无人机结构与系统 / 校企合作无人机专业精品教材
定价：￥38.00
作者： 陈俊，王科，史晓萍
出版时间：2026-04
出版社：航空工业出版社
- 航空工业出版社
- 9787516546284
- 1-1
- 579003
- 41268835-0
- 2026-04
- 无人机应用技术
- 高职 中职
内容简介
本书全面、系统地阐述了无人机结构与系统的相关知识。全书共 5 个项目，包括无人机机体结构、无人机动力系统、无人机飞控系统、无人机导航系统和无人机其他系统。
本书注重知识体系的完整性与实用性，对“应知应会”的内容进行了系统性的介绍，可作为各类院校无人机相关专业的专用教材。
本书注重知识体系的完整性与实用性，对“应知应会”的内容进行了系统性的介绍，可作为各类院校无人机相关专业的专用教材。
目录
项目一 无人机机体结构
任务一 初识无人机和固定翼无人机的机体结构
任务引入
任务工单
一、无人机概述
二、固定翼无人机的机体结构
任务实施——辨识固定翼无人机的机体结构
任务二 认识多旋翼无人机和无人直升机的机体结构
任务引入
任务工单
一、多旋翼无人机的机体结构
二、无人直升机的机体结构
任务实施——设计多旋翼巡检无人机结构方案
赛证点拨
项目评价
项目二 无人机动力系统
任务一 认识无人机电动系统
任务引入
任务工单
一、无人机电动系统概述
二、电池
三、电机
四、电调
五、螺旋桨
任务实施——旋翼航拍无人机动力系统核心部件的选型
任务二 探索无人机油动系统及油电混动系统
任务引入
任务工单
一、无人机油动系统
二、无人机油电混动系统
任务实施——无人机物资运输动力装置选型
赛证点拨
项目评价
项目三 无人机飞控系统
任务一 认识无人机飞控系统及其硬件组成
任务引入
任务工单
一、无人机飞控系统的定义
二、传感器
三、飞控板
四、舵机
任务实施——无人机传感器故障诊断
任务二 了解飞控算法与典型飞行模式
任务引入
任务工单
一、飞控算法概述
二、卡尔曼滤波算法
三、PID控制算法
四、典型飞行模式
任务实施——为不同任务选择最优的飞行模式
赛证点拨
项目评价
项目四 无人机导航系统
任务一 探究惯性导航系统
任务引入
任务工单
一、惯性导航系统概述
二、惯性导航系统的分类
任务实施——分析惯性导航系统的工作原理及其局限性
任务二 了解常用导航系统及新型导航技术
任务引入
任务工单
一、全球卫星导航系统
二、组合导航系统
三、新型导航技术
任务实施——为农田精准喷洒任务选择导航方案
赛证点拨
项目评价
项目五 无人机其他系统
任务一 探索无人机的关键支撑系统
任务引入
任务工单
一、无人机电气系统
二、无人机通信链路系统
三、无人机任务载荷系统
任务实施——规划巡检无人机的通信与载荷方案
任务二 认识无人机地面控制站
任务引入
任务工单
一、无人机地面控制站的功能
二、无人机地面控制站的组成
任务实施——部署一个移动式无人机地面站
赛证点拨
项目评价
参考文献
任务一 初识无人机和固定翼无人机的机体结构
任务引入
任务工单
一、无人机概述
二、固定翼无人机的机体结构
任务实施——辨识固定翼无人机的机体结构
任务二 认识多旋翼无人机和无人直升机的机体结构
任务引入
任务工单
一、多旋翼无人机的机体结构
二、无人直升机的机体结构
任务实施——设计多旋翼巡检无人机结构方案
赛证点拨
项目评价
项目二 无人机动力系统
任务一 认识无人机电动系统
任务引入
任务工单
一、无人机电动系统概述
二、电池
三、电机
四、电调
五、螺旋桨
任务实施——旋翼航拍无人机动力系统核心部件的选型
任务二 探索无人机油动系统及油电混动系统
任务引入
任务工单
一、无人机油动系统
二、无人机油电混动系统
任务实施——无人机物资运输动力装置选型
赛证点拨
项目评价
项目三 无人机飞控系统
任务一 认识无人机飞控系统及其硬件组成
任务引入
任务工单
一、无人机飞控系统的定义
二、传感器
三、飞控板
四、舵机
任务实施——无人机传感器故障诊断
任务二 了解飞控算法与典型飞行模式
任务引入
任务工单
一、飞控算法概述
二、卡尔曼滤波算法
三、PID控制算法
四、典型飞行模式
任务实施——为不同任务选择最优的飞行模式
赛证点拨
项目评价
项目四 无人机导航系统
任务一 探究惯性导航系统
任务引入
任务工单
一、惯性导航系统概述
二、惯性导航系统的分类
任务实施——分析惯性导航系统的工作原理及其局限性
任务二 了解常用导航系统及新型导航技术
任务引入
任务工单
一、全球卫星导航系统
二、组合导航系统
三、新型导航技术
任务实施——为农田精准喷洒任务选择导航方案
赛证点拨
项目评价
项目五 无人机其他系统
任务一 探索无人机的关键支撑系统
任务引入
任务工单
一、无人机电气系统
二、无人机通信链路系统
三、无人机任务载荷系统
任务实施——规划巡检无人机的通信与载荷方案
任务二 认识无人机地面控制站
任务引入
任务工单
一、无人机地面控制站的功能
二、无人机地面控制站的组成
任务实施——部署一个移动式无人机地面站
赛证点拨
项目评价
参考文献
