§2.1 平面一般力系的简化
§2.2 平面力系的平衡方程及其应用
§2.3 考虑摩擦时物体的平衡
*§2.4 空间力系的平衡方程及其应用
§2.5 物体的重心与形心
思考题
习题
第二篇 构件的承载能力分析
第三章 构件的内力分析
§3.1 内力与截面法
§3.2 拉压杆的内力与内力图
§3.3 梁的内力与内力图
§3.4 受扭圆轴的内力与内力图
思考题
习题
第四章 构件的应力与强度计算
§4.1 应力与应变·胡克定律
§4.2 拉压杆的应力
§4.3 轴向载荷作用下材料的力学性能
§4.4 拉压杆的强度计算
§4.5 梁的正应力与强度计算
*§4.6 梁的切应力与强度条件
§4.7 受扭圆轴的切应力与强度计算
§4.8 连接件的强度计算
*§4.9 组合变形构件的强度计算
*§4.10 交变应力与疲劳失效
思考题
习题
第五章 构件的变形与刚度计算
§5.1 拉压杆的变形
§5.2 梁的变形与刚度计算
§5.3 受扭圆轴的变形与刚度计算
§5.4 提高构件强度和刚度的措施
思考题
习题
第六章 压杆的稳定性计算
§6.1 压杆稳定性的概念
§6.2 压杆的临界力与临界应力
§6.3 压杆的稳定性计算
思考题
习题
第三篇 构件的运动与动力分析
第七章 运动分析基础
§7.1 点的运动分析
§7.2 刚体的基本运动
*§7.3 以矢量表示定轴转动刚体的角速度和角加速度
思考题
习题
第八章 运动的合成与分解
§8.1 点的合成运动
§8.2 刚体的平面运动
思考题
习题
第九章 构件的动力分析
§9.1 质点动力分析
§9.2 质点系动力分析
*§9.3 动能定理
思考题
习题
*第十章 动静法
§10.1 质点动静法
§10.2 质点系动静法
思考题
习题
附录 热轧型钢规格表
参考文献
前辅文
绪论
第一篇 构件的静力分析
第一章 静力分析基础
§1.1 力的概念及其性质
§1.2 力的投影与合力投影定理
§1.3 力矩与合力矩定理
§1.4 力偶及其性质
§1.5 力的平移定理
§1.6 约束与约束力
§1.7 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 力系的平衡方程及其应用
§2.1 平面一般力系的简化
§2.2 平面力系的平衡方程及其应用
§2.3 考虑摩擦时物体的平衡
*§2.4 空间力系的平衡方程及其应用
§2.5 物体的重心与形心
思考题
习题
第二篇 构件的承载能力分析
第三章 构件的内力分析
§3.1 内力与截面法
§3.2 拉压杆的内力与内力图
§3.3 梁的内力与内力图
§3.4 受扭圆轴的内力与内力图
思考题
习题
第四章 构件的应力与强度计算
§4.1 应力与应变·胡克定律
§4.2 拉压杆的应力
§4.3 轴向载荷作用下材料的力学性能
§4.4 拉压杆的强度计算
§4.5 梁的正应力与强度计算
*§4.6 梁的切应力与强度条件
§4.7 受扭圆轴的切应力与强度计算
§4.8 连接件的强度计算
*§4.9 组合变形构件的强度计算
*§4.10 交变应力与疲劳失效
思考题
习题
第五章 构件的变形与刚度计算
§5.1 拉压杆的变形
§5.2 梁的变形与刚度计算
§5.3 受扭圆轴的变形与刚度计算
§5.4 提高构件强度和刚度的措施
思考题
习题
第六章 压杆的稳定性计算
§6.1 压杆稳定性的概念
§6.2 压杆的临界力与临界应力
§6.3 压杆的稳定性计算
思考题
习题
第三篇 构件的运动与动力分析
第七章 运动分析基础
§7.1 点的运动分析
§7.2 刚体的基本运动
*§7.3 以矢量表示定轴转动刚体的角速度和角加速度
思考题
习题
第八章 运动的合成与分解
§8.1 点的合成运动
§8.2 刚体的平面运动
思考题
习题
第九章 构件的动力分析
§9.1 质点动力分析
§9.2 质点系动力分析
*§9.3 动能定理
思考题
习题
*第十章 动静法
§10.1 质点动静法
§10.2 质点系动静法
思考题
习题
附录 热轧型钢规格表
参考文献
前辅文
绪论
第一篇 构件的静力分析
第一章 静力分析基础
§1.1 力的概念及其性质
§1.2 力的投影与合力投影定理
§1.3 力矩与合力矩定理
§1.4 力偶及其性质
§1.5 力的平移定理
§1.6 约束与约束力
§1.7 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第二章 力系的平衡方程及其应用
§2.1 平面一般力系的简化
§2.2 平面力系的平衡方程及其应用
§2.3 考虑摩擦时物体的平衡
*§2.4 空间力系的平衡方程及其应用
§2.5 物体的重心与形心
思考题
习题
第二篇 构件的承载能力分析
第三章 构件的内力分析
§3.1 内力与截面法
§3.2 拉压杆的内力与内力图
§3.3 梁的内力与内力图
§3.4 受扭圆轴的内力与内力图
思考题
习题
第四章 构件的应力与强度计算
§4.1 应力与应变·胡克定律
§4.2 拉压杆的应力
§4.3 轴向载荷作用下材料的力学性能
§4.4 拉压杆的强度计算
§4.5 梁的正应力与强度计算
*§4.6 梁的切应力与强度条件
§4.7 受扭圆轴的切应力与强度计算
§4.8 连接件的强度计算
*§4.9 组合变形构件的强度计算
*§4.10 交变应力与疲劳失效
思考题
习题
第五章 构件的变形与刚度计算
§5.1 拉压杆的变形
§5.2 梁的变形与刚度计算
§5.3 受扭圆轴的变形与刚度计算
§5.4 提高构件强度和刚度的措施
思考题
习题
第六章 压杆的稳定性计算
§6.1 压杆稳定性的概念
§6.2 压杆的临界力与临界应力
§6.3 压杆的稳定性计算
思考题
习题
第三篇 构件的运动与动力分析
第七章 运动分析基础
§7.1 点的运动分析
§7.2 刚体的基本运动
*§7.3 以矢量表示定轴转动刚体的角速度和角加速度
思考题
习题
第八章 运动的合成与分解
§8.1 点的合成运动
§8.2 刚体的平面运动
思考题
习题
第九章 构件的动力分析
§9.1 质点动力分析
§9.2 质点系动力分析
*§9.3 动能定理
思考题
习题
*第十章 动静法
§10.1 质点动静法
§10.2 质点系动静法
思考题
习题
附录 热轧型钢规格表
参考文献
