- 化学工业出版社
- 9787122502438
- 1版
- 578666
- 平装
- 16开
- 2026-05
- 194
- TP242.2
- 中职
目录
项目1 工业机器人的安全操作 1
任务1 认知工业机器人典型应用场景 2
任务2 识读与配置工业机器人的技术参数 10
任务3 根据作业需求选用适配的工业机器人类型 19
任务4 遵循工业机器人的安全操作规范 32
项目2 工业机器人的机械结构认知与装调 43
任务1 认知与分析工业机器人典型结构和性能参数 44
任务2 安装工业机器人末端执行器 51
任务3 选择工业机器人坐标系和运动轴 66
项目３ 工业机器人感知系统认知 75
任务1 根据作业需求选用工业机器人传感器类型 76
任务2 认知与检测工业机器人内部传感器 88
任务3 认知与检测工业机器人外部传感器 97
任务4 认知工业机器人视觉识别系统应用 106
项目4 工业机器人驱动与控制系统认知 115
任务1 认知工业机器人典型驱动系统 116
任务2 认知工业机器人基础控制系统 136
项目5 工业机器人基础操作与编程实现 151
任务1 完成工业机器人示教器基本操作 152
任务2 编写与调试工业机器人基础作业程序 161
项目6 工业机器人精度校准与日常保养实施 173
任务1 完成工业机器人零点校准 174
任务2 实施工业机器人日常保养与维护 184
任务1 认知工业机器人典型应用场景 2
任务2 识读与配置工业机器人的技术参数 10
任务3 根据作业需求选用适配的工业机器人类型 19
任务4 遵循工业机器人的安全操作规范 32
项目2 工业机器人的机械结构认知与装调 43
任务1 认知与分析工业机器人典型结构和性能参数 44
任务2 安装工业机器人末端执行器 51
任务3 选择工业机器人坐标系和运动轴 66
项目３ 工业机器人感知系统认知 75
任务1 根据作业需求选用工业机器人传感器类型 76
任务2 认知与检测工业机器人内部传感器 88
任务3 认知与检测工业机器人外部传感器 97
任务4 认知工业机器人视觉识别系统应用 106
项目4 工业机器人驱动与控制系统认知 115
任务1 认知工业机器人典型驱动系统 116
任务2 认知工业机器人基础控制系统 136
项目5 工业机器人基础操作与编程实现 151
任务1 完成工业机器人示教器基本操作 152
任务2 编写与调试工业机器人基础作业程序 161
项目6 工业机器人精度校准与日常保养实施 173
任务1 完成工业机器人零点校准 174
任务2 实施工业机器人日常保养与维护 184
