工业机器人视觉集成技术与应用（一体化教材）
定价：￥38.00
作者： 冯凌云，郭灿彬
最新印次日期：2025-12
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040651058
- 1版
- 48276599-7
- 16开
- 393
- 装备制造大类
- 自动化类
- 电气自动化技术
- 高职
内容简介
本书为满足职业教育教学、科研以及人才培养的迫切需求而编写，旨在提供一套理论与实践并重且紧跟技术前沿的系统化教程。
本书共8个项目，可划分为两大部分，前4个项目为基础篇，以理论为主，后4个项目为实战篇，以实践为主，主要内容包括初识机器视觉、机器视觉系统硬件的认知与选型、数字图像基础知识、智能相机的基本操作、EasyBuilder编程与调试、电子表格基础编程、工业机器人与视觉系统集成以及工业机器人视觉集成应用项目实战。
为利教便学，本书开发了丰富的数字化学习资源，其中部分资源以二维码链接形式呈现。
本书既可作为应用型本科院校、职业本科院校、高等职业院校和技工院校机器人工程、工业机器人技术、自动化、智能制造等相关专业的教材，也可供从事工业机器人系统集成，机器视觉开发工程设计、操作维护及运行管理等工作的技术人员学习参考。
目录
目录
前辅文
基础篇
项目一 初识机器视觉
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉的概念
任务二 了解机器视觉系统的类型
任务三 了解机器视觉的发展历程
任务四 了解机器视觉的主要应用领域
任务五 了解机器视觉系统的特点
任务六 认识机器视觉的品牌
任务七 了解工业机器人的视觉应用
项目实施
技能演练场
项目二 机器视觉系统硬件的认知与选型
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉系统的构成
任务二 学习光源及其选型
任务三 学习镜头及其选型
任务四 学习工业相机及其选型
任务五 学习图像采集卡及其选型
项目实施
技能演练场
项目三 数字图像基础知识
情境导入
学习目标
任务一 认识数字图像
任务二 学习图像预处理
任务三 学习图像分析
项目实施
技能演练场
项目四 智能相机的基本操作
情境导入
学习目标
任务一 了解智能相机
任务二 认识康耐视智能相机
任务三 安装In-Sight Explorer软件
任务四 启用仿真功能
任务五 了解In-Sight Explorer软件的两种编程模式
任务六 初识EasyBuilder主要功能界面
任务七 初识电子表格主要功能界面
项目实施
技能演练场
实战篇
项目五 EasyBuilder编程与调试
情境导入
学习目标
任务一 了解EasyBuilder开发步骤
任务二 学习“开始”步骤
任务三 学习“设置工具”步骤
任务四 学习“配置结果”步骤
任务五 学习“完成”步骤
任务六 搭建机器视觉典型应用
项目实施
技能演练场
项目六 电子表格基础编程
情境导入
学习目标
任务一 了解电子表格
任务二 采集图像
任务三 学习模板匹配
任务四 学习边缘检测
任务五 学习尺寸测量
任务六 学习OCV/OCR识别
任务七 学习ID识别
任务八 学习逻辑运算
项目实施
技能演练场
项目七 工业机器人与视觉系统集成
情境导入
学习目标
任务一 建立工业机器人与相机的通信
任务二 标定工业机器人与相机系统
项目实施
技能演练场
项目八 工业机器人视觉集成应用项目实战
情境导入
学习目标
任务一 认识工业机器人应用编程平台
任务二 设计产品分拣系统
任务三 设计产品装配系统
任务四 联机综合调试
项目实施
技能演练场
主要参考文献
前辅文
基础篇
项目一 初识机器视觉
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉的概念
任务二 了解机器视觉系统的类型
任务三 了解机器视觉的发展历程
任务四 了解机器视觉的主要应用领域
任务五 了解机器视觉系统的特点
任务六 认识机器视觉的品牌
任务七 了解工业机器人的视觉应用
项目实施
技能演练场
项目二 机器视觉系统硬件的认知与选型
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉系统的构成
任务二 学习光源及其选型
任务三 学习镜头及其选型
任务四 学习工业相机及其选型
任务五 学习图像采集卡及其选型
项目实施
技能演练场
项目三 数字图像基础知识
情境导入
学习目标
任务一 认识数字图像
任务二 学习图像预处理
任务三 学习图像分析
项目实施
技能演练场
项目四 智能相机的基本操作
情境导入
学习目标
任务一 了解智能相机
任务二 认识康耐视智能相机
任务三 安装In-Sight Explorer软件
任务四 启用仿真功能
任务五 了解In-Sight Explorer软件的两种编程模式
任务六 初识EasyBuilder主要功能界面
任务七 初识电子表格主要功能界面
项目实施
技能演练场
实战篇
项目五 EasyBuilder编程与调试
情境导入
学习目标
任务一 了解EasyBuilder开发步骤
任务二 学习“开始”步骤
任务三 学习“设置工具”步骤
任务四 学习“配置结果”步骤
任务五 学习“完成”步骤
任务六 搭建机器视觉典型应用
项目实施
技能演练场
项目六 电子表格基础编程
情境导入
学习目标
任务一 了解电子表格
任务二 采集图像
任务三 学习模板匹配
任务四 学习边缘检测
任务五 学习尺寸测量
任务六 学习OCV/OCR识别
任务七 学习ID识别
任务八 学习逻辑运算
项目实施
技能演练场
项目七 工业机器人与视觉系统集成
情境导入
学习目标
任务一 建立工业机器人与相机的通信
任务二 标定工业机器人与相机系统
项目实施
技能演练场
项目八 工业机器人视觉集成应用项目实战
情境导入
学习目标
任务一 认识工业机器人应用编程平台
任务二 设计产品分拣系统
任务三 设计产品装配系统
任务四 联机综合调试
项目实施
技能演练场
主要参考文献
前辅文
基础篇
项目一 初识机器视觉
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉的概念
任务二 了解机器视觉系统的类型
任务三 了解机器视觉的发展历程
任务四 了解机器视觉的主要应用领域
任务五 了解机器视觉系统的特点
任务六 认识机器视觉的品牌
任务七 了解工业机器人的视觉应用
项目实施
技能演练场
项目二 机器视觉系统硬件的认知与选型
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉系统的构成
任务二 学习光源及其选型
任务三 学习镜头及其选型
任务四 学习工业相机及其选型
任务五 学习图像采集卡及其选型
项目实施
技能演练场
项目三 数字图像基础知识
情境导入
学习目标
任务一 认识数字图像
任务二 学习图像预处理
任务三 学习图像分析
项目实施
技能演练场
项目四 智能相机的基本操作
情境导入
学习目标
任务一 了解智能相机
任务二 认识康耐视智能相机
任务三 安装In-Sight Explorer软件
任务四 启用仿真功能
任务五 了解In-Sight Explorer软件的两种编程模式
任务六 初识EasyBuilder主要功能界面
任务七 初识电子表格主要功能界面
项目实施
技能演练场
实战篇
项目五 EasyBuilder编程与调试
情境导入
学习目标
任务一 了解EasyBuilder开发步骤
任务二 学习“开始”步骤
任务三 学习“设置工具”步骤
任务四 学习“配置结果”步骤
任务五 学习“完成”步骤
任务六 搭建机器视觉典型应用
项目实施
技能演练场
项目六 电子表格基础编程
情境导入
学习目标
任务一 了解电子表格
任务二 采集图像
任务三 学习模板匹配
任务四 学习边缘检测
任务五 学习尺寸测量
任务六 学习OCV/OCR识别
任务七 学习ID识别
任务八 学习逻辑运算
项目实施
技能演练场
项目七 工业机器人与视觉系统集成
情境导入
学习目标
任务一 建立工业机器人与相机的通信
任务二 标定工业机器人与相机系统
项目实施
技能演练场
项目八 工业机器人视觉集成应用项目实战
情境导入
学习目标
任务一 认识工业机器人应用编程平台
任务二 设计产品分拣系统
任务三 设计产品装配系统
任务四 联机综合调试
项目实施
技能演练场
主要参考文献
前辅文
基础篇
项目一 初识机器视觉
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉的概念
任务二 了解机器视觉系统的类型
任务三 了解机器视觉的发展历程
任务四 了解机器视觉的主要应用领域
任务五 了解机器视觉系统的特点
任务六 认识机器视觉的品牌
任务七 了解工业机器人的视觉应用
项目实施
技能演练场
项目二 机器视觉系统硬件的认知与选型
情境导入
学习目标
任务一 了解机器视觉系统的构成
任务二 学习光源及其选型
任务三 学习镜头及其选型
任务四 学习工业相机及其选型
任务五 学习图像采集卡及其选型
项目实施
技能演练场
项目三 数字图像基础知识
情境导入
学习目标
任务一 认识数字图像
任务二 学习图像预处理
任务三 学习图像分析
项目实施
技能演练场
项目四 智能相机的基本操作
情境导入
学习目标
任务一 了解智能相机
任务二 认识康耐视智能相机
任务三 安装In-Sight Explorer软件
任务四 启用仿真功能
任务五 了解In-Sight Explorer软件的两种编程模式
任务六 初识EasyBuilder主要功能界面
任务七 初识电子表格主要功能界面
项目实施
技能演练场
实战篇
项目五 EasyBuilder编程与调试
情境导入
学习目标
任务一 了解EasyBuilder开发步骤
任务二 学习“开始”步骤
任务三 学习“设置工具”步骤
任务四 学习“配置结果”步骤
任务五 学习“完成”步骤
任务六 搭建机器视觉典型应用
项目实施
技能演练场
项目六 电子表格基础编程
情境导入
学习目标
任务一 了解电子表格
任务二 采集图像
任务三 学习模板匹配
任务四 学习边缘检测
任务五 学习尺寸测量
任务六 学习OCV/OCR识别
任务七 学习ID识别
任务八 学习逻辑运算
项目实施
技能演练场
项目七 工业机器人与视觉系统集成
情境导入
学习目标
任务一 建立工业机器人与相机的通信
任务二 标定工业机器人与相机系统
项目实施
技能演练场
项目八 工业机器人视觉集成应用项目实战
情境导入
学习目标
任务一 认识工业机器人应用编程平台
任务二 设计产品分拣系统
任务三 设计产品装配系统
任务四 联机综合调试
项目实施
技能演练场
主要参考文献
