- 高等教育出版社
- 9787040665376
- 1版
- 48277238-1
- 16开
- 290
- 装备制造大类
- 装备制造大类
- 高职
内容简介
本书是装备制造大类“AI赋能与创新”系列教材之一。
本书系统介绍了智能制造的基本概念、发展历程、关键技术体系及未来趋势，根据智能制造的典型任务和工作场景设置了七个模块，主要包括初识智能制造、工业机器人技术基础、智能控制技术基础、智能检测技术基础、数字化设计与增材制造技术基础、数字孪生技术基础、智能制造应用案例等内容。
与本书配套的在线课程已在“智慧职教”（www.icve.com.cn）网站上线，学习者可登录网站学习丰富的数字化课程教学资源，包括教学课件、微课等，授课教师可以调用本课程构建符合自身教学特色的SPOC课程，详见“智慧职教”服务指南，同时还可以通过扫描书中的二维码学习微课。选用本书授课的教师如需教学课件等文本类教学资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”（https://xuanshu.hep.com.cn）下载。
本书可作为高等职业院校装备制造大类专业的专业基础课教材，也可供相关从业人员参考使用。
目录
目录
前辅文
模块一 初识智能制造
单元1.1 走进智能制造领域
1.1.1 智能制造的基本概念
1.1.2 智能制造的内涵特征
1.1.3 智能制造与先进制造
单元1.2 熟悉智能制造技术
1.2.1 智能制造体系结构
1.2.2 智能制造基本业态
1.2.3 智能制造技术特征
单元1.3 把握智能制造发展脉络
1.3.1 智能制造的发展轨迹
1.3.2 智能制造的发展趋势
1.3.3 智能制造的关键技术
思考题
模块二 工业机器人技术基础
单元2.1 初识机器人
2.1.1 机器人的起源及发展
2.1.2 机器人的定义及特点
2.1.3 机器人技术的广泛应用
单元2.2 工业机器人的概念、分类及发展
2.2.1 工业机器人的概念
2.2.2 工业机器人的分类
2.2.3 工业机器人的发展
单元2.3 工业机器人的结构原理及技术参数
2.3.1 工业机器人的结构组成
2.3.2 工业机器人的基本工作原理
2.3.3 工业机器人的技术参数
2.3.4 工业机器人的坐标形式
2.3.5 工业机器人的参考坐标系
单元2.4 工业机器人的机械结构
2.4.1 工业机器人的手部结构
2.4.2 仿人机器人的手部结构
2.4.3 工业机器人手腕的结构与分类
2.4.4 机器人臂部的结构与分类
2.4.5 机身设计的基本原则与要点
2.4.6 行走机构的基本结构
单元2.5 六轴机器人
2.5.1 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构
2.5.2 HSR-JR608型六轴机器人的技术参数
2.5.3 HSR-JR608型六轴机器人的应用场景
思考题
模块三 智能控制技术基础
单元3.1 智能控制的发展过程
3.1.1 智能控制的概念
3.1.2 智能控制的发展
3.1.3 智能控制的技术基础
3.1.4 智能控制的应用
单元3.2 可编程控制技术
3.2.1 PLC的基本定义
3.2.2 PLC的结构特点
3.2.3 PLC的工作过程
3.2.4 PLC的编程语言
3.2.5 数制与数据类型
3.2.6 S7-1200 PLC的硬件介绍
3.2.7 PLC编程软件介绍
单元3.3 运动控制技术
3.3.1 伺服驱动控制技术
3.3.2 变频控制技术
思考题
模块四 智能检测技术基础
单元4.1 智能检测技术概述
4.1.1 智能检测技术及其关键概念
4.1.2 智能检测技术发展历程与趋势
单元4.2 智能检测系统
4.2.1 智能检测系统的工作原理
4.2.2 智能检测系统的关键技术
单元4.3 智能检测系统的结构特征
4.3.1 智能检测系统的硬件结构
4.3.2 智能检测系统的软件结构
4.3.3 智能检测系统的核心特征
单元4.4 智能检测技术典型应用
4.4.1 典型智能传感器介绍
4.4.2 智能检测技术在外观分拣与自动包装中的应用
4.4.3 智能检测技术在节水灌溉系统中的应用
4.4.4 智能检测技术在汽车车身检测中的应用
思考题
模块五 数字化设计与增材制造技术基础
单元5.1 数字设计及制造概述
5.1.1 数字化设计及制造的基本概念
5.1.2 数字化设计及制造技术的发展历程
5.1.3 数字化设计技术在产品设计中的应用
单元5.2 数字建模技术
5.2.1 数字建模技术的基本概念
5.2.2 数字建模技术的关键特点
5.2.3 数字建模技术的应用领域
单元5.3 逆向工程技术
5.3.1 逆向工程技术的基本概念
5.3.2 逆向工程技术的关键特点
5.3.3 逆向工程技术的应用领域
单元5.4 数字化仿真技术
5.4.1 数字化仿真技术的基本概念与原理
5.4.2 数字化仿真技术的核心特点与方法
5.4.3 数字化仿真技术的应用领域与趋势
单元5.5 有限元分析技术
5.5.1 有限元分析技术的基本概念与理论基础
5.5.2 有限元分析技术的发展历程与未来展望
5.5.3 有限元分析技术的关键方法与求解过程
单元5.6 增材制造技术
5.6.1 增材制造技术原理与路径
5.6.2 增材制造技术优势与前景
5.6.3 增材制造技术的典型应用
思考题
模块六 数字孪生技术基础
单元6.1 数字孪生技术概述
6.1.1 数字孪生的定义
6.1.2 数字孪生的原理
6.1.3 数字孪生的组成
单元6.2 数字孪生技术的架构
6.2.1 数字孪生系统架构
6.2.2 数字孪生基础技术
6.2.3 数字孪生关键技术
单元6.3 数字孪生技术的应用及发展趋势
6.3.1 数字孪生与工业互联网
6.3.2 数字孪生与生产制造
6.3.3 数字孪生的发展趋势
思考题
模块七 智能制造应用案例
单元7.1 中国一汽智能制造案例
7.1.1 中国第一汽车集团有限公司简介
7.1.2 中国一汽智能制造建设框架
7.1.3 中国一汽智能制造现状
7.1.4 智能制造实施成效
单元7.2 海尔家电智能制造案例
7.2.1 海尔集团简介
7.2.2 在智能制造系统架构中所处的位置
7.2.3 智能制造系统架构介绍
7.2.4 智能制造关键绩效指标
7.2.5 智能制造实施步骤
7.2.6 智能制造示范意义
思考题
参考文献
前辅文
模块一 初识智能制造
单元1.1 走进智能制造领域
1.1.1 智能制造的基本概念
1.1.2 智能制造的内涵特征
1.1.3 智能制造与先进制造
单元1.2 熟悉智能制造技术
1.2.1 智能制造体系结构
1.2.2 智能制造基本业态
1.2.3 智能制造技术特征
单元1.3 把握智能制造发展脉络
1.3.1 智能制造的发展轨迹
1.3.2 智能制造的发展趋势
1.3.3 智能制造的关键技术
思考题
模块二 工业机器人技术基础
单元2.1 初识机器人
2.1.1 机器人的起源及发展
2.1.2 机器人的定义及特点
2.1.3 机器人技术的广泛应用
单元2.2 工业机器人的概念、分类及发展
2.2.1 工业机器人的概念
2.2.2 工业机器人的分类
2.2.3 工业机器人的发展
单元2.3 工业机器人的结构原理及技术参数
2.3.1 工业机器人的结构组成
2.3.2 工业机器人的基本工作原理
2.3.3 工业机器人的技术参数
2.3.4 工业机器人的坐标形式
2.3.5 工业机器人的参考坐标系
单元2.4 工业机器人的机械结构
2.4.1 工业机器人的手部结构
2.4.2 仿人机器人的手部结构
2.4.3 工业机器人手腕的结构与分类
2.4.4 机器人臂部的结构与分类
2.4.5 机身设计的基本原则与要点
2.4.6 行走机构的基本结构
单元2.5 六轴机器人
2.5.1 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构
2.5.2 HSR-JR608型六轴机器人的技术参数
2.5.3 HSR-JR608型六轴机器人的应用场景
思考题
模块三 智能控制技术基础
单元3.1 智能控制的发展过程
3.1.1 智能控制的概念
3.1.2 智能控制的发展
3.1.3 智能控制的技术基础
3.1.4 智能控制的应用
单元3.2 可编程控制技术
3.2.1 PLC的基本定义
3.2.2 PLC的结构特点
3.2.3 PLC的工作过程
3.2.4 PLC的编程语言
3.2.5 数制与数据类型
3.2.6 S7-1200 PLC的硬件介绍
3.2.7 PLC编程软件介绍
单元3.3 运动控制技术
3.3.1 伺服驱动控制技术
3.3.2 变频控制技术
思考题
模块四 智能检测技术基础
单元4.1 智能检测技术概述
4.1.1 智能检测技术及其关键概念
4.1.2 智能检测技术发展历程与趋势
单元4.2 智能检测系统
4.2.1 智能检测系统的工作原理
4.2.2 智能检测系统的关键技术
单元4.3 智能检测系统的结构特征
4.3.1 智能检测系统的硬件结构
4.3.2 智能检测系统的软件结构
4.3.3 智能检测系统的核心特征
单元4.4 智能检测技术典型应用
4.4.1 典型智能传感器介绍
4.4.2 智能检测技术在外观分拣与自动包装中的应用
4.4.3 智能检测技术在节水灌溉系统中的应用
4.4.4 智能检测技术在汽车车身检测中的应用
思考题
模块五 数字化设计与增材制造技术基础
单元5.1 数字设计及制造概述
5.1.1 数字化设计及制造的基本概念
5.1.2 数字化设计及制造技术的发展历程
5.1.3 数字化设计技术在产品设计中的应用
单元5.2 数字建模技术
5.2.1 数字建模技术的基本概念
5.2.2 数字建模技术的关键特点
5.2.3 数字建模技术的应用领域
单元5.3 逆向工程技术
5.3.1 逆向工程技术的基本概念
5.3.2 逆向工程技术的关键特点
5.3.3 逆向工程技术的应用领域
单元5.4 数字化仿真技术
5.4.1 数字化仿真技术的基本概念与原理
5.4.2 数字化仿真技术的核心特点与方法
5.4.3 数字化仿真技术的应用领域与趋势
单元5.5 有限元分析技术
5.5.1 有限元分析技术的基本概念与理论基础
5.5.2 有限元分析技术的发展历程与未来展望
5.5.3 有限元分析技术的关键方法与求解过程
单元5.6 增材制造技术
5.6.1 增材制造技术原理与路径
5.6.2 增材制造技术优势与前景
5.6.3 增材制造技术的典型应用
思考题
模块六 数字孪生技术基础
单元6.1 数字孪生技术概述
6.1.1 数字孪生的定义
6.1.2 数字孪生的原理
6.1.3 数字孪生的组成
单元6.2 数字孪生技术的架构
6.2.1 数字孪生系统架构
6.2.2 数字孪生基础技术
6.2.3 数字孪生关键技术
单元6.3 数字孪生技术的应用及发展趋势
6.3.1 数字孪生与工业互联网
6.3.2 数字孪生与生产制造
6.3.3 数字孪生的发展趋势
思考题
模块七 智能制造应用案例
单元7.1 中国一汽智能制造案例
7.1.1 中国第一汽车集团有限公司简介
7.1.2 中国一汽智能制造建设框架
7.1.3 中国一汽智能制造现状
7.1.4 智能制造实施成效
单元7.2 海尔家电智能制造案例
7.2.1 海尔集团简介
7.2.2 在智能制造系统架构中所处的位置
7.2.3 智能制造系统架构介绍
7.2.4 智能制造关键绩效指标
7.2.5 智能制造实施步骤
7.2.6 智能制造示范意义
思考题
参考文献
前辅文
模块一 初识智能制造
单元1.1 走进智能制造领域
1.1.1 智能制造的基本概念
1.1.2 智能制造的内涵特征
1.1.3 智能制造与先进制造
单元1.2 熟悉智能制造技术
1.2.1 智能制造体系结构
1.2.2 智能制造基本业态
1.2.3 智能制造技术特征
单元1.3 把握智能制造发展脉络
1.3.1 智能制造的发展轨迹
1.3.2 智能制造的发展趋势
1.3.3 智能制造的关键技术
思考题
模块二 工业机器人技术基础
单元2.1 初识机器人
2.1.1 机器人的起源及发展
2.1.2 机器人的定义及特点
2.1.3 机器人技术的广泛应用
单元2.2 工业机器人的概念、分类及发展
2.2.1 工业机器人的概念
2.2.2 工业机器人的分类
2.2.3 工业机器人的发展
单元2.3 工业机器人的结构原理及技术参数
2.3.1 工业机器人的结构组成
2.3.2 工业机器人的基本工作原理
2.3.3 工业机器人的技术参数
2.3.4 工业机器人的坐标形式
2.3.5 工业机器人的参考坐标系
单元2.4 工业机器人的机械结构
2.4.1 工业机器人的手部结构
2.4.2 仿人机器人的手部结构
2.4.3 工业机器人手腕的结构与分类
2.4.4 机器人臂部的结构与分类
2.4.5 机身设计的基本原则与要点
2.4.6 行走机构的基本结构
单元2.5 六轴机器人
2.5.1 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构
2.5.2 HSR-JR608型六轴机器人的技术参数
2.5.3 HSR-JR608型六轴机器人的应用场景
思考题
模块三 智能控制技术基础
单元3.1 智能控制的发展过程
3.1.1 智能控制的概念
3.1.2 智能控制的发展
3.1.3 智能控制的技术基础
3.1.4 智能控制的应用
单元3.2 可编程控制技术
3.2.1 PLC的基本定义
3.2.2 PLC的结构特点
3.2.3 PLC的工作过程
3.2.4 PLC的编程语言
3.2.5 数制与数据类型
3.2.6 S7-1200 PLC的硬件介绍
3.2.7 PLC编程软件介绍
单元3.3 运动控制技术
3.3.1 伺服驱动控制技术
3.3.2 变频控制技术
思考题
模块四 智能检测技术基础
单元4.1 智能检测技术概述
4.1.1 智能检测技术及其关键概念
4.1.2 智能检测技术发展历程与趋势
单元4.2 智能检测系统
4.2.1 智能检测系统的工作原理
4.2.2 智能检测系统的关键技术
单元4.3 智能检测系统的结构特征
4.3.1 智能检测系统的硬件结构
4.3.2 智能检测系统的软件结构
4.3.3 智能检测系统的核心特征
单元4.4 智能检测技术典型应用
4.4.1 典型智能传感器介绍
4.4.2 智能检测技术在外观分拣与自动包装中的应用
4.4.3 智能检测技术在节水灌溉系统中的应用
4.4.4 智能检测技术在汽车车身检测中的应用
思考题
模块五 数字化设计与增材制造技术基础
单元5.1 数字设计及制造概述
5.1.1 数字化设计及制造的基本概念
5.1.2 数字化设计及制造技术的发展历程
5.1.3 数字化设计技术在产品设计中的应用
单元5.2 数字建模技术
5.2.1 数字建模技术的基本概念
5.2.2 数字建模技术的关键特点
5.2.3 数字建模技术的应用领域
单元5.3 逆向工程技术
5.3.1 逆向工程技术的基本概念
5.3.2 逆向工程技术的关键特点
5.3.3 逆向工程技术的应用领域
单元5.4 数字化仿真技术
5.4.1 数字化仿真技术的基本概念与原理
5.4.2 数字化仿真技术的核心特点与方法
5.4.3 数字化仿真技术的应用领域与趋势
单元5.5 有限元分析技术
5.5.1 有限元分析技术的基本概念与理论基础
5.5.2 有限元分析技术的发展历程与未来展望
5.5.3 有限元分析技术的关键方法与求解过程
单元5.6 增材制造技术
5.6.1 增材制造技术原理与路径
5.6.2 增材制造技术优势与前景
5.6.3 增材制造技术的典型应用
思考题
模块六 数字孪生技术基础
单元6.1 数字孪生技术概述
6.1.1 数字孪生的定义
6.1.2 数字孪生的原理
6.1.3 数字孪生的组成
单元6.2 数字孪生技术的架构
6.2.1 数字孪生系统架构
6.2.2 数字孪生基础技术
6.2.3 数字孪生关键技术
单元6.3 数字孪生技术的应用及发展趋势
6.3.1 数字孪生与工业互联网
6.3.2 数字孪生与生产制造
6.3.3 数字孪生的发展趋势
思考题
模块七 智能制造应用案例
单元7.1 中国一汽智能制造案例
7.1.1 中国第一汽车集团有限公司简介
7.1.2 中国一汽智能制造建设框架
7.1.3 中国一汽智能制造现状
7.1.4 智能制造实施成效
单元7.2 海尔家电智能制造案例
7.2.1 海尔集团简介
7.2.2 在智能制造系统架构中所处的位置
7.2.3 智能制造系统架构介绍
7.2.4 智能制造关键绩效指标
7.2.5 智能制造实施步骤
7.2.6 智能制造示范意义
思考题
参考文献
前辅文
模块一 初识智能制造
单元1.1 走进智能制造领域
1.1.1 智能制造的基本概念
1.1.2 智能制造的内涵特征
1.1.3 智能制造与先进制造
单元1.2 熟悉智能制造技术
1.2.1 智能制造体系结构
1.2.2 智能制造基本业态
1.2.3 智能制造技术特征
单元1.3 把握智能制造发展脉络
1.3.1 智能制造的发展轨迹
1.3.2 智能制造的发展趋势
1.3.3 智能制造的关键技术
思考题
模块二 工业机器人技术基础
单元2.1 初识机器人
2.1.1 机器人的起源及发展
2.1.2 机器人的定义及特点
2.1.3 机器人技术的广泛应用
单元2.2 工业机器人的概念、分类及发展
2.2.1 工业机器人的概念
2.2.2 工业机器人的分类
2.2.3 工业机器人的发展
单元2.3 工业机器人的结构原理及技术参数
2.3.1 工业机器人的结构组成
2.3.2 工业机器人的基本工作原理
2.3.3 工业机器人的技术参数
2.3.4 工业机器人的坐标形式
2.3.5 工业机器人的参考坐标系
单元2.4 工业机器人的机械结构
2.4.1 工业机器人的手部结构
2.4.2 仿人机器人的手部结构
2.4.3 工业机器人手腕的结构与分类
2.4.4 机器人臂部的结构与分类
2.4.5 机身设计的基本原则与要点
2.4.6 行走机构的基本结构
单元2.5 六轴机器人
2.5.1 HSR-JR608型六轴机器人的基本结构
2.5.2 HSR-JR608型六轴机器人的技术参数
2.5.3 HSR-JR608型六轴机器人的应用场景
思考题
模块三 智能控制技术基础
单元3.1 智能控制的发展过程
3.1.1 智能控制的概念
3.1.2 智能控制的发展
3.1.3 智能控制的技术基础
3.1.4 智能控制的应用
单元3.2 可编程控制技术
3.2.1 PLC的基本定义
3.2.2 PLC的结构特点
3.2.3 PLC的工作过程
3.2.4 PLC的编程语言
3.2.5 数制与数据类型
3.2.6 S7-1200 PLC的硬件介绍
3.2.7 PLC编程软件介绍
单元3.3 运动控制技术
3.3.1 伺服驱动控制技术
3.3.2 变频控制技术
思考题
模块四 智能检测技术基础
单元4.1 智能检测技术概述
4.1.1 智能检测技术及其关键概念
4.1.2 智能检测技术发展历程与趋势
单元4.2 智能检测系统
4.2.1 智能检测系统的工作原理
4.2.2 智能检测系统的关键技术
单元4.3 智能检测系统的结构特征
4.3.1 智能检测系统的硬件结构
4.3.2 智能检测系统的软件结构
4.3.3 智能检测系统的核心特征
单元4.4 智能检测技术典型应用
4.4.1 典型智能传感器介绍
4.4.2 智能检测技术在外观分拣与自动包装中的应用
4.4.3 智能检测技术在节水灌溉系统中的应用
4.4.4 智能检测技术在汽车车身检测中的应用
思考题
模块五 数字化设计与增材制造技术基础
单元5.1 数字设计及制造概述
5.1.1 数字化设计及制造的基本概念
5.1.2 数字化设计及制造技术的发展历程
5.1.3 数字化设计技术在产品设计中的应用
单元5.2 数字建模技术
5.2.1 数字建模技术的基本概念
5.2.2 数字建模技术的关键特点
5.2.3 数字建模技术的应用领域
单元5.3 逆向工程技术
5.3.1 逆向工程技术的基本概念
5.3.2 逆向工程技术的关键特点
5.3.3 逆向工程技术的应用领域
单元5.4 数字化仿真技术
5.4.1 数字化仿真技术的基本概念与原理
5.4.2 数字化仿真技术的核心特点与方法
5.4.3 数字化仿真技术的应用领域与趋势
单元5.5 有限元分析技术
5.5.1 有限元分析技术的基本概念与理论基础
5.5.2 有限元分析技术的发展历程与未来展望
5.5.3 有限元分析技术的关键方法与求解过程
单元5.6 增材制造技术
5.6.1 增材制造技术原理与路径
5.6.2 增材制造技术优势与前景
5.6.3 增材制造技术的典型应用
思考题
模块六 数字孪生技术基础
单元6.1 数字孪生技术概述
6.1.1 数字孪生的定义
6.1.2 数字孪生的原理
6.1.3 数字孪生的组成
单元6.2 数字孪生技术的架构
6.2.1 数字孪生系统架构
6.2.2 数字孪生基础技术
6.2.3 数字孪生关键技术
单元6.3 数字孪生技术的应用及发展趋势
6.3.1 数字孪生与工业互联网
6.3.2 数字孪生与生产制造
6.3.3 数字孪生的发展趋势
思考题
模块七 智能制造应用案例
单元7.1 中国一汽智能制造案例
7.1.1 中国第一汽车集团有限公司简介
7.1.2 中国一汽智能制造建设框架
7.1.3 中国一汽智能制造现状
7.1.4 智能制造实施成效
单元7.2 海尔家电智能制造案例
7.2.1 海尔集团简介
7.2.2 在智能制造系统架构中所处的位置
7.2.3 智能制造系统架构介绍
7.2.4 智能制造关键绩效指标
7.2.5 智能制造实施步骤
7.2.6 智能制造示范意义
思考题
参考文献
