智能网联汽车传感器技术与应用 / 智能新能源汽车“智行未来”系列教材
作者： 崔宏巍，滕峻林
出版时间：2025-09-19
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040641202
- 1版
- 561362
- 64266806-5
- 平装
- 16开
- 2025-09-19
- 400
- 240
- 装备制造大类
- 汽车制造类
- 智能网联汽车
- 高职
本书聚焦于智能网联汽车核心传感器相关技术，深入剖析了智能网联汽车所使用的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器以及惯性导航系统的工作原理、技术特点、应用场景、实际应用及未来发展趋势。这些传感器如同智能网联汽车的“感受器官”，通过精准感知车辆内外环境信息，为汽车的智能决策、协同控制提供坚实的数据支持。读者通过本书可以了解智能网联汽车所使用传感器的基本原理并掌握其应用。
本书提供了丰富的教学资源，包括微课视频、知识动画、教学课件等，视频类资源可通过扫描书上的二维码在线学习，全部资源可通过智慧职教平台(www.icve.com.cn)上的“智能网联汽车传感器技术与应用”在线课程进行学习，详见“智慧职教”服务指南。教师如需获取本书授课用教学课件等配套资源，请登录“高等教育出版社产品信息检索系统”(https://xuanshu.hep.com.cn)免费下载。
本书适合作为高等职业教育专科及高等职业教育本科汽车类专业的教学用书以及相关领域专业技术人员的参考用书及培训用书。
前辅文
第1章 绪论
1.1 智能网联汽车的发展
1.2 智能网联汽车的环境感知
1.3 环境感知的对象
1.4 环境感知传感器
1.5 智能网联汽车的标准体系
1.6 智能网联汽车的发展趋势
1.7 数据通信实操
第2章 超声波雷达
2.1 超声波雷达引述
2.2 超声波雷达的特点
2.3 超声波雷达的组成
2.4 超声波雷达的工作原理
2.5 超声波雷达的技术参数
2.6 超声波雷达产品及应用
2.7 超声波雷达的使用及数据解析
练习题
第3章 毫米波雷达
3.1 毫米波雷达引述
3.2 毫米波雷达的特点
3.3 毫米波雷达的组成
3.4 毫米波雷达的工作原理
3.5 毫米波雷达的技术参数
3.6 毫米波雷达产品及应用
3.7 毫米波雷达的使用及数据解析
练习题
第4章 激光雷达
4.1 激光雷达引述
4.2 激光雷达的特点
4.3 激光雷达的组成
4.4 激光雷达的工作原理
4.5 激光雷达的分类
4.6 激光雷达的技术参数
4.7 激光雷达产品及应用
4.8 激光雷达点云呈现
4.9 三维点云目标处理引述
4.10 激光雷达的使用及数据解析
练习题
第5章 视觉传感器
5.1 视觉传感器引述
5.2 视觉传感器的特点
5.3 视觉传感器的组成
5.4 视觉传感器的工作原理
5.5 视觉传感器的分类
5.6 视觉传感器的技术参数
5.7 数字图像处理基础
5.8 机器视觉技术
5.9 视觉传感器产品及车载应用
5.10 车载ADAS相机的使用及数据解析
练习题
第6章 惯性导航传感器与卫星定位
6.1 惯性导航传感器引述
6.2 惯性导航传感器的特点
6.3 惯性导航系统的组成
6.4 惯性导航传感器的工作原理
6.5 惯性导航系统
6.6 其他导航辅助方法简介（里程仪、地磁传感器与气压高度表）
6.7 卫星定位系统
6.8 惯性导航与GPS卫星导航结合的应用
6.9 惯性导航传感器的产品及应用
6.10 组合惯导的使用及数据解析
练习题
参考文献
