绪论

第一篇 静力学

第一章 静力学基础
第一节 静力学的基本概念
一、力的概念
二、刚体的概念
三、力系和平衡
第二节 静力学公理
第三节 约束和约束反力
一、光滑接触面约束
二、柔性约束
三、光滑铰链约束
四、其他约束
第四节 受力分析与受力图
一、物体的受力分析
二、物体的受力图
知识小结
基础巩固
重点演练

第二章 平面基本力系
第一节 平面汇交力系合成和平衡的几何法
一、平面汇交力系
二、力在平面直角坐标轴上的投影
三、平面汇交力系合成的几何法
四、平面汇交力系平衡的几何条件
第二节 平面汇交力系合成和平衡的解析法
一、平面汇交力系合成的解析法
二、平面汇交力系平衡的解析条件
第三节 力矩与合力矩定理
一、力对点之矩
二、力矩的性质
三、合力矩定理
第四节 平面力偶理论
一、力偶和力偶矩
二、平面力偶系的合成和平衡条件
知识小结
基础巩固
重点演练

第三章 平面任意力系
第一节 平面任意力系的简化
一、力的平移定理
二、主矢和主矩
三、固定端约束
四、平面任意力系的简化结果
第二节 平面任意力系的平衡方程
一、平衡条件与平衡方程
二、平衡方程的特殊形式
第三节 物系的静定与超静定问题
一、物系的平衡
二、静定与超静定问题
知识小结
基础巩固
重点演练

第四章 空间力系
第一节 空间汇交力系
一、空间力的分解
二、力在空间直角坐标轴上投影的求解方法
三、空间汇交力系的合成与平衡方程
第二节 空间力对点之矩和力对轴之矩
一、力对点之矩
二、力对轴之矩
三、空间力系的合力矩定理
四、力对点之矩与力对轴之矩的关系
第三节 空间力系的平衡方程
一、空间力系的简化
二、空间任意力系的平衡方程
三、空间汇交力系的平衡方程
四、空间平行力系的平衡方程
五、空间力系平衡方程的应用
第四节 重心
一、重心及其坐标
二、求重心的几种常用方法
知识小结
基础巩固
重点演练

第五章 摩擦
第一节 滑动摩擦力
一、静滑动摩擦力
二、动滑动摩擦力
第二节 摩擦角与自锁现象
一、摩擦角
二、自锁现象
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题
第四节 滚动摩擦简介
知识小结
基础巩固
重点演练

第二篇 材料力学

第六章 轴向拉伸与压缩
第一节 轴向拉伸与压缩的概念
第二节 轴向拉伸与压缩时截面上的内力
一、内力的概念
二、截面法
三、轴力与轴力图
第三节 轴向拉伸与压缩时截面上的应力
一、横截面上的应力
二、斜截面上的应力
第四节 拉压变形与胡克定律
一、纵向变形与横向变形
二、胡克定律
第五节 材料拉伸与压缩时的力学性能
一、材料的拉伸与压缩试验
二、材料拉伸时的力学性能
三、材料压缩时的力学性能
第六节 许用应力与安全系数
一、极限应力
二、许用应力与安全系数
第七节 轴向拉伸与压缩时的强度计算
一、强度条件
二、强度计算
第八节 拉压超静定问题简介
一、超静定的概念
二、装配应力
三、温度应力
第九节 应力集中的概念
知识小结
基础巩固
重点演练

第七章 剪切与挤压
第一节 剪切与挤压的概念
一、剪切的概念
二、挤压的概念
第二节 剪切与挤压的实用计算
一、剪切的实用计算
二、挤压的实用计算
第三节 剪切胡克定律
知识小结
基础巩固
重点演练

第八章 扭转
第一节 扭转的概念
第二节 扭矩和扭矩图
一、外力偶矩的计算
二、扭矩和扭矩图
第三节 圆轴扭转时横截面上的应力
一、平面假设
二、圆轴扭转时横截面上的应力
三、圆截面的极惯性矩和抗扭截面系数
第四节 圆轴扭转时的强度计算
第五节 圆轴扭转时的变形及刚度计算
一、圆轴扭转时的变形
二、圆轴扭转时的刚度计算
知识小结
基础巩固
重点演练

第九章 弯曲
第一节 平面弯曲的概念及梁的计算简图
一、平面弯曲的概念
二、梁的计算简图
第二节 梁的剪力和弯矩
第三节 剪力图和弯矩图
第四节 弯矩、剪力与载荷集度间的关系
第五节 纯弯曲正应力
一、实验观察与假设
二、纯弯曲正应力的分布规律
三、纯弯曲正应力的计算公式
四、正应力强度条件及其应用
第六节 弯曲切应力简介
一、矩形截面梁横截面上的切应力
二、横截面上的最大切应力公式
第七节 梁的弯曲变形及刚度条件
一、挠度和转角
二、梁的挠曲线近似微分方程及其积分
三、用叠加法求弯曲变形
四、梁弯曲变形的刚度条件
第八节 梁的合理设计
一、合理设计梁的受力情况
二、合理选择梁的截面形状
三、合理设计梁的外形
知识小结
基础巩固
重点演练

第十章 应力状态与强度理论
第一节 应力状态
一、应力状态问题的提出
二、应力状态的研究方法
三、主平面和主应力
四、应力状态的分类
第二节 平面应力状态分析
一、斜截面上的应力
二、主平面上的应力
三、最大切应力
第三节 广义胡克定律
第四节 强度理论
一、材料破坏的基本形式
二、强度理论的定义
三、四大强度理论
知识小结
基础巩固
重点演练

第十一章 组合变形
第一节 组合变形的定义
第二节 拉（压）弯组合变形的强度计算
第三节 扭弯组合变形的强度计算
知识小结
基础巩固
重点演练

第十二章 压杆稳定
第一节 压杆稳定性问题
第二节 欧拉公式及其应用
一、欧拉公式
二、临界应力与柔度
三、欧拉公式的适用范围
四、临界应力经验公式
第三节 压杆稳定性的计算
第四节 提高压杆稳定性的措施
一、合理选择材料
二、合理选择截面
三、减小压杆的长度
四、改善约束条件
知识小结
基础巩固
重点演练

第十三章 动载荷与交变应力
第一节 动载荷
一、动载荷的相关定义
二、构件做匀加速直线运动时的应力计算
三、构件受到自由落体冲击时的应力计算
第二节 交变应力
一、交变应力的基础知识
二、疲劳失效
三、疲劳极限与疲劳强度条件
知识小结
基础巩固
重点演练

第三篇 运动学与动力学

第十四章 点的运动学和刚体的基本运动
第一节 点的运动学
一、矢量法
二、直角坐标法
三、自然法
第二节 刚体的基本运动
一、刚体的平行移动
二、刚体的定轴转动
三、转动刚体上各点的速度和加速度
知识小结
基础巩固
重点演练

第十五章 点的合成运动
第一节 点的合成运动的基本概念
第二节 点的速度合成定理
一、绝对速度、相对速度和牵连速度
二、点的速度合成定理
知识小结
基础巩固
重点演练

第十六章 刚体的平面运动
第一节 刚体平面运动的基本概念
第二节 刚体平面运动的分解
第三节 用基点法求平面图形内各点的速度
第四节 用瞬心法求平面图形内各点的速度
知识小结
基础巩固
重点演练

第十七章 质点动力学基本方程
第一节 动力学基本定律
第二节 质点运动微分方程
一、质点运动微分方程的矢量形式
二、质点运动微分方程的直角坐标形式
三、质点运动微分方程的自然坐标形式
第三节 质点动力学的两类基本问题
知识小结
基础巩固
重点演练

第十八章 动量定理
第一节 动量和冲量
一、动量
二、冲量
第二节 动量定理
一、质点的动量定理
二、质点系的动量定理
三、质点系动量守恒定律
第三节 质心运动定理
一、质量中心
二、质心运动定理
三、质心运动守恒定律
知识小结
基础巩固
重点演练

第十九章 动量矩定理
第一节 动量矩
一、质点的动量矩
二、质点系的动量矩
第二节 动量矩定理
一、质点的动量矩定理
二、质点系的动量矩定理
三、动量矩守恒定律
第三节 刚体对轴的转动惯量
一、转动惯量
二、回转半径
三、平行移轴定理
第四节 刚体定轴转动微分方程
知识小结
基础巩固
重点演练

第二十章 动能定理
第一节 力的功
一、常力的功
二、变力的功
三、合力的功
四、几种常见力的功
第二节 质点和质点系的动能
一、质点的动能
二、质点系的动能
三、刚体的动能
第三节 动能定理
一、质点的动能定理
二、质点系的动能定理
第四节 功率与机械效率
知识小结
基础巩固
重点演练

附录
附录A 型钢截面尺寸、截面面积、理论重量及截面特性（摘自GB/T 706—2016）
附录B “重点演练”习题参考答案

参考文献