智能控制系统（双色）（含微课）（融入AI）
定价：￥39.80
作者： 魏士亮
出版时间：2025-10
最新印次日期：2025-10
出版社：航空工业出版社
- 航空工业出版社
- 9787516542835
- 1-1
- 569535
- 2025-10
- 工学
- 自动化类
- 机械机电自动化类
- 本科
内容简介
本书结合教育部高等教育教学改革要求和普通高等院校的教育特色编写。全书共9章，包括多级递阶控制系统、网络控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统、模糊神经网络控制系统、学习控制系统、专家控制系统、进化控制系统、智能控制系统的典型应用。
本书内容全面，结构严谨，条理清晰，可读性强，可作为普通高等院校自动化类专业及其他相关专业学生的教材。
本书内容全面，结构严谨，条理清晰，可读性强，可作为普通高等院校自动化类专业及其他相关专业学生的教材。
目录
绪论
0.1 智能控制技术概述
0.1.1 智能控制的概念
0.1.2 智能控制技术的特点
0.1.3 智能控制技术的理论体系
0.1.4 智能控制技术的发展
0.2 典型的智能控制系统
0.2.1 多级递阶控制系统
0.2.2 网络控制系统
0.2.3 模糊控制系统
0.2.4 神经网络控制系统
0.2.5 模糊神经网络控制系统
0.2.6 学习控制系统
0.2.7 专家控制系统
0.2.8 进化控制系统
第1章 多级递阶控制系统
1.1 递阶控制概述
1.1.1 大系统的控制类型
1.1.2 递阶控制的基本思想
1.2 多级递阶控制系统的结构
1.2.1 组织级
1.2.2 协调级
1.2.3 执行级
1.3 多级递阶控制系统的基本原理
1.3.1 组织级的基本原理
1.3.2 协调级的基本原理
1.3.3 执行级的基本原理
1.4 多级递阶控制系统的应用
1.4.1 在智能交通中的应用
1.4.2 在智能机器人中的应用
技能实训——设计多级递阶控制系统
本章综合练习
第2章 网络控制系统
2.1 网络控制概述
2.2 网络控制系统的结构
2.2.1 网络控制系统的一般结构
2.2.2 网络控制系统的典型结构
2.3 网络控制系统的基本原理
2.4 网络控制系统的影响因素
2.4.1 信道带宽限制
2.4.2 采样时延
2.4.3 数据丢包
2.4.4 单包传输与多包传输
2.5 网络控制系统的性能评价标准
2.5.1 网络服务质量
2.5.2 系统控制性能
2.6 网络控制系统的应用
2.6.1 在工业生产中的应用
2.6.2 在交通中的应用
2.6.3 在智能建筑中的应用
技能实训——设计网络控制系统
本章综合练习
第3章 模糊控制系统
3.1 模糊控制概述
3.1.1 模糊控制的概念
3.1.2 模糊集合理论基础
3.1.3 模糊推理
3.2 模糊控制系统的结构
3.3 模糊控制系统的基本原理
3.4 模糊控制器
3.4.1 模糊控制器的结构
3.4.2 典型的模糊控制器
3.5 模糊控制系统的应用
3.5.1 在智能建筑中的应用
3.5.2 在工业控制中的应用
3.5.3 在医疗中的应用
技能实训——设计模糊控制系统
本章综合练习
第4章 神经网络控制系统
4.1 神经网络概述
4.1.1 神经元模型
4.1.2 神经网络模型
4.1.3 神经网络的学习算法
4.2 典型的前馈网络
4.2.1 感知器
4.2.2 BP神经网络
4.2.3 RBF神经网络
4.3 典型的反馈网络
4.3.1 Hopfield神经网络
4.3.2 Kohonen神经网络
4.4 典型的神经网络控制系统
4.4.1 神经网络直接逆控制系统
4.4.2 神经网络PID控制系统
4.4.3 神经网络自适应控制系统
4.4.4 神经网络内模控制系统
技能实训——设计神经网络控制系统
本章综合练习
第5章 模糊神经网络控制系统
5.1 模糊神经网络概述
5.1.1 模糊神经网络的融合方式
5.1.2 模糊神经网络的结构
5.1.3 模糊神经网络的优点
5.2 模糊神经网络的学习算法
5.2.1 自组织学习
5.2.2 有教师学习
5.3 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统
5.3.1 隶属函数网络模型
5.3.2 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统的结构
5.3.3 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统的学习算法
5.4 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统
5.4.1 T-S模型
5.4.2 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统的结构
5.4.3 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统的学习算法
5.5 模糊神经网络控制系统的应用
5.5.1 在智能机器人控制中的应用
5.5.2 在电机控制中的应用
5.5.3 在移动通信中的应用
5.5.4 在天气预报中的应用
技能实训——设计模糊神经网络控制系统
本章综合练习
第6章 学习控制系统
6.1 学习控制概述
6.1.1 学习控制的概念
6.1.2 学习控制的发展
6.1.3 控制律映射
6.2 典型的学习控制系统
6.2.1 基于模式识别的学习控制系统
6.2.2 迭代学习控制系统
6.2.3 重复学习控制系统
6.2.4 强化学习控制系统
6.3 学习控制系统的应用
6.3.1 在航空航天中的应用
6.3.2 在机械工程中的应用
6.3.3 在工业生产中的应用
技能实训——设计学习控制系统
本章综合练习
第7章 专家控制系统
7.1 专家系统与专家控制系统
7.1.1 专家系统
7.1.2 专家控制系统
7.2 模糊专家控制系统
7.2.1 模糊专家控制系统的结构
7.2.2 模糊专家控制系统的应用
7.3 神经网络专家控制系统
7.3.1 神经网络专家控制系统的结构
7.3.2 神经网络专家控制系统的应用
技能实训——设计专家控制系统
本章综合练习
第8章 进化控制系统
8.1 遗传算法概述
8.1.1 遗传算法的概念
8.1.2 遗传算法的特点
8.1.3 遗传算法的基本操作
8.1.4 遗传算法的求解步骤
8.2 进化控制系统的结构
8.2.1 直接进化控制系统的结构
8.2.2 间接进化控制系统的结构
8.3 进化控制系统的基本原理
8.4 进化控制系统的应用
8.4.1 在交通中的应用
8.4.2 在能源中的应用
8.4.3 在医疗中的应用
技能实训——设计进化控制系统
本章综合练习
第9章 智能控制系统的典型应用
9.1 倒立摆的智能控制
9.1.1 倒立摆
9.1.2 倒立摆智能控制系统
9.2 集装箱吊车的智能控制
9.2.1 集装箱吊车
9.2.2 集装箱吊车智能控制系统
9.3 洗衣机的智能控制
9.3.1 洗衣机智能控制系统的结构
9.3.2 洗衣机智能控制系统的基本原理
9.4 电加热炉炉温的智能控制
9.4.1 电加热炉
9.4.2 电加热炉炉温智能控制系统
技能实训——分析火电厂锅炉在线故障诊断系统
本章综合练习
参考文献
0.1 智能控制技术概述
0.1.1 智能控制的概念
0.1.2 智能控制技术的特点
0.1.3 智能控制技术的理论体系
0.1.4 智能控制技术的发展
0.2 典型的智能控制系统
0.2.1 多级递阶控制系统
0.2.2 网络控制系统
0.2.3 模糊控制系统
0.2.4 神经网络控制系统
0.2.5 模糊神经网络控制系统
0.2.6 学习控制系统
0.2.7 专家控制系统
0.2.8 进化控制系统
第1章 多级递阶控制系统
1.1 递阶控制概述
1.1.1 大系统的控制类型
1.1.2 递阶控制的基本思想
1.2 多级递阶控制系统的结构
1.2.1 组织级
1.2.2 协调级
1.2.3 执行级
1.3 多级递阶控制系统的基本原理
1.3.1 组织级的基本原理
1.3.2 协调级的基本原理
1.3.3 执行级的基本原理
1.4 多级递阶控制系统的应用
1.4.1 在智能交通中的应用
1.4.2 在智能机器人中的应用
技能实训——设计多级递阶控制系统
本章综合练习
第2章 网络控制系统
2.1 网络控制概述
2.2 网络控制系统的结构
2.2.1 网络控制系统的一般结构
2.2.2 网络控制系统的典型结构
2.3 网络控制系统的基本原理
2.4 网络控制系统的影响因素
2.4.1 信道带宽限制
2.4.2 采样时延
2.4.3 数据丢包
2.4.4 单包传输与多包传输
2.5 网络控制系统的性能评价标准
2.5.1 网络服务质量
2.5.2 系统控制性能
2.6 网络控制系统的应用
2.6.1 在工业生产中的应用
2.6.2 在交通中的应用
2.6.3 在智能建筑中的应用
技能实训——设计网络控制系统
本章综合练习
第3章 模糊控制系统
3.1 模糊控制概述
3.1.1 模糊控制的概念
3.1.2 模糊集合理论基础
3.1.3 模糊推理
3.2 模糊控制系统的结构
3.3 模糊控制系统的基本原理
3.4 模糊控制器
3.4.1 模糊控制器的结构
3.4.2 典型的模糊控制器
3.5 模糊控制系统的应用
3.5.1 在智能建筑中的应用
3.5.2 在工业控制中的应用
3.5.3 在医疗中的应用
技能实训——设计模糊控制系统
本章综合练习
第4章 神经网络控制系统
4.1 神经网络概述
4.1.1 神经元模型
4.1.2 神经网络模型
4.1.3 神经网络的学习算法
4.2 典型的前馈网络
4.2.1 感知器
4.2.2 BP神经网络
4.2.3 RBF神经网络
4.3 典型的反馈网络
4.3.1 Hopfield神经网络
4.3.2 Kohonen神经网络
4.4 典型的神经网络控制系统
4.4.1 神经网络直接逆控制系统
4.4.2 神经网络PID控制系统
4.4.3 神经网络自适应控制系统
4.4.4 神经网络内模控制系统
技能实训——设计神经网络控制系统
本章综合练习
第5章 模糊神经网络控制系统
5.1 模糊神经网络概述
5.1.1 模糊神经网络的融合方式
5.1.2 模糊神经网络的结构
5.1.3 模糊神经网络的优点
5.2 模糊神经网络的学习算法
5.2.1 自组织学习
5.2.2 有教师学习
5.3 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统
5.3.1 隶属函数网络模型
5.3.2 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统的结构
5.3.3 基于常规模糊模型的模糊神经网络控制系统的学习算法
5.4 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统
5.4.1 T-S模型
5.4.2 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统的结构
5.4.3 基于T-S模型的模糊神经网络控制系统的学习算法
5.5 模糊神经网络控制系统的应用
5.5.1 在智能机器人控制中的应用
5.5.2 在电机控制中的应用
5.5.3 在移动通信中的应用
5.5.4 在天气预报中的应用
技能实训——设计模糊神经网络控制系统
本章综合练习
第6章 学习控制系统
6.1 学习控制概述
6.1.1 学习控制的概念
6.1.2 学习控制的发展
6.1.3 控制律映射
6.2 典型的学习控制系统
6.2.1 基于模式识别的学习控制系统
6.2.2 迭代学习控制系统
6.2.3 重复学习控制系统
6.2.4 强化学习控制系统
6.3 学习控制系统的应用
6.3.1 在航空航天中的应用
6.3.2 在机械工程中的应用
6.3.3 在工业生产中的应用
技能实训——设计学习控制系统
本章综合练习
第7章 专家控制系统
7.1 专家系统与专家控制系统
7.1.1 专家系统
7.1.2 专家控制系统
7.2 模糊专家控制系统
7.2.1 模糊专家控制系统的结构
7.2.2 模糊专家控制系统的应用
7.3 神经网络专家控制系统
7.3.1 神经网络专家控制系统的结构
7.3.2 神经网络专家控制系统的应用
技能实训——设计专家控制系统
本章综合练习
第8章 进化控制系统
8.1 遗传算法概述
8.1.1 遗传算法的概念
8.1.2 遗传算法的特点
8.1.3 遗传算法的基本操作
8.1.4 遗传算法的求解步骤
8.2 进化控制系统的结构
8.2.1 直接进化控制系统的结构
8.2.2 间接进化控制系统的结构
8.3 进化控制系统的基本原理
8.4 进化控制系统的应用
8.4.1 在交通中的应用
8.4.2 在能源中的应用
8.4.3 在医疗中的应用
技能实训——设计进化控制系统
本章综合练习
第9章 智能控制系统的典型应用
9.1 倒立摆的智能控制
9.1.1 倒立摆
9.1.2 倒立摆智能控制系统
9.2 集装箱吊车的智能控制
9.2.1 集装箱吊车
9.2.2 集装箱吊车智能控制系统
9.3 洗衣机的智能控制
9.3.1 洗衣机智能控制系统的结构
9.3.2 洗衣机智能控制系统的基本原理
9.4 电加热炉炉温的智能控制
9.4.1 电加热炉
9.4.2 电加热炉炉温智能控制系统
技能实训——分析火电厂锅炉在线故障诊断系统
本章综合练习
参考文献
