模块一 概述 1
课题一 智能制造概述 1
1 基本概念 1
1.1 智能、人工智能与智能制造 1
1.2 智能制造技术与智能加工技术 2
2 智能制造的特征及发展 3
2.1 智能制造的特征 3
2.2 智能制造的发展 4
3 智能制造技术核心技术 4
4 智能制造技术的应用 6
4.1 智能制造技术应用领域 6
4.2 智能制造技术应用实例 6
5 智能制造技术的发展趋势 8

课题二 智能加工技术 8
1 智能切削加工流程 8
2 智能加工技术的核心原理与技术 9
2.1 数字化加工基础 9
2.2 智能化控制技术 11
2.3 物联网与加工系统集成 11
2.4 智能切削加工中的关键技术 12
3 智能加工技术的应用 12
3.1 应用方向 12
3.2 智能加工技术应用效果 13
3.3 智能加工技术应用行业及发展趋势 13


模块二 智能加工机床概述 15
课题一 数控机床概述及数控系统插补原理 15
1 数控机床概述 15
1.1 数控机床的组成 15
1.2 数控机床的特点 18
1.3 数控机床的分类 19
1.4 数控机床与传统机床的区别 21
2 数控系统插补控制原理 22
2.1 数控装置的工作原理 22
2.2 插补分类 23
2.3 逐点比较插补法 23
2.4 数字积分法 27
2.5 数据采样插补法 29
2.6 刀具补偿 30

课题二 典型数控机床简介 31
1 数控车床 31
2 数控铣床 32
3 加工中心 33
3.1 组成 33
3.2 加工中心常见分类 34
3.3 应用特点 35
3.4 应用现状及发展趋势 35
4 数控电火花加工机床 36
4.1 概述 36
4.2 电火花成形加工 37
4.3 数控线切割加工机床 38

课题三 智能数控机床 40
1 智能数控机床简介 40
2 i5 智能机床 42


模块三 数控加工工艺基础 45
课题一 数控加工工艺设计 45
1 数控加工工艺概述 45
2 数控加工工艺设计的主要内容 46
2.1 数控加工工艺内容选择 46
2.2 数控加工工艺性分析 47
2.3 数控加工工艺路线的设计 48

课题二 数控机床刀具 51
1 数控刀具的分类 51
1.1 数控刀具从结构角度分类 51
1.2 数控刀具从制造所采用的材料角度分类 52
2 工具系统 53
3 数控刀具的选择 53
3.1 数控刀具选型策略 54
3.2 数控铣削刀具的选择 54
3.3 加工中心刀具的选择 55
4 数控机床刀柄的选择 56

课题三 数控机床夹具 57
1 数控加工常用夹具介绍 57
1.1 数控车床夹具 57
1.2 数控铣床夹具 58
1.3 加工中心夹具 59
2 组合夹具 59
3 拼装夹具 60

课题四 数控车削和数控车削中心的加工工艺 61
1 数控车削加工工艺的制订 61
1.1 零件图工艺分析 61
1.2 工序和装夹方法的确定 62
2 典型工件的工艺分析 64
2.1 轴类零件数控车削工艺分析 64
2.2 套类零件数控车削工艺分析 66
2.3 盘类零件数控车削工艺分析 69

课题五 数控铣削和铣削中心的加工工艺 71
1 数控铣削的主要加工对象 71
2 铣削加工工艺的制订 72
2.1 零件图工艺分析 72
2.2 工序和装夹方法的确定 73
2.3 加工顺序和进给路线的确定 73
2.4 切削用量的选择 74
3 典型工件的工艺分析 75
3.1 平面凸轮的数控铣削工艺分析 75
3.2 模具的数控铣削工艺分析 78


模块四 数控车床加工及编程 82
课题一 数控车床操作与编程基础 82
1 FANUC 0i 数控系统数控车床 83
1.1 面板介绍 83
1.2 操作步骤简介 85
2 数控车床编程基础 86
2.1 数控机床的坐标系 86
2.2 程序的结构 87
3 编程实例 90

课题二 单一形状柱面、端面、圆弧面及锥面数控车削加工 92
1 编程指令介绍 92
1.1 G01 和G00 指令 92
1.2 单一形状粗加工G90、G94 指令 93
1.3 圆弧G02、G03 指令 94
2 编程实例1 96
2.1 工艺准备 96
2.2 编制程序 97
3 编程实例2 99
4 补充编程指令 101

课题三 复合形状柱面、端面、圆弧面及锥面数控车削加工 102
1 编程指令介绍 102
2 编程实例1 104
2.1 工艺准备 104
2.2 编制内孔、内成形面的加工程序 104
3 编程实例2 105
3.1 工艺准备 105
3.2 编制圆柱表面、锥面、端面的加工程序 107

课题四 螺纹的车削加工 107
1 编程指令介绍 107
2 编程实例 109
2.1 工艺准备 109
2.2 编制程序 110
3 补充编程指令 112

课题五 沟槽的车削加工 114
1 编程指令介绍 114
2 编程实例 114
2.1 工艺准备 116
2.2 编制沟槽的加工程序 117

课题六 成形面椭圆的车削加工 118
1 编程指令介绍 119
2 编程实例 119
3 编制椭圆的加工程序 121


模块五 数控铣床及加工中心加工及编程 127
课题一 加工中心操作与编程基础 127
1 FANUC 0i 数控系统加工中心 128
2 加工中心编程基础（FANUC 0i 数控系统） 130
2.1 数控机床坐标系的确定 130
2.2 程序的结构 130
3 编程实例 132

课题二 单一外形工件加工 133
1 编程指令介绍 133
1.1 G01 和G00 指令 133
1.2 圆弧G02 和G03 指令 134
1.3 刀具半径补偿指令（G41、G42、G40） 135
2 编程实例 137
2.1 工艺准备 137
2.2 编制加工程序 138

课题三 多外形工件加工 139
1 编程指令介绍 139
2 编程实例 140
2.1 工艺准备 141
2.2 编制加工程序 141

课题四 孔工件加工 142
1 编程指令介绍 142
1.1 G81 点钻循环指令 142
1.2 深孔加工指令（G83、G73） 144
1.3 螺纹加工指令（G84、G74） 144
1.4 镗孔加工指令（G76、G87） 145
1.5 常用固定循环指令列表 146
2 编程实例 147
2.1 工艺准备 147
2.2 编制加工程序 148
3 补充编程指令 150

课题五 工件坐标系旋转功能、镜像功能、缩放功能使用 151
1 编程指令介绍 151
1.1 工件坐标系旋转功能应用 151
1.2 镜像功能应用 153
1.3 缩放功能应用 154
2 编程实例 155
2.1 工艺准备 155
2.2 编制加工程序 156

课题六 宏程序功能使用 157
1 编程指令介绍 157
2 编程实例 157
2.1 工艺准备 157
2.2 编制加工程序 158


模块六 自动编程 162
课题一 自动编程基础 162
1 自动编程方式的分类 163
2 图形自动编程的工作过程 163
3 国内外典型的CAM 软件简介 165

课题二 自动编程实例 166
1 MasterCAM 软件组成及实操过程 166
2 MastercamX 实例应用 167
3 Proe 软件加工仿真 181


模块七 工业机器人与增材制造加工简介 189
课题一 工业机器人 189
1 初识工业机器人 189
1.1 工业机器人定义 190
1.2 工业机器人系统构成 190
1.3 工业机器人的性能指标 192
1.4 工业机器人分类 192
1.5 工业机器人的品牌 193
2 ABB RobotStudio 仿真软件及应用 194
2.1 ABB RobotStudio 界面 194
2.2 ABB RobotStudio 操作 196
2.3 ABB 机器人程序编写简单介绍 201

课题二 增材制造技术 204
1 概述 204
2 常用快速成型技术 206


参考文献 210