前言
模块1机械设计概述1
11课程的研究对象2
12课程的地位、目的及学习方法3
13机械零件应满足的基本要求和设计的
一般步骤5
14机械零件的工作能力和设计准则8
15机械零件的常用材料及其选用原则10
16机械零件的工艺性12
17常用的几种现代机械设计方法13
课后拓展14
模块小结15
思考与练习15
模块2平面机构及自由度17
21运动副概述17
22平面机构运动简图20
23平面机构自由度计算23
课后拓展28
模块小结28
思考与练习29
模块3平面连杆机构33
31平面连杆机构的基本形式及其演化33
32平面四杆机构的基本特性39
33平面四杆机构的设计42
课后拓展45
模块小结45
思考与练习46
模块4凸轮机构50
41凸轮机构的组成、应用和分类50
42常用从动件运动规律52
43盘形凸轮轮廓线的设计方法57
44凸轮设计中应注意的几个问题60
课后拓展64
模块小结64
思考与练习65
模块5齿轮机构68
51齿轮机构的特点和类型68
52齿廓啮合基本定律70
53渐开线齿廓71
54渐开线标准直齿圆柱齿轮74
55渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合
传动79
56渐开线齿轮的加工81
57渐开线轮齿的干涉、根切和最少
齿数84
58渐开线变位齿轮机构85
59平行轴斜齿圆柱齿轮机构87
510锥齿轮机构91
511蜗杆传动机构94
课后拓展99
模块小结99
思考与练习100
模块6轮系104
61轮系的类型及功用105
62定轴轮系传动比的计算108
63行星轮系传动比的计算110
64混合轮系传动比的计算112
65渐开线少齿差行星传动简介113
课后拓展113
模块小结114
思考与练习115
模块7其他常用机构119
71螺旋机构119
72棘轮机构127
73槽轮机构130
课后拓展131
模块小结131
思考与练习132
模块8摩擦、磨损与润滑135
81摩擦与磨损135
82润滑137
83密封装置143
课后拓展145
模块小结146
思考与练习146
模块9带传动与链传动148
91V带与V带轮148
92带传动工作情况分析153
93V带的失效形式和设计准则156
94V带传动的设计计算158
95V带传动的张紧、安装与维护163
96链传动165
课后拓展170
模块小结171
思考与练习171
模块10齿轮传动175
101轮齿的失效形式和设计准则175
102齿轮的材料及热处理178
103齿轮传动的精度179
104直齿圆柱齿轮传动的受力分析和
计算载荷180
105直齿圆柱齿轮传动的强度计算182
106直齿圆柱齿轮传动设计187
107平行轴斜齿圆柱齿轮传动189
108直齿锥齿轮传动193
109蜗杆传动197
1010齿轮的结构与润滑204
课后拓展208
模块小结209
思考与练习210
模块11连接213
111键连接213
112花键连接218
113销连接219
114螺纹连接220
课后拓展229
模块小结230
思考与练习231
模块12轴234
121轴的类型、要求及设计步骤234
122轴的材料236
123轴的结构设计237
124轴的强度计算241
125轴的刚度计算246
课后拓展247
模块小结248
思考与练习248
模块13轴承251
131滑动轴承251
132滚动轴承258
课后拓展275
模块小结275
思考与练习276
模块14联轴器、离合器和制动器279
141联轴器279
142离合器288
143制动器290
课后拓展291
模块小结292
思考与练习292
参考文献295