项目一　走进盾构机………………………………………………………………………… 1 　任务一　盾构机初步认知……………………………………………………………………… 2 　任务二　盾构机类型认知……………………………………………………………………… 5 　任务三　盾构机构造认知…………………………………………………………………… 11 　任务四　盾构机选型认知…………………………………………………………………… 42 　任务五　盾构机的起源与发展认知………………………………………………………… 46 项目二　盾构机操作控制………………………………………………………………… 51 　任务一　盾构机启动前设备状态检查……………………………………………………… 52 　任务二　刀盘操作控制……………………………………………………………………… 58 　任务三　推进液压油缸操作控制…………………………………………………………… 64 　任务四　螺旋输送机操作控制……………………………………………………………… 68 　任务五　土仓压力设定与调节……………………………………………………………… 73 　任务六　同步注浆系统操作控制…………………………………………………………… 77 　任务七　渣土改良系统操作控制…………………………………………………………… 83 　任务八　盾尾密封油脂系统操作控制……………………………………………………… 90 　任务九　管片拼装系统操作控制…………………………………………………………… 94 　任务十　人舱系统操作控制………………………………………………………………… 104 　任务十一　盾构机本地控制………………………………………………………………… 109 项目三　盾构机姿态控制………………………………………………………………… 119 项目四　盾构机的维护…………………………………………………………………… 135 　任务一　刀盘刀具维护……………………………………………………………………… 136 　任务二　主驱动维护………………………………………………………………………… 140 　任务三　渣土输送系统维护………………………………………………………………… 143 　任务四　推进系统维护……………………………………………………………………… 149 任务五　人闸系统维护……………………………………………………………………… 152 　任务六　流体系统维护……………………………………………………………………… 157 　任务七　同步注浆系统维护………………………………………………………………… 168 　任务八　密封系统维护……………………………………………………………………… 177 　任务九　管片拼装系统维护………………………………………………………………… 180 　任务十　电气控制系统维护………………………………………………………………… 188 　任务十一　导向系统维护…………………………………………………………………… 200 项目五　盾构机常见故障分析与处理………………………………………………… 205 　任务一　刀盘驱动系统常见故障分析与处理……………………………………………… 206 　任务二　螺旋输送系统常见故障分析与处理……………………………………………… 212 　任务三　推进系统常见故障分析与处理…………………………………………………… 219 　任务四　管片拼装系统常见故障分析与处理……………………………………………… 226 　任务五　冷却过滤系统常见故障分析与处理……………………………………………… 232 　任务六　同步注浆系统常见故障分析与处理……………………………………………… 240 　任务七　主驱动润滑系统常见故障分析与处理…………………………………………… 246 　任务八　盾尾密封油脂系统常见故障分析与处理………………………………………… 251 　任务九　HBW 密封油脂系统常见故障分析与处理……………………………………… 255 　任务十　低压电器常见故障分析与处理…………………………………………………… 258 　任务十一　PLC 系统常见故障分析与处理………………………………………………… 263 　任务十二　渣土改良系统常见故障分析与处理…………………………………………… 268 　任务十三　导向系统常见故障分析与处理………………………………………………… 272 　任务十四　掘进参数异常情况分析与处理………………………………………………… 279 参考文献……………………………………………………………………………………… 282