工业机器人虚拟仿真技术的应用与实践 / 高等职业教育新工科系列教材·智能制造系列
定价：￥48.00
作者： 林利茹，杨杉
出版时间：2025-12
最新印次日期：2025-12
出版社：北京师范大学出版社
- 北京师范大学出版社
- 9787303314508
- 1版
- 571844
- 2025-12
- 装备制造大类
- 自动化类
- 自动化类
- 本科 高职 五年制高职 高职本科（应用型本科） 中职
作者简介
内容简介
本书专为工业机器人技术领域打造，紧密对接智能制造产业需求，是一本理论与实践深度融合的专业书籍。 在理论知识方面，本书开篇介绍工业机器人虚拟仿真技术的基本概念、发展脉络及其在智能制造中的重要性，为读者构建系统认知框架。随后深入剖析运动学、动力学模型以及仿真算法等核心原理，夯实理论基础，让读者理解技术的内在逻辑。 实践应用是本书的核心亮点。书中选取大量源于汽车制造、电子装配、物流搬运等行业的真实案例，细致展示工业机器人虚拟仿真在生产线规划、编程调试、系统优化等方面的具体应用。借助ABB RobotStudio、Fanuc Roboguide等主流软件，指导读者搭建机器人工作站、模拟任务、进行离线编程，有效提升实践操作能力。 本书融入了作者团队丰富的教学科研成果。依托“基于CDIO理念的工业机器人实训教学改革与实践”等课题经验，分享创新教学方法，培养读者的创新思维和工程素养。同时，前瞻性地分析行业趋势，探讨人工智能与虚拟仿真融合的应用前景，帮助读者把握行业发展方向。 本书适用于高职工业机器人技术专业教学，也可作为企业技术人员培训与自学的优质资料，致力于推动工业机器人虚拟仿真技术的应用与专业人才培养。
