第1版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
绪论1
第一篇刚体静力学
第一章基本概念及基本原理5
第一节力学模型5
第二节力的概念5
第三节静力学基本原理7
第四节力的分解与力的投影8
第五节力矩的概念9
第六节力偶的概念12
第七节约束与约束力14
第八节受力分析与受力图18
章节小结及学习指导20
章节小测验20
第二章力系的等效简化22
第一节力系的分类22
第二节力的平移定理24
第三节力系的简化24
第四节平行分布载荷的简化31
第五节物体的重心33
章节小结及学习指导35
章节小测验35
第三章力系的平衡37
第一节汇交力系的平衡37
第二节力偶系的平衡39
第三节任意力系的平衡40
第四节静定与超静定概念刚体系统的
平衡43
章节小结及学习指导47
章节小测验49
第四章刚体静力学应用问题51
第一节平面桁架51
第二节考虑滑动摩擦的平衡问题55
章节小结及学习指导61
章节小测验62
第二篇刚体运动学
第五章点的运动学67
第一节矢量表示法67
第二节笛卡儿坐标表示法68
第三节自然轴系表示法69
章节小结及学习指导73
章节小测验74
第六章刚体的基本运动75
第一节刚体的平行移动75
第二节刚体的定轴转动76
第三节角速度与角加速度的矢量表示以矢
积表示点的速度和加速度78
第四节变矢量对时间的绝对导数和相对
导数80
章节小结及学习指导81
章节小测验82
第七章刚体的平面运动83
第一节运动方程平面运动分解为平动和
转动83
第二节平面图形内各点的速度84
第三节平面图形内各点的加速度88
章节小结及学习指导90
章节小测验90
第八章点的合成运动93
第一节点的合成运动概念93
第二节点的速度合成定理94
第三节牵连运动为平动时点的加速度合成
定理95
第四节牵连运动为定轴转动时点的加速度
合成定理97
章节小结及学习指导99
章节小测验100
第三篇刚体动力学
第九章质心运动定理及动量定理105
第一节质点运动微分方程105
第二节质点系的质心质心运动定理107
第三节动量和冲量110
第四节动量定理111
章节小结及学习指导115
章节小测验116
第十章动量矩定理118
第一节转动惯量118
第二节质点系的动量矩120
第三节质点系动量矩定理124
第四节刚体定轴转动微分方程127
第五节刚体平面运动微分方程128
章节小结及学习指导131
章节小测验132
第十一章动能定理134
第一节力与力偶的功134
第二节动能138
第三节动能定理140
第四节势力场与势能143
第五节机械能守恒定律145
第六节动力学普遍定理的综合运用146
章节小结及学习指导147
章节小测验148
第十二章达朗贝尔原理151
第一节惯性力质点系的达朗贝尔
原理151
第二节刚体惯性力系的简化152
章节小结及学习指导156
章节小测验157
第十三章虚位移原理159
第一节约束的分类自由度与广义
坐标159
第二节虚位移160
第三节虚位移原理162
第四节以广义坐标表示的质点系平衡
条件166
章节小结及学习指导167
章节小测验168
工程力学（教程篇）第3版
目录
第四篇变形体静力学
第十四章轴向拉伸与压缩173
第一节轴向拉伸与压缩时横截面上的
内力173
第二节轴向拉伸与压缩时的应力及强
度条件175
第三节轴向拉伸与压缩时的变形及刚度
条件179
第四节材料的力学性能安全系数和许用
应力182
第五节简单拉压超静定问题188
章节小结及学习指导192
章节小测验193
第十五章剪切194
第一节剪切变形的概念194
第二节切应力的一些常用性质194
第三节剪切与挤压的实用计算196
章节小结及学习指导200
章节小测验201
第十六章扭转202
第一节扭转的概念202
第二节杆受扭时的内力计算202
第三节圆轴扭转时横截面上的应力及强度
计算204
第四节圆轴扭转时的变形及刚度计算208
第五节圆轴受扭破坏分析209
第六节矩形截面杆的自由扭转210
章节小结及学习指导211
章节小测验211
第十七章弯曲内力212
第一节弯曲的概念212
第二节静定梁的分类213
第三节剪力方程和弯矩方程剪力图和弯
矩图213
第四节弯矩、剪力及分布载荷集度间的
微分关系216
第五节按叠加原理作弯矩图219
章节小结及学习指导220
章节小测验222
第十八章弯曲应力223
第一节弯曲正应力及强度条件223
第二节弯曲切应力及强度条件228
第三节弯曲中心平面弯曲的充要
条件231
第四节提高弯曲强度的措施233
章节小结及学习指导235
章节小测验239
第十九章弯曲变形240
第一节挠度和转角240
第二节用积分法计算梁的变形241
第三节用叠加法计算梁的变形梁的刚度
校核245
第四节简单超静定梁的解法247
章节小结及学习指导249
章节小测验251
第二十章平面应力状态分析与强度
理论253
第一节应力状态的概念253
第二节平面应力状态分析的解析法255
第三节平面应力状态分析的图解法259
第四节三向应力状态广义胡克定律263
第五节强度理论265
章节小结及学习指导268
章节小测验269
第二十一章组合变形271
第一节组合变形的概念271
第二节斜弯曲272
第三节拉伸(压缩)与弯曲组合276
第四节偏心压缩(拉伸)276
第五节扭转与弯曲组合278
章节小结及学习指导280
章节小测验281
第二十二章压杆稳定283
第一节压杆稳定的概念283
第二节细长压杆的临界力284
第三节压杆的临界应力总图286
第四节压杆的稳定计算288
第五节提高压杆稳定性的措施291
章节小结及学习指导292
章节小测验293
第五篇变形体动力学
第二十三章动载荷297
第一节等加速运动构件的应力和变形
计算297
第二节杆件受到冲击载荷作用时的应力
和变形计算300
第三节提高构件抗冲击能力的措施305
第四节冲击韧度306
章节小结及学习指导307
章节小测验307
附录310
附录A简单形体的形心310
附录B若干均质刚体的转动惯量及回转
半径311
附录C截面图形的几何性质313
附录D热轧型钢表(GB/T 706—2016)320
参考文献337