智能网联汽车线控底盘技术 / 新能源与智能网联汽车新技术系列丛书，中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材
定价：￥42.00
作者： 宋传增
出版时间：2025-09-17
出版社：机械工业出版社
“十四五”国家重点出版物出版规划项目
- 机械工业出版社
- 9787111787914
- 1-1
- 562201
- 平装
- 2025-09-17
- 310
内容简介
本书是“十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目。
智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，我国高度重视智能网联汽车技术的创新和推广应用，持续加强技术攻关和基础设施建设，健全政策法规和标准体系，组织开展道路测试和示范应用，完善产业发展环境，提升产品性能水平。本书主要讲解了智能网联汽车线控底盘五大组成部分和底盘线控域控制器的发展历程、分类、原理、结构、设计方法、设计实例和验证方法。全书共9章，主要内容包括线控底盘概述、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控换档系统、线控悬架系统、底盘线控域集成控制技术、线控整车集成测试和智能网联汽车产品测试评价。
本书可作为车辆工程、智能汽车、新能源汽车、汽车服务工程等专业学生的教材，也可作为汽车领域研究人员、汽车制造企业设计人员和汽车售后服务人员的参考书，还可作为智能网联汽车爱好者、相关产业管理者的参考读物。
智能网联汽车是汽车产业发展的战略方向，我国高度重视智能网联汽车技术的创新和推广应用，持续加强技术攻关和基础设施建设，健全政策法规和标准体系，组织开展道路测试和示范应用，完善产业发展环境，提升产品性能水平。本书主要讲解了智能网联汽车线控底盘五大组成部分和底盘线控域控制器的发展历程、分类、原理、结构、设计方法、设计实例和验证方法。全书共9章，主要内容包括线控底盘概述、线控转向系统、线控制动系统、线控驱动系统、线控换档系统、线控悬架系统、底盘线控域集成控制技术、线控整车集成测试和智能网联汽车产品测试评价。
本书可作为车辆工程、智能汽车、新能源汽车、汽车服务工程等专业学生的教材，也可作为汽车领域研究人员、汽车制造企业设计人员和汽车售后服务人员的参考书，还可作为智能网联汽车爱好者、相关产业管理者的参考读物。
目录
前言
第1章线控底盘概述1
11线控底盘的概念与组成1
111线控底盘的概念1
112线控底盘的组成1
12国内外技术的研究和发展10
121线控转向系统的研究和发展10
122线控制动系统的研究和发展13
123线控驱动系统的研究和发展15
124线控换档系统的研究和发展16
125线控悬架系统的研究和发展17
第2章线控转向系统21
21 汽车转向系统概述21
211电液助力转向系统21
212电动助力转向系统24
22线控转向系统的结构及原理27
221路感反馈总成28
222转向执行机构29
223线控转向系统的基本结构类型32
23线控转向系统的关键技术33
231线控转向系统的稳定性控制33
232线控转向系统的故障类型34
233线控转向系统执行器容错控制34
24线控转向系统的典型应用39
25线控转向测试与评价41
251线控转向测试与评价的方法论41
252线控转向的测试与评价方法
举例42
第3章线控制动系统44
31制动技术概述44
311制动技术的发展44
312制动系统的组成46
313制动系统的功用48
314汽车制动性能评价50
32线控制动系统的类型、结构及原理50
321线控制动系统的类型及应用50
322线控制动系统的总体结构组成52
323电子液压制动（EHB）系统
结构及原理55
324电子机械制动（EMB）系统
结构及原理58
33线控制动的关键技术64
331功能安全技术64
332踏板模拟65
333汽车动态稳定性控制65
334制动能量回收技术65
335车载网络通信技术66
336传感器技术66
337总线技术67
338动力电源技术67
第4章线控驱动系统68
41线控驱动系统概述68
411传统节气门的结构和工作原理68
412电子节气门的结构和工作原理69
42线控驱动系统结构及原理71
43线控驱动系统关键技术72
431驱动电动机技术72
432电动机控制器技术73
433线控驱动电控系统73
434线控驱动ECU74
435线控驱动电路76
44线控驱动系统控制技术77
441线控驱动控制系统非线性因素
分析77
442线控驱动控制系统的数学建模80
443线控驱动控制系统算法82
444线控驱动控制系统仿真84
45线控驱动试验验证平台设计89
第5章线控换档系统90
51自动变速器的分类及组成90
511自动变速器的分类90
512自动变速器的组成91
52无级变速器94
521无级变速器的组成94
522变速传动机构的工作原理95
53双离合自动变速器96
531概述96
532双离合自动变速器的结构与工作
原理97
54电控机械式自动变速器98
541电控机械式自动变速器的工作
原理98
542电控机械式自动变速器的结构
型式及特点99
55线控换档系统关键技术101
551线控换档系统构架及原理101
552硬件电路102
553软件系统105
56典型线控换档系统108
561上汽通用线控换档系统108
562丰田普锐斯线控换档系统112
第6章线控悬架系统117
61线控悬架系统概述117
611线控悬架系统的分类117
612线控悬架系统的核心部件118
613线控悬架系统控制基本原理119
62空气悬架120
63电控空气悬架系统121
631电控空气悬架系统的组成121
632电控空气悬架系统的结构及
原理122
64电控空气悬架系统关键技术125
641电控空气悬架的运动控制技术125
642电控空气悬架控制系统设计127
第7章底盘线控域集成控制技术135
71概述135
711汽车电子技术发展历程135
712汽车电子控制系统的基本构成136
713域控制器走上“舞台”138
72经典域分类139
73域控制器142
731域控制器硬件组成142
732域控制器软件模型144
733域控制器未来的发展145
第8章线控整车集成测试148
81概述148
82线控转向测试验证149
821线控转向形式149
822线控转向零部件级测试150
823线控转向系统测试151
824整车系统级测试验证156
83线控制动测试验证 157
831线控制动形式157
832线控制动零部件级测试157
833线控制动系统测试158
834行车制动测试161
835驻车制动测试163
836整车系统级测试验证163
84线控驱动测试验证164
841线控驱动形式164
842线控驱动系统功能测试165
843线控驱动测试试验内容167
844整车级系统测试验证170
85线控悬架测试验证170
851线控悬架形式170
852线控悬架零部件测试验证171
853线控悬架系统测试验证175
第9章智能网联汽车产品测试评价177
91基于测试场景的智能网联汽车产品
测试评价流程178
92智能网联汽车产品测试场景的构建178
921测试场景设计方法及要求179
922场景库构建流程以及要求180
93智能网联汽车产品测试方法181
94虚拟仿真测试182
941虚拟仿真测试的流程182
942虚拟仿真测试的基本要求183
943虚拟测试仿真示例184
95封闭场地测试189
951封闭场地测试场景设计189
952实际道路测试190
参考文献192
第1章线控底盘概述1
11线控底盘的概念与组成1
111线控底盘的概念1
112线控底盘的组成1
12国内外技术的研究和发展10
121线控转向系统的研究和发展10
122线控制动系统的研究和发展13
123线控驱动系统的研究和发展15
124线控换档系统的研究和发展16
125线控悬架系统的研究和发展17
第2章线控转向系统21
21 汽车转向系统概述21
211电液助力转向系统21
212电动助力转向系统24
22线控转向系统的结构及原理27
221路感反馈总成28
222转向执行机构29
223线控转向系统的基本结构类型32
23线控转向系统的关键技术33
231线控转向系统的稳定性控制33
232线控转向系统的故障类型34
233线控转向系统执行器容错控制34
24线控转向系统的典型应用39
25线控转向测试与评价41
251线控转向测试与评价的方法论41
252线控转向的测试与评价方法
举例42
第3章线控制动系统44
31制动技术概述44
311制动技术的发展44
312制动系统的组成46
313制动系统的功用48
314汽车制动性能评价50
32线控制动系统的类型、结构及原理50
321线控制动系统的类型及应用50
322线控制动系统的总体结构组成52
323电子液压制动（EHB）系统
结构及原理55
324电子机械制动（EMB）系统
结构及原理58
33线控制动的关键技术64
331功能安全技术64
332踏板模拟65
333汽车动态稳定性控制65
334制动能量回收技术65
335车载网络通信技术66
336传感器技术66
337总线技术67
338动力电源技术67
第4章线控驱动系统68
41线控驱动系统概述68
411传统节气门的结构和工作原理68
412电子节气门的结构和工作原理69
42线控驱动系统结构及原理71
43线控驱动系统关键技术72
431驱动电动机技术72
432电动机控制器技术73
433线控驱动电控系统73
434线控驱动ECU74
435线控驱动电路76
44线控驱动系统控制技术77
441线控驱动控制系统非线性因素
分析77
442线控驱动控制系统的数学建模80
443线控驱动控制系统算法82
444线控驱动控制系统仿真84
45线控驱动试验验证平台设计89
第5章线控换档系统90
51自动变速器的分类及组成90
511自动变速器的分类90
512自动变速器的组成91
52无级变速器94
521无级变速器的组成94
522变速传动机构的工作原理95
53双离合自动变速器96
531概述96
532双离合自动变速器的结构与工作
原理97
54电控机械式自动变速器98
541电控机械式自动变速器的工作
原理98
542电控机械式自动变速器的结构
型式及特点99
55线控换档系统关键技术101
551线控换档系统构架及原理101
552硬件电路102
553软件系统105
56典型线控换档系统108
561上汽通用线控换档系统108
562丰田普锐斯线控换档系统112
第6章线控悬架系统117
61线控悬架系统概述117
611线控悬架系统的分类117
612线控悬架系统的核心部件118
613线控悬架系统控制基本原理119
62空气悬架120
63电控空气悬架系统121
631电控空气悬架系统的组成121
632电控空气悬架系统的结构及
原理122
64电控空气悬架系统关键技术125
641电控空气悬架的运动控制技术125
642电控空气悬架控制系统设计127
第7章底盘线控域集成控制技术135
71概述135
711汽车电子技术发展历程135
712汽车电子控制系统的基本构成136
713域控制器走上“舞台”138
72经典域分类139
73域控制器142
731域控制器硬件组成142
732域控制器软件模型144
733域控制器未来的发展145
第8章线控整车集成测试148
81概述148
82线控转向测试验证149
821线控转向形式149
822线控转向零部件级测试150
823线控转向系统测试151
824整车系统级测试验证156
83线控制动测试验证 157
831线控制动形式157
832线控制动零部件级测试157
833线控制动系统测试158
834行车制动测试161
835驻车制动测试163
836整车系统级测试验证163
84线控驱动测试验证164
841线控驱动形式164
842线控驱动系统功能测试165
843线控驱动测试试验内容167
844整车级系统测试验证170
85线控悬架测试验证170
851线控悬架形式170
852线控悬架零部件测试验证171
853线控悬架系统测试验证175
第9章智能网联汽车产品测试评价177
91基于测试场景的智能网联汽车产品
测试评价流程178
92智能网联汽车产品测试场景的构建178
921测试场景设计方法及要求179
922场景库构建流程以及要求180
93智能网联汽车产品测试方法181
94虚拟仿真测试182
941虚拟仿真测试的流程182
942虚拟仿真测试的基本要求183
943虚拟测试仿真示例184
95封闭场地测试189
951封闭场地测试场景设计189
952实际道路测试190
参考文献192
